STM32学习笔记之:第三章串口（UART）

        由于现在学习的是以寄存器库为基础来实现功能，所以以后的知识点和代码都是以寄存器库来配置的，还有目前现在用的板子是STM32F407VET6,该笔记只是自己的见解和理解，大佬勿喷。

4.1 通信协议的介绍

UART串口：通信协议（通信接口）

        什么是通信协议：一个已经固定规则，两个或者两个以上的器件想要正常通信，器件之间必须要遵循规则，这个规则就是通信协议    

通信协议特点：（通信协议名词补充）

1.同步与异步

        同步：步调一致（两个器件之间通信速度相同）        异步：通信速度不一样（两个器件之间通信速度不相同）

        同步：两个设备/器件之间步调一致，两个设备之间有一根时钟线进行连接，同步两个器件之间的通信速度、决定两个器件之间数据传输方式（IIC、SPI等）

        异步：两个设备/器件之间步调不一致，没有时钟线相连，需要保证两个器件之间的通信速度相同，两个设备/器件之间才能正常，需要分别规定两个器件之间通信速度，保证两个器件之间通信速度相同

(UART异步通信  ---  波特率)

 

总结：同步通信：有时钟线连接，并且时钟线可以控制两个设备之间的速度，让速度保持一致

           异步通信：没有时钟线连接，需要用户自行规定两个设备的数据传输速度

2.单工、半双工、全双工

        单工、半双工、全双工：针对两个设备/器件之间数据发送（数据线数量、传输数据方向有关）

单工：两个器件/设备之间，在相同环境下，器件A与器件B在整一个传输过程中，器件A只能发送数据到器件B，传输方向单一（数据传输方向为单向传输）

半双工：两个器件/设备之间，在相同环境下，器件A与器件B在整一个传输过程中，在这一时刻器件A发送数据到器件B，下一时刻器件B也能发送数据器件A，半双工传输方向可以改变，在特定条件下，数据传输方向需要进行切换，传输方向可变

总结：单工、半双工它们只有一根数据线

全双工：两个器件/设备之间，在相同环境下，器件A与器件B在整一个传输过程中，器件A既能发送数据到器件B ，器件B也能发送数据到器件A，会有两根数据线，一根数据线负责发送数据、宁外一根负责接收

说明：一般全双工通信都会有发送端（TX/TXD）和接收端(RX/RXD)

            会有两根数据线负责数据传输             发送要比接收先

3.串行与并行

        数字量由0/1组成，数据一般以字节为单位，1byte = 8bit

串行：独木桥，人需要按照顺序一个接一个通过，数据需要一个一个进行发送（不能同时发送多个数据）

优点：简单，代码好写并不容易出错           

缺点：传输速度较慢

并行：高速，车道，能同时并排走很多辆车，数据可以同时发送多个

优点：传输速度快

缺点：较复杂、代码不好写并数据容易出错

4.现场总线/板级总线

现场总线：工业控制现场总线（可远距离传输数据）   ---  长距离传输

         如：485总线---千米级别    UART

                can总线---十千米级

板级总线：芯片之间通信（距离长会被干扰）   --- 短距离传输

         如：IIC/SPI/8080并行

5.有线通信/无线通信

有线：可靠性强      传输距离远：线的长度

        UART、IIC、SPI、CAN等

无线：方便      传输距离短

        GSM（2G）  蓝牙（BLE）  433（500m）  2.4G       wifi频宽：2.4Ghz      5Ghz     Lora（低功耗）

6.通信配置方式：UART

配置控制器通信：（串口控制器  --- 实现MCU与PC之间通信）    配置USART控制器   配置USART寄存器

        根据寄存器去配置器件                不需要去理解时序图

        优点：简单     UART                   缺点：移植性较差

IO模拟通信：（IIC --- IO模拟方式去写代码   SPI   UART）

        需要用户去理解时序图（将时序图翻译成代码）  ---  初学者比较难

        优点：移植性强

4.2 UART概述

4.2.1什么是UART& UART的作用

UART: 通用串行数据总线

例子：wifi与MCU通信、PC电脑与MCU通信、传感器与MCU通信、MCU与MCU通信

                注意：通信是产品的基础，也是核心

        UART是一种通讯协议，一个标准的通信协议，这是一个固定的通信协议，我们需要遵循这个通讯协议，才能进行器件间的通信

4.2.2UART通信原理

串口拓扑图：

1. UART通信方式：异步全双工串行通信

4.3.3 UART数据帧格式（重点）

数据帧：UART完整一帧数据

 数据帧：起始位 + 数据位 + 校验位 + 停止位

起始位：占1bit，表示一帧数据的开始

数据位:   占5 - 8bit（可选）

校验位：用来校验发送或者接收的数据

        UART的校验方式：奇偶校验   -->  奇校验   /  偶校验     在UART不会去使用

停止位：占0.5bit - 2bit（可选）,表示一帧数据结束

假设器件A需要接收数据：0101 1110，使用奇校验        1001 1110

        ①校验数据里面'1'的个数        5个

        ②如数据中‘1’的个数为奇数的话，校验则返回‘0’，如数据中‘1’的个数为偶数，校验则返回‘1’

