应用程序如何使用字符设备驱动
(1)字符设备驱动程序
1.需要一个驱动程序memdev.c
#include
#include
#include
#include
#include
int dev1_registers[5];//模拟寄存器
int dev2_registers[5];
struct cdev cdev;
dev_t devno;
/*文件打开函数*/
int mem_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
/*获取次设备号*/
int num = MINOR(inode->i_rdev);
if (num==0)
filp->private_data = dev1_registers;
else if(num == 1)
filp->private_data = dev2_registers;
else
return -ENODEV; //无效的次设备号
return 0;
}
/*文件释放函数*/
int mem_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
/*读函数*/
static ssize_t mem_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
unsigned long p = *ppos;
unsigned int count = size;
int ret = 0;
int *register_addr = filp->private_data; /*获取设备的寄存器基地址*/
/*判断读位置是否有效*/
if (p >= 5*sizeof(int))
return 0;
if (count > 5*sizeof(int) - p)
count = 5*sizeof(int) - p;
/*读数据到用户空间*/
if (copy_to_user(buf, register_addr+p, count))
{
ret = -EFAULT;
}
else
{
*ppos += count;
ret = count;
}
return ret;
}
/*写函数*/
static ssize_t mem_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
unsigned long p = *ppos;
unsigned int count = size;
int ret = 0;
int *register_addr = filp->private_data; /*获取设备的寄存器地址*/
/*分析和获取有效的写长度*/
if (p >= 5*sizeof(int))
return 0;
if (count > 5*sizeof(int) - p)
count = 5*sizeof(int) - p;
/*从用户空间写入数据*/
if (copy_from_user(register_addr + p, buf, count))
ret = -EFAULT;
else
{
*ppos += count;
ret = count;
}
return ret;
}
/* seek文件定位函数 */
static loff_t mem_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int whence)
{
loff_t newpos;
switch(whence) {
case SEEK_SET:
newpos = offset;
break;
case SEEK_CUR:
newpos = filp->f_pos + offset;
break;
case SEEK_END:
newpos = 5*sizeof(int)-1 + offset;
break;
default:
return -EINVAL;
}
if ((newpos<0) || (newpos>5*sizeof(int)))
return -EINVAL;
filp->f_pos = newpos;
return newpos;
}
/*文件操作结构体*/
static const struct file_operations mem_fops =
{
.llseek = mem_llseek,
.read = mem_read,
.write = mem_write,
.open = mem_open,
.release = mem_release,
};
/*设备驱动模块加载函数*/
static int memdev_init(void)
{
/*初始化cdev结构*/
cdev_init(&cdev, &mem_fops);
/* 注册字符设备 */
alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "memdev");
cdev_add(&cdev, devno, 2);
}
/*模块卸载函数*/
static void memdev_exit(void)
{
cdev_del(&cdev); /*注销设备*/
unregister_chrdev_region(devno, 2); /*释放设备号*/
}
MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(memdev_init);
module_exit(memdev_exit);
2.需要编译一个内核模块,首先需要创建一个Makefile
obj-m := memdev.o
KDIR := /home/xxx///开发板相同的内核路径
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.bak *.order
3.make生成内核模块, memdev.ko驱动程序
4.拷到开发板内目录中去,ls查看
5.安装 命令insmod
insmod memdev.ko
6.查看驱动的主设备号
cat /proc/devices
253 memdev
(2)创建字符设备文件
文件名:memdev0(可以随便取名)
mknod /dev/memdev0 c 253 0
(3)应用程序访问设备驱动程序
1)将数字写入到驱动程序中
1.在linux系统上编写一个write-mem.c文件
#include
#include
#include
#include
int main()
{
int fd = 0;
int src = 2013;
/*打开设备文件*/
fd = open("/dev/memdev0",O_RDWR);
/*写入数据*/
write(fd, &src, sizeof(int));
/*关闭设备*/
close(fd);
return 0;
}
# arm-linux-gcc write-mem.c -o write-mem
2.拷到开发板目录上运行
出错:目录中找不到动态链接库,解决办法:采用静态编译
# arm-linux-gcc -static write-mem.c -o write-mem
重新拷到开发板上运行
./write-mem
2)将写入的数字读取出来
1.在linux系统上编写一个read-mem.c文件
#include
#include
#include
#include
int main()
{
int fd = 0;
int dst = 0;
/*打开设备文件*/
fd = open("/dev/memdev0",O_RDWR);
/*写入数据*/
read(fd, &dst, sizeof(int));
printf("dst is %d\n",dst);
/*关闭设备*/
close(fd);
return 0;
}
# arm-linux-gcc -static read-mem.c -o read-mem
2.拷到开发板上,运行得到输出结果
./read-mem
在linux上编译好的测试文件拷贝到开发板后需要的操作:
1、 insmod xxxtest
2、chmod +x xxxtest (读r4,写w2,可执行x1)
3、rm xxxtest