1 ros::init函数 函数有如下三种形式: 2 options选项 函数中第三个变量,即InitOption枚举变量: 由定义可见,每个枚举变量进行了位移,因此多个变量可通过相加的形式同时起作用。 3 举例 同时设置匿名节点和不安装SIGINT句柄: ros::init(argc, argv, "my_node_name", ros::init_options::AnonymousName + ros::init_options::NoSigintHandler);