sEMG项目
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九方先生
Talk is cheap, show me the code.
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sEMG项目总结(3)STM32采集肌电信号
STM32采集肌电信号目录STM32采集肌电信号目录1采集方式ADCTimerDMA2采集程序的配置3对采集的sEMG的分析4STM32F407源码1采集方式ADC+Timer+DMA(1)肌电信号采集板有双通道,信号的放大倍数可调,采样频率可调 (2)使用STM32的ADC多通道+Timer触发+DMA传输模式采集肌电信号 (3)通过串口将数据实...原创 2018-02-24 13:52:21 · 20867 阅读 · 19 评论 -
sEMG项目总结(1)灵巧手控制系统
灵巧手系统控制目录灵巧手系统控制目录1A4988驱动芯片2STM32F407源码1A4988驱动芯片 灵巧手由6路两相四线步进电机控制,其中四指各一个自由度,拇指两个自由度 选用A4988作为步进电机的驱动芯片,控制电机的方向和速度 MSx设置电机步进模式,DIR控制电机的正反转方向,STEP控制脉冲的频率用来控制电机速度 ...原创 2018-02-24 13:01:30 · 3859 阅读 · 2 评论 -
sEMG项目总结(2)康复手控制系统
康复手系统控制目录康复手系统控制目录1控制流程2STM32F407源码1控制流程(1)5路PWM输出同时驱动5路直线电机 (2)实时采集5路电机位置信号,5路连杆弹簧位置信号,电压差值作为反馈构成位置闭环控制系统 (3)与上位机通过串口实时通信,获取上位机发送的控制指令,同时向上位机发送康复手位置状态 2STM32F407源码main....原创 2018-02-24 13:24:59 · 2310 阅读 · 1 评论 -
sEMG项目总结(4)康复手上位机系统
康复手上位机系统目录康复手上位机系统目录1串口通信2患者信息记录3患者主被动康复4游戏1打地鼠2flappy bird5信号实时采集delsys1串口通信%%主函数:注释说明和窗口初始化function varargout = serial_communication2(varargin)gui_Singleton = 1;...原创 2018-02-24 14:04:30 · 2341 阅读 · 1 评论 -
sEMG项目总结(5)sEMG分析
sEMG分析目录sEMG分析目录1肌电信号2肌电信号采集3预处理滤波去噪4特征提取与选择5分类1肌电信号肌电信号的产生表面肌电信号是由多个运动单元发放的动作电位序列,在皮肤表面呈现的时间和空间上综合叠加的结果 肌电信号特点(1)sEMG是一维时间动作电位序列(2)sEMG是交流信号,幅值一般和肌肉运 动力度成正比(...原创 2018-02-24 14:31:49 · 23761 阅读 · 20 评论 -
sEMG项目总结(6)NinaPro肌电数据集(52类动作)
NinaPro肌电数据集(52类动作)目录NinaPro肌电数据集52类动作目录1sEMG Data2简单ANN分类3Deep learning applied to Ninaprosample cnnVGG16ResNet501sEMG Datasubjucts : 67 intact subjects & 11 trans-ra...原创 2018-02-24 19:05:00 · 24420 阅读 · 53 评论 -
基于表面肌电信号的手势识别——深度学习方法
基于表面肌电信号的手势识别——深度学习方法方法和代码https://github.com/malele4th/sEMG_DeepLearning数据下载NinaPro DB1 DB2https://datadryad.org//resource/doi:10.5061/dryad.1k84rSIA_delsys_16_movements_datahttps://download.cs...原创 2019-04-04 17:44:07 · 18547 阅读 · 19 评论