linux写一个字符设备驱动程序,应用程序如何使用字符设备驱动例子

应用程序如何使用字符设备驱动

(1)字符设备驱动程序

1.需要一个驱动程序memdev.c

#include

#include

#include

#include

#include

int dev1_registers[5];//模拟寄存器

int dev2_registers[5];

struct cdev cdev;

dev_t devno;

/*文件打开函数*/

int mem_open(struct inode *inode, struct file *filp)

{

/*获取次设备号*/

int num = MINOR(inode->i_rdev);

if (num==0)

filp->private_data = dev1_registers;

else if(num == 1)

filp->private_data = dev2_registers;

else

return -ENODEV;  //无效的次设备号

return 0;

}

/*文件释放函数*/

int mem_release(struct inode *inode, struct file *filp)

{

return 0;

}

/*读函数*/

static ssize_t mem_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)

{

unsigned long p =  *ppos;

unsigned int count = size;

int ret = 0;

int *register_addr = filp->private_data; /*获取设备的寄存器基地址*/

/*判断读位置是否有效*/

if (p >= 5*sizeof(int))

return 0;

if (count > 5*sizeof(int) - p)

count = 5*sizeof(int) - p;

/*读数据到用户空间*/

if (copy_to_user(buf, register_addr+p, count))

{

ret = -EFAULT;

}

else

{

*ppos += count;

ret = count;

}

return ret;

}

/*写函数*/

static ssize_t mem_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)

{

unsigned long p =  *ppos;

unsigned int count = size;

int ret = 0;

int *register_addr = filp->private_data; /*获取设备的寄存器地址*/

/*分析和获取有效的写长度*/

if (p >= 5*sizeof(int))

return 0;

if (count > 5*sizeof(int) - p)

count = 5*sizeof(int) - p;

/*从用户空间写入数据*/

if (copy_from_user(register_addr + p, buf, count))

ret = -EFAULT;

else

{

*ppos += count;

ret = count;

}

return ret;

}

/* seek文件定位函数 */

static loff_t mem_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int whence)

{

loff_t newpos;

switch(whence) {

case SEEK_SET:

newpos = offset;

break;

case SEEK_CUR:

newpos = filp->f_pos + offset;

break;

case SEEK_END:

newpos = 5*sizeof(int)-1 + offset;

break;

default:

return -EINVAL;

}

if ((newpos<0) || (newpos>5*sizeof(int)))

return -EINVAL;

filp->f_pos = newpos;

return newpos;

}

/*文件操作结构体*/

static const struct file_operations mem_fops =

{

.llseek = mem_llseek,

.read = mem_read,

.write = mem_write,

.open = mem_open,

.release = mem_release,

};

/*设备驱动模块加载函数*/

static int memdev_init(void)

{

/*初始化cdev结构*/

cdev_init(&cdev, &mem_fops);

/* 注册字符设备 */

alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "memdev");

cdev_add(&cdev, devno, 2);

}

/*模块卸载函数*/

static void memdev_exit(void)

{

cdev_del(&cdev);   /*注销设备*/

unregister_chrdev_region(devno, 2); /*释放设备号*/

}

MODULE_LICENSE("GPL");

module_init(memdev_init);

module_exit(memdev_exit);

2.需要编译一个内核模块，首先需要创建一个Makefile

obj-m := memdev.o

KDIR := /home/xxx///开发板相同的内核路径

all:

make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm

clean:

rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.bak *.order

3.make生成内核模块， memdev.ko驱动程序

4.拷到开发板内目录中去，ls查看

5.安装    命令insmod

insmod memdev.ko

6.查看驱动的主设备号

cat /proc/devices

253 memdev

(2)创建字符设备文件

文件名：memdev0(可以随便取名)

mknod /dev/memdev0 c 253 0

(3)应用程序访问设备驱动程序

1)将数字写入到驱动程序中

1.在linux系统上编写一个write-mem.c文件

#include

#include

#include

#include

int main()

{

int fd = 0;

int src = 2013;

/*打开设备文件*/

fd = open("/dev/memdev0",O_RDWR);

/*写入数据*/

write(fd, &src, sizeof(int));

/*关闭设备*/

close(fd);

return 0;

}

# arm-linux-gcc write-mem.c -o write-mem

2.拷到开发板目录上运行

出错：目录中找不到动态链接库，解决办法：采用静态编译

# arm-linux-gcc -static write-mem.c -o write-mem

重新拷到开发板上运行

./write-mem

2)将写入的数字读取出来

1.在linux系统上编写一个read-mem.c文件

#include

#include

#include

#include

int main()

{

int fd = 0;

int dst = 0;

/*打开设备文件*/

fd = open("/dev/memdev0",O_RDWR);

/*写入数据*/

read(fd, &dst, sizeof(int));

printf("dst is %d\n",dst);

/*关闭设备*/

close(fd);

return 0;

}

# arm-linux-gcc -static read-mem.c -o read-mem

2.拷到开发板上，运行得到输出结果

./read-mem

在linux上编译好的测试文件拷贝到开发板后需要的操作：

1、 insmod xxxtest

2、chmod +x xxxtest  (读r4，写w2，可执行x1)

3、rm xxxtest