ros与计算机视觉
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石林徒步全球
笔记总结与分享
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深度学习 与ros 书籍阅读汇总
ros projectDeep Learning Using ROS and TensorFlowIntroducing deep learning and its applicationsDeep learning for roboticsSoftware frameworks and programming languages for deep learningGetting started with Google TensorFlowInstalling TensorFlow for P原创 2022-04-21 16:50:13 · 1218 阅读 · 0 评论 -
pcl尝试
io原创 2023-04-14 15:42:11 · 42 阅读 · 0 评论 -
pcl官方教程笔记
http://pointclouds.org/documentation/https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/master/walkthrough.html#filtershttps://zhuanlan.zhihu.com/p/268524083overview滤波根据输入点与周围点距离,统计。计算平均距离。通过假设得到的分布是具有均值和标准偏差的高斯分布,所有平均距离在全局距离均值和标准偏差定义的区间之外的点都可以被视为异常值,并原创 2023-04-14 15:38:31 · 375 阅读 · 0 评论 -
chapter 8 point cloud processing
ds原创 2022-06-10 16:59:39 · 238 阅读 · 0 评论 -
ros高效编程之PCL
第十章点云库点云库点云数据类型 格式以及ros中msg格式讲了pcl算法的一些通用格式创建创建一个发布以及订阅加载和保存pcd格式的read与wrire可视化PCL cloud viewer最简单的查看器pcl visualizer 可以展示点云,网格和曲面滤波和缩减采样他这里分别用到了两个节点pcl read 之后pcl filter再down sampling减少点云中的噪声和离群值——会导致算法错误的解释数据,导致结果误差减少密度而不损失有价值的信息——体素栅格滤波器P2原创 2022-04-18 19:58:32 · 992 阅读 · 0 评论 -
ros 学习之计算机视觉资料总结
相关ros功能包:ros中使用相关功能不需要重复开发。可以 1 第三方软件2 视觉设备与机器人相连3 做仿真相关说明:ros机械臂视觉抓取Visual ServoingVisual Servoing 从视觉传感器获取反馈信息来控制机器人动作的技术,特别是手臂抓取。ros中可以使用visp软件控制夹持器。Visp是一种完全跨平台的库。ros包提供了一种跟踪器,它能够通过visp_tracker移动边缘跟踪器节点或visp auto tracker基于模型的跟踪器节点运行。他还能帮助摄像头标定原创 2022-03-23 16:20:07 · 3962 阅读 · 0 评论 -
ros学习pcl 详细笔记
http://wiki.ros.org/pcl/Tutorialscatkin_create_pkg my_pcl_tutorial pcl_conversions pcl_ros roscpp sensor_msgs package。xml<build_depend>libpcl-all-dev</build_depend><exec_depend>libpcl-all</exec_depend>However, you should al.原创 2022-04-11 10:01:40 · 652 阅读 · 0 评论 -
ros 与 opencv 学习
http://wiki.ros.org/vision_opencvhttp://wiki.ros.org/cv_bridge/Tutorialshttp://wiki.ros.org/opencv3ros 与 opencvopencv与ros通过 cv bridge连接。kinect v2又通过kinect2_bridge连接:This is a bridge between libfreenect2 and ROS.opencv版本问题iai_kinect2支持indigo和hydro,一定要原创 2022-04-07 15:20:56 · 310 阅读 · 0 评论