偶校验同理

一般UART通信不使用奇偶校验：

        ①验证错误率低

        ②无法知道错误的数据位

        ③减少代码流程 

4.3.4 UART四要素（非常重要）

只要清楚四要素的作用和学会如何配置四要素，就能完成UART初始化代码

需要再哪里找到四要素：    PC端上位机 

波特率：决定数据传输速度       在STM32中常用9600     115200

9600：一秒传输9600个比特位（1s传输9600bit数据）

停止位：XCOM中1 - 1.5bit可选，在STM32中1bit、2bit可选

数据位：传输数据的长度，8bit

校验位：奇偶校验 ，一般不使用

4.3 STM32F407VET6的UART

STM32串口控制器：USART       ---   片上外设

芯片片上外设介绍 ---》请参考中文参考手册    

UART :异步串口 -->  USART:同步异步串口

4.3.1 简介

        通用同步异步收发器 (USART) 能够灵活地与外部设备进行全双工数据交换，满足外部设备对工业标准 NRZ 异步串行数据格式的要求。满足：异步串行全双工通信 ，USART 通过小数波特率发生器提供了多种波特率。（计算）

        它支持同步单向通信和半双工单线通信；还支持 LIN（ 局域互连网络）、智能卡协议与 IrDA（红外线数据协会） SIR ENDEC 规范，以及调制解调器操作 (CTS/RTS)。而且，它还支持多处理器通信。

        通过配置多个缓冲区使用 DMA 可实现高速数据通信。   DMA数据搬运工

4.3.2串口控制器框图（重要）

中文参考手册      第26章    功能说明

控制器引脚部分：        TX:数据发送口（GPIO口）        RX:数据接收口  (GPIO口)

nCTS:

        清除以发送(Clear To Send)，n 表示低电平有效。如果使能 CTS 流控制，

        发送器在发送下一帧数据之前会检测 nCTS 引脚，如果为低电平，表示可以发送数据，

        如果为高电平则在发送完当前数据帧之后停止发送。该引脚只适用于硬件流控制。

nRTS:

        请求以接收(Request To Send)，n 表示低电平有效。如果使能 RTS 流控制，

        当 USART 接收器准备好接收新数据时就会将 nRTS 变成低电平；当接收寄存器已满时，

        nRTS 将被设置为高电平。该引脚只适用于硬件流控制。

                nCTS和nRTS这两个管脚会占用IO口，一般不使用硬件流传输控制

数据传输框图部分

        发送数据过程：

        写入到发送数据寄存器（TDR）里面，数据进入到发送数据寄存器后自动载入发送位移寄存器，再通过发送位移寄存器将数据一位一位发送到外界       USART1->DR = data;

        接收数据过程：

        接收位移寄存器接收一位一位数据，接收位移寄存器将一位一位数据自动载入接收数据寄存器里面，如果想获取接收到的数据，则读取接收数据寄存器里面的值  ， data = USART1->DR;

        DR（数据寄存器） :

        因为数据寄存器包含两个寄存器，一个用于发送 (TDR)，一个用于接收 (RDR)，因此它具有双重功能（读和写）

        当发送数据时，TDR开始工作     USART1->DR = data;

        当接收数据时，RDR开始工作     data = USART1->DR;

通信协议控制部分：

看寄存器的描述  --- 中文参考手册

波特率框图部分：

波特率计算：   需要将波特率计算出来并把结果写入USART_BRR寄存器

如需要设置波特率，则需要设置DIV_F和DIV_M，利用公式计算DIV_F和DIV_M

Tx/Rx波特率：已知条件

fck:总线的频率       USART1需要对应总线频率    --  APB2  84Mhz   已知条件

OVER8:代表过采样    已知    0 :16倍过采样 /   1：8倍过采样

USARTDIV：未知量

                USARTDIV = Fck / 8*(2 - OVER8) / 波特率

DIV_F：相当于USARTDIV小数部分（注意并不是直接把小数提取）

                DIV_F = (USARTDIV - DIV_M)*8*(2 - OVER8)

DIV_M：相当于USARTDIV的整数部分（提取整数）

小数部分计算公式：

                 DIV_F = (USARTDIV - DIV_M)*8*(2 - OVER8)

 4.4 串口控制器相关寄存器

状态寄存器 ： 涉及标志位

控制寄存器：配置某个器件寄存器（初始化外设）

状态寄存器 (USART_SR)

