应用程序如何使用字符设备驱动例子

应用程序如何使用字符设备驱动

(1)字符设备驱动程序

1.需要一个驱动程序memdev.c

#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/uaccess.h>

int dev1_registers[5]; //模拟寄存器
int dev2_registers[5];

struct cdev cdev; 
dev_t devno;

/*文件打开函数*/
int mem_open(struct inode *inode, struct file *filp)

    /*获取次设备号*/
    int num = MINOR(inode->i_rdev);
    
    if (num==0)
        filp->private_data = dev1_registers;
    else if(num == 1)
        filp->private_data = dev2_registers;
    else
        return -ENODEV;  //无效的次设备号
    
    return 0; 
}

/*文件释放函数*/
int mem_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
  return 0;
}

/*读函数*/
static ssize_t mem_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
  unsigned long p =  *ppos;
  unsigned int count = size;
  int ret = 0;
  int *register_addr = filp->private_data; /*获取设备的寄存器基地址*/

  /*判断读位置是否有效*/
  if (p >= 5*sizeof(int))
    return 0;
  if (count > 5*sizeof(int) - p)
    count = 5*sizeof(int) - p;

  /*读数据到用户空间*/
  if (copy_to_user(buf, register_addr+p, count))
  {
    ret = -EFAULT;
  }
  else
  {
    *ppos += count;
    ret = count;
  }
  return ret;
}

/*写函数*/
static ssize_t mem_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
  unsigned long p =  *ppos;
  unsigned int count = size;
  int ret = 0;
  int *register_addr = filp->private_data; /*获取设备的寄存器地址*/
  
  /*分析和获取有效的写长度*/
  if (p >= 5*sizeof(int))
    return 0;
  if (count > 5*sizeof(int) - p)
    count = 5*sizeof(int) - p;
    
  /*从用户空间写入数据*/
  if (copy_from_user(register_addr + p, buf, count))
    ret = -EFAULT;
  else
  {
    *ppos += count;
    ret = count;
  }

  return ret;
}

/* seek文件定位函数 */
static loff_t mem_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int whence)

    loff_t newpos;

    switch(whence) {
      case SEEK_SET: 
        newpos = offset;
        break;

      case SEEK_CUR: 
        newpos = filp->f_pos + offset;
        break;

      case SEEK_END: 
        newpos = 5*sizeof(int)-1 + offset;
        break;

      default: 
        return -EINVAL;
    }
    if ((newpos<0) || (newpos>5*sizeof(int)))
    return -EINVAL;
   
    filp->f_pos = newpos;
    return newpos;
}

/*文件操作结构体*/
static const struct file_operations mem_fops =
{
  .llseek = mem_llseek,
  .read = mem_read,
  .write = mem_write,
  .open = mem_open,
  .release = mem_release,
};

/*设备驱动模块加载函数*/
static int memdev_init(void)
{
  /*初始化cdev结构*/
  cdev_init(&cdev, &mem_fops);
  
  /* 注册字符设备 */
  alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "memdev");
  cdev_add(&cdev, devno, 2);
}

/*模块卸载函数*/
static void memdev_exit(void)
{
  cdev_del(&cdev);   /*注销设备*/
  unregister_chrdev_region(devno, 2); /*释放设备号*/
}

MODULE_LICENSE("GPL");

module_init(memdev_init);
module_exit(memdev_exit);

2.需要编译一个内核模块,首先需要创建一个Makefile

obj-m := memdev.o
KDIR := /home/xxx/ //开发板相同的内核路径
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.bak *.order

3.make生成内核模块, memdev.ko驱动程序

4.拷到开发板内目录中去,ls查看

5.安装    命令insmod

insmod memdev.ko

6.查看驱动的主设备号

cat /proc/devices

253 memdev

(2)创建字符设备文件


文件名:memdev0(可以随便取名)

mknod /dev/memdev0 c 253 0

(3)应用程序访问设备驱动程序

1)将数字写入到驱动程序中

1.在linux系统上编写一个write-mem.c文件

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

int main()
{
int fd = 0;
int src = 2013;

/*打开设备文件*/
fd = open("/dev/memdev0",O_RDWR);

/*写入数据*/
write(fd, &src, sizeof(int));

/*关闭设备*/
close(fd);

return 0;

}

# arm-linux-gcc write-mem.c -o write-mem

2.拷到开发板目录上运行



出错:目录中找不到动态链接库,解决办法:采用静态编译

# arm-linux-gcc -static write-mem.c -o write-mem

重新拷到开发板上运行

./write-mem

2)将写入的数字读取出来

1.在linux系统上编写一个read-mem.c文件

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

int main()
{
int fd = 0;
int dst = 0;

/*打开设备文件*/
fd = open("/dev/memdev0",O_RDWR);

/*写入数据*/
read(fd, &dst, sizeof(int));

printf("dst is %d\n",dst);

/*关闭设备*/
close(fd);

return 0;
}

# arm-linux-gcc -static read-mem.c -o read-mem

2.拷到开发板上,运行得到输出结果

./read-mem


在linux上编译好的测试文件拷贝到开发板后需要的操作:

1、 insmod xxxtest

2、chmod +x xxxtest  (读r4,写w2,可执行x1)

3、rm xxxtest

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