ros
文章平均质量分 77
ROBOT玲玉
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros局部路径