位 7 TXE：发送数据寄存器为空 (Transmit data register empty)

当 TDR 寄存器的内容已传输到移位寄存器时，该位由硬件置 1。如果 USART_CR1 寄存器

中 TXEIE 位 = 1，则会生成中断。通过对 USART_DR 寄存器执行写入操作将该位清零。

0：数据未传输到移位寄存器 ，表示此时不可以发送数据

1：数据传输到移位寄存器，表示此时可以发送数据

硬件：自动置1

软件：手动置1

位 6 TC：发送完成 (Transmission complete)

如果已完成对包含数据的帧的发送并且 TXE 置 1，则该位由硬件置 1。如果 USART_CR1 寄存

器中 TCIE = 1，则会生成中断。该位由软件序列清零（读取 USART_SR 寄存器，然后写入

USART_DR 寄存器）。TC 位也可以通过向该位写入‘0’来清零。建议仅在多缓冲区通信

时使用此清零序列。

0：传送未完成

1：传送已完成

代表发送数据完成，此位自动置1

位 5 RXNE：读取数据寄存器不为空 (Read data register not empty)

当 RDR 移位寄存器的内容已传输到 USART_DR 寄存器时，该位由硬件置 1。如果

USART_CR1 寄存器中 RXNEIE = 1，则会生成中断。通过对 USART_DR 寄存器执行读入

操作将该位清零。RXNE 标志也可以通过向该位写入零来清零。建议仅在多缓冲区通信时使

用此清零序列。

0：未接收到数据

1：已准备好读取接收到的数据

数据寄存器 (USART_DR)

波特率寄存器 (USART_BRR)

控制寄存器 1 (USART_CR1)

位 15 OVER8：过采样模式 (Oversampling mode)

0：16 倍过采样

1：8 倍过采样

位 13 UE：USART 使能 (USART enable)

该位清零后，USART 预分频器和输出将停止，并会结束当前字节传输以降低功耗。此位由软

件置 1 和清零。

0：禁止 USART 预分频器和输出

1：使能 USART

注意：器件使能一般在硬件初始化最后

位 12 M：字长 (Word length)

该位决定了字长。该位由软件置 1 或清零。

0：1 起始位，8 数据位，n 停止位

1：1 起始位，9 数据位，n 停止位

第9位：校验位

位 3 TE：发送器使能 (Transmitter enable)

该位使能发送器。该位由软件置 1 和清零。

0：禁止发送器

1：使能发送器

位 2 RE：接收器使能 (Receiver enable)

该位使能接收器。该位由软件置 1 和清零。

0：禁止接收器

1：使能接收器并开始搜索起始位

控制寄存器 2 (USART_CR2)

位 13:12 STOP：停止位 (STOP bit)

这些位用于编程停止位。

00：1 个停止位

01：0.5 个停止位

10：2 个停止位

11：1.5 个停止位

 

USART属于片上外设

如果片上外设需要与外界建立通信需要借助GPIO

USART  -->  PC

4.5 IO口的复用功能如何配置

复用

        USART:片上外设      --》  IO     需要跟外界通信        

        USART1_TX     USART1_RX --- 复用到对应IO

说明：

         每个IO口都有自己固定的复用功能，并不是每个IO口都可以复用任何功能

         如何知道IO口具体的复用功能------------查表(数据手册)

如何配置复用功能

①确定IO（根据具体的复用功能确定IO）  

        根据自己需要的复用功能去查看哪个管脚支持这个复用功能（STM32F407VET6）    ------  通常通过原理图就可以确定/数据手册

USART1_TX   ---  PA9     ---   复用模式

USART1_RX  ---   PA10  ---   复用模式       

②确定低位复用寄存器和高位复用寄存器的位   

        看复用功能高位寄存器     PA9:[7-4]         PA10:[11-8]             

③确定标识

        中文参考手册      7.3.2   GPIO引脚复用器和映射

 

USART1对应标识为AF7

PA9:[7-4]       -->  AF7   

④确定数值    AF7 : 7

        去查看具体寄存器下面的说明（中文参考手册）  

                        GPIOA-> AFRH |= 7 << 4;          //将PA9复用到USART1     

                        GPIOA->AFRH |= 7 << 8;           //将PA10复用到USART1

注意：低位复位寄存器和高位复位寄存器调用方式

例子：

USART1_TX

确定IO：PA9

确定复用寄存器的位： 4 - 7

确定标识：AF7

确定写入值：    7 

GPIOA->      AFRH |= 7 << 4;          //将PA9复用到USART1   

4.6 USAR初始化

4.6.1 软件设计

USART1初始化函数：

步骤：①分析原理图

USART1_TX   ---  PA9  --- 复用模式

USART1_RX   ---  PA10  --- 复用模式

②代码流程

USART1初始化函数

{

        //打开GPIOA的时钟  ---  AHB1

        //配置PA9和PA10位复用模式

        //配置复用关系（复用功能寄存器）

        //打开USART1时钟  ---  APB2

        //初始化USART1

        //CR1

        //CR2

        //利用公式计算DIV_M、DIV_F

        //将DIV_M、DIV_F写入BRR寄存器

        //使能USART1

}

4.6.2 printf重定向方法

printf  --->  fputc   --->    stdio.h

printf(“hello world”);

