kinect 学习
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石林徒步全球
笔记总结与分享
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realsense 相机的部分信息获取
realsense原创 2022-11-21 15:40:19 · 492 阅读 · 0 评论 -
realsense系列相机ros内外参标定2022.11.20
realsense原创 2022-11-20 21:39:34 · 547 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 ros realsense 配置 2022.11.15
realsense ros ubuntu16.04原创 2022-11-15 14:40:21 · 3976 阅读 · 0 评论 -
kinect v2 ubuntu 16.04下配置以及内参标定(笔记2)
上一次将kinect v2进行配置后,可以正常使用kinect v2.其实在roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch会报错,主要是由于他内部默认的gpu,cpu,opencl等配置问题。在该网站https://github.com/code-iai/iai_kinect2后面也涉及到了gpu/opencl的安装问题,这次干脆一次性安装完成。OpenCL/CUDA with Nvidia1 首先根据要求安装对应版本的cuda 10.0:ht原创 2022-03-09 16:50:08 · 1268 阅读 · 2 评论 -
ubuntu16.04 kinect v2 ros kinetic配置踩坑 (详细笔记)
最近由于学习需要,开始对kinect v2进行配置。一开始照着ros高效编程一书以及在ros wiki 上的搜索进行配置。虽然关注到相关页面上的介绍可能时间有点久远了,但也未过多联想。http://wiki.ros.org/openni_camerasudo apt-get install ros-kinetic-openni-camera ros-kinect-openni-launchrosstack profile && rospack profile同时注意到:To原创 2022-03-04 09:14:43 · 1356 阅读 · 0 评论 -
Kinect v2 iai_kinect2功能包使用解读(笔记3)
连接:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2kinect2_bridge1 特色在非高端硬件上每秒传输30帧通过千兆以太网每秒传输多达30帧支持压缩图像传输利用多个内核,并使用基于OpenCL的深度注册特殊实现2 首先这里最好参照之前的步骤,将内参标定的4个yaml文件放到以自己的序列号命名的文件夹下。Point clouds are only published when the launch file is used. Run roslau原创 2022-03-10 15:17:49 · 3356 阅读 · 0 评论