STM32串口操作（寄存器）

STM32串口的相关操作

1. 串口时钟的使能
   串口1的时钟使能是在APB2END，其他串口的时钟使能都在APB1ENR 寄存器下图为APB2END寄存器的各位描述

2.串口的复位
在相应的寄存器的找到该串口的复位设置位，通过向该位写1来复位串口，写0结束复位。
3.串口的波特率设置
每一个串口都有自己的一个波特率寄存器，通过配置该寄存器可以完成配置不同的波特率。
4.串口的控制
STM32每一个串口都有3个控制寄存器，USART_CR1~3,下图为USART_CR各位描述

TXIE 为发送缓冲区空中断使能位，设置该位为 1，当 USART_SR 中的 TXE 位为
1 时，将产生串口中断。TCIE 为发送完成中断使能位，设置该位为 1，当 USART_SR 中的 TC
位为 1 时，将产生串口中断。RXNEIE 为接收缓冲区非空中断使能，设置该位为 1，当 USART_SR
中的 ORE 或者 RXNE 位为 1 时，将产生串口中断。TE 为发送使能位，设置为 1，将开启串口
的发送功能。RE 为接收使能位，用法同 TE。
5.数据发送与接收。
STM32 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的，USART_DR是双寄存器，包含了TDR 和 RDRÿ