步骤：

①包含#include “stdio.h”,点击编译

②Ctrl键 + F进入搜索替换工具

        

 ③找到fputc函数的外部声明

④调用fputc函数进行修改

注意：STM32中printf换行需要”\r\n”

4.6.3 代码设计

usart.c

#include "usart1.h"

/*
函数功能：USART1初始化
返回值：void
形参：u32 bps	波特率
作者：jerry
版本：1.0
函数说明：
USART1_TX   ---  PA9  --- 复用模式
USART1_RX   ---  PA10  --- 复用模式

低位寄存器：GPIOA->AFR[0]
高位寄存器：GPIOA->AFR[1]
*/

void Usart1_Init(u32 bps)
{
	
	float USARTDIV = 0;
	u32 DIV_M ,DIV_F;
	
	//1、打开GPIOA、USART1时钟
	RCC->AHB1ENR |= (1 << 0);
	RCC->APB2ENR |= (1 << 4);//打开USART1时钟
	//2、PA9、PA10初始化
	GPIOA->MODER &=~(0xf << 18);//清零
	GPIOA->MODER |= (0xa << 18);//将PA9和PA10配置为复用模式
	//3、配置复用关系（IO映射）
	GPIOA->AFR[1] |= 7 << 4;	//将PA9复用到USART1
	GPIOA->AFR[1] |= 7 << 8;	//将PA10复用到USART1
	//4、USART1初始化
	USART1->CR1 &=~ (1 << 15);	//16倍过采样：OVER8 = 0
	USART1->CR1 &=~ (1 << 12);	//数据长度为8bit
	USART1->CR1 |= (1 << 3);	//发送器使能
	USART1->CR1 |= (1 << 2);	//接收器使能
	
	USART1->CR2 &=~(3 << 12);	//停止位为1bit
	//5、计算波特率
	USARTDIV = 84000000 / 16.0 / bps;
	DIV_M = (u32)USARTDIV;			//整数部分
	DIV_F = (USARTDIV-DIV_M) * 16;	//小数部分
	USART1->BRR |= DIV_M << 4 | DIV_F;	//设置BRR寄存器
	
	//6、使能接收中断和空闲中断
	USART1->CR1 |= (1 << 5);	//使能接收中断	RXNE
	USART1->CR1 |= (1 << 4);	//空闲接收中断	IDLE
	
	//7、配置NVIC 
	//计算编码值		占先：1		次级：1
	u32 pri=NVIC_EncodePriority (5, 1, 1);
	//设置优先级
	NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, pri);
	//使能中断源
	NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

	//使能USART1
	USART1->CR1 |= (1 << 13);	//使能USART1
}

/*
函数功能：USART1发送1byte数据函数
返回值：void
形参：u8 data 发送1byte数据
作者：jerry
版本：1.0
函数说明：
①等待数据可以发送 --- 标志位（SR寄存器）等待1
②发送数据
*/

void usart1_send_byte(u8 data)
{
	//①等待数据可以发送 --- 标志位（SR寄存器）等待1
	while(!(USART1->SR & (1 << 7)));
	//②发送数据
	USART1->DR = data;
}

/*
函数功能：USART1接收1byte数据函数
返回值：u8	接收到的1byte数据
形参：void
作者：jerry
版本：1.0
函数说明：
①等待数据可以接收 --- 接收到数据后置一
②接收数据
*/
u8 usart1_rec_byte(void)
{
	//①等待数据可以接收 --- 接收到数据后置一
	while(!(USART1->SR & 1 << 5));//没有接收到数据时等待（0），接收到数据后跳出（1）
	//②接收数据
	return USART1->DR;
}

/*
	printf重定向		printf("1234567");	--->	XCOM
	注意：printf重定向函数，不需要声明和调用
*/
int fputc(int c, FILE * stream)
{
	usart1_send_byte(c);
	return c;
}

usart.h

#ifndef _USART1_H
#define _USART1_H



#include "stm32f4xx.h"
#include "stdio.h"





void Usart1_Init(u32 bps);
void usart1_send_byte(u8 data);
u8 usart1_rec_byte(void);

#endif

以上就是我对USAT的一点拙见，由于我现在用的板子是STM32F407VET6,所以后面的代码和图片都是基于这块板子的。后面会继续更新相关我的STM32的学习之路。