【微分方程】 基本题型复习

微分方程

• 微分方程的思路框架非常非常清晰！ 解题全靠套路 )
• 本文将按照一阶，二阶可降阶，高阶常系数线性微分方程展开

一阶: 一共四种方法，不行再试试 x,y互换

• 遇到一阶微分方程，先想方设法孤立 y'

• 如果 y' 可以写成 f(x)*f(y) : 变量可分离型
  解决方法：把原方程含y部分移到等式左边，含x部分移到等式右端，两边求不定积分即可。

• 不要忘记 ‘+C’！

• 如果 y' 可以写成 f(y/x) : 齐次型
  解决方法：令 u=y/x
  $$u=\frac{y}{x}$$
  $$y=ux$$
  $$\frac{dy}{dx}=u+x\frac{du}{dx}$$

  然后带入原方程就转化成了变量可分离型。

• 如果原方程可以写成 $$y^{{}^{\prime }}+p(x)y=Q(x)$$那么是一阶线性微分方程型。
  解决方法：带公式$$y=e^{-\int p(x)dx}(\int Q(x)e^{\int p(x)dx}+C)$$

• 如果原方程可以写成 $$y^{{}^{\prime }}+p(x)y=Q(x)y^n$$那么是伯努利方程型。

  • 解决方法：
    • 第一步：$z=y^{1-n}$, 则$\frac{dz}{dx}=(1-n)y^{-n}\frac{dy}{dx}$
    • 第二步：原方程两边同时乘以$y^{-n}$，再同时乘以$(1-n)$.
    • 第三步：带入第一步求出的$\frac{dy}{dx}$, 就转化成了一阶线性。

• 如果一个一阶微分方程以上四种方法都不能求解，那试试看x,y互换，最后求完了记得换回来。

二阶可降阶

• 第一种：“缺y型”
  • $y^{\prime \prime }=f(x,y^{\prime })$
  • 令$y^{\prime }=p,则y^{\prime \prime }=p^{\prime }=\frac{dp}{dx}$,那么原方程就变成一阶方程$\frac{dp}{dx}=f(x,p)$
• 第一种：“缺x型”
  • $y^{\prime \prime }=f(y,y^{\prime })$
  • 同样令$y^{\prime }=p$，为了避免出现 $x,y^{\prime \prime }=p^{\prime }=\frac{dp}{dx}=\frac{dp}{dy}\cdot \frac{dy}{dx}=\frac{dp}{dy}\cdot p$
  • 那么原方程就变成一阶方程$p\frac{dp}{dy}=f(y,p)$

高阶常系数

• 解的结构，不再赘述

• 形如$y^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+qy=f(x)$的

• 其解是 齐次通解+一个特解

• 求“齐次通解”：

  • 求解${\lambda }^2+p\lambda +q=0，得到{\lambda }_1,{\lambda }_2$
  • 如果${\lambda }_1\ne {\lambda }_2,通解为：y=C_1{e}^{{\lambda }_{1}x}+C_2{e}^{{\lambda }_{2}x}$
  • 如果${\lambda }_1={\lambda }_2=\lambda ,通解为：y=(C_1+C_{2}x)e^{\lambda x}$
  • 如果${\lambda }_1=\alpha +\beta i，{\lambda }_2=\alpha -\beta i,通解为：y=e^{\alpha x}(C_{1}cos\beta x+C_{2}sin\beta x)$

• 求“一个特解”

  • 根据$f(x)$的形式分两种情况（其他情况需要更加高深的数学知识，书上没写，我也不会……）

  • 如果$f(x)=e^{ax}{P}_n(x)$:

    • 设某个特解$y^{\ast }=e^{ax}{Q}_n(x)x^k,$$其中e^{ax}照抄，$

    • $Q_n(x)是和P_n(x)同阶的待定多项式（比如P_n(x)是二阶的，Q_n(x)就设为a{x}^2+bx+c),k=\{\begin{array}{l}0,\alpha \ne {\lambda }_1且\alpha \ne {\lambda }_2\\ 1,\alpha \ne {\lambda }_1或\alpha \ne {\lambda }_2\\ 2,\alpha ={\lambda }_1={\lambda }_2\end{array}$

    • 代入原方程求出待定的系数就行了。

  • 如果$f(x)=e^{ax}[P_m(x)cos\beta x+P_n(x)sin\beta x]$:

    • 设某个特解$y^{\ast }=e^{ax}[Q_l^1(x)cos\beta x+Q_l^2(x)sin\beta x]x^k,$$其中e^{ax}照抄，$

    • $Q_l^1(x)和Q_l^2(x)是不同的两个待定多项式，l是m,n里面较大的那个。k=\{\begin{array}{l}0,\alpha \pm \beta i不是特征根\\ 1,\alpha \pm \beta i是特征根\end{array}$

    • 代入原方程求出待定的系数就行了。

• 形如$x^2{y}^{\prime \prime }+px{y}^{\prime }+qy=f(x)$:

  • 令$x=e^t,则t=lnx，\frac{dt}{dx}=1/x$
  • 于是，$$\frac{dy}{dx}=\frac{dy}{dt}\cdot \frac{dt}{dx}=\frac{dy}{dt}\cdot \frac{1}{x}$$
    $$\frac{d^{2}y}{d{x}^2}=\frac{d}{dx}(\frac{dy}{dt}\cdot \frac{1}{x})=\frac{d^{2}y}{d{t}^2}\frac{1}{x^2}-\frac{1}{x^2}\frac{dy}{dt}$$注意这里是对x 求导。
  • 代入原方程就变成了上一种我们会解的情况。
  • 最后记得用$t=lnx$回代。

微分方程基本题型就是这些，
纯手打，如有错误欢迎留言指正。