应用程序如何使用字符设备驱动例子

最新推荐文章于 2023-08-20 23:25:25 发布

welson_ll

最新推荐文章于 2023-08-20 23:25:25 发布

阅读量943

点赞数

分类专栏：Ｌｉｎｕｘ驱动文章标签： linux 内核

Ｌｉｎｕｘ驱动专栏收录该内容

2 篇文章 0 订阅

订阅专栏

应用程序如何使用字符设备驱动

（1）字符设备驱动程序

1.需要一个驱动程序memdev.c

#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/uaccess.h>

int dev1_registers[5]; //模拟寄存器
int dev2_registers[5];

struct cdev cdev;
dev_t devno;

/*文件打开函数*/
int mem_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
/*获取次设备号*/
int num = MINOR(inode->i_rdev);

if (num==0)
filp->private_data = dev1_registers;
else if(num == 1)
filp->private_data = dev2_registers;
else
return -ENODEV; //无效的次设备号

return 0;
}

/*文件释放函数*/
int mem_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}

/*读函数*/
static ssize_t mem_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
unsigned long p = *ppos;
unsigned int count = size;
int ret = 0;
int *register_addr = filp->private_data; /*获取设备的寄存器基地址*/

/*判断读位置是否有效*/
if (p >= 5*sizeof(int))
return 0;
if (count > 5*sizeof(int) - p)
count = 5*sizeof(int) - p;

/*读数据到用户空间*/
if (copy_to_user(buf, register_addr+p, count))
{
ret = -EFAULT;
}
else
{
*ppos += count;
ret = count;
}
return ret;
}

/*写函数*/
static ssize_t mem_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
unsigned long p = *ppos;
unsigned int count = size;
int ret = 0;
int *register_addr = filp->private_data; /*获取设备的寄存器地址*/

/*分析和获取有效的写长度*/
if (p >= 5*sizeof(int))
return 0;
if (count > 5*sizeof(int) - p)
count = 5*sizeof(int) - p;

/*从用户空间写入数据*/
if (copy_from_user(register_addr + p, buf, count))
ret = -EFAULT;
else
{
*ppos += count;
ret = count;
}

return ret;
}

/* seek文件定位函数 */
static loff_t mem_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int whence)
{
loff_t newpos;

switch(whence) {
case SEEK_SET:
newpos = offset;
break;

case SEEK_CUR:
newpos = filp->f_pos + offset;
break;

case SEEK_END:
newpos = 5*sizeof(int)-1 + offset;
break;

default:
return -EINVAL;
}
if ((newpos<0) || (newpos>5*sizeof(int)))
return -EINVAL;

filp->f_pos = newpos;
return newpos;
}

/*文件操作结构体*/
static const struct file_operations mem_fops =
{
.llseek = mem_llseek,
.read = mem_read,
.write = mem_write,
.open = mem_open,
.release = mem_release,
};

/*设备驱动模块加载函数*/
static int memdev_init(void)
{
/*初始化cdev结构*/
cdev_init(&cdev, &mem_fops);

/* 注册字符设备 */
alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "memdev");
cdev_add(&cdev, devno, 2);
}

/*模块卸载函数*/
static void memdev_exit(void)
{
cdev_del(&cdev); /*注销设备*/
unregister_chrdev_region(devno, 2); /*释放设备号*/
}

MODULE_LICENSE("GPL");

module_init(memdev_init);
module_exit(memdev_exit);

2.需要编译一个内核模块，首先需要创建一个Makefile

obj-m := memdev.o
KDIR := /home/xxx/ //开发板相同的内核路径
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.bak *.order

3.make生成内核模块， memdev.ko驱动程序

4.拷到开发板内目录中去，ls查看

5.安装命令insmod

insmod memdev.ko

6.查看驱动的主设备号

cat /proc/devices

253 memdev

（2）创建字符设备文件

文件名：memdev0（可以随便取名）

mknod /dev/memdev0 c 253 0

（3）应用程序访问设备驱动程序

1）将数字写入到驱动程序中

1.在linux系统上编写一个write-mem.c文件

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

int main()
{
int fd = 0;
int src = 2013;

/*打开设备文件*/
fd = open("/dev/memdev0",O_RDWR);

/*写入数据*/
write(fd, &src, sizeof(int));

/*关闭设备*/
close(fd);

return 0;

}

# arm-linux-gcc write-mem.c -o write-mem

2.拷到开发板目录上运行

出错：目录中找不到动态链接库，解决办法：采用静态编译

# arm-linux-gcc -static write-mem.c -o write-mem

重新拷到开发板上运行

./write-mem

2）将写入的数字读取出来

1.在linux系统上编写一个read-mem.c文件

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

int main()
{
int fd = 0;
int dst = 0;

/*打开设备文件*/
fd = open("/dev/memdev0",O_RDWR);

/*写入数据*/
read(fd, &dst, sizeof(int));

printf("dst is %d\n",dst);

/*关闭设备*/
close(fd);

return 0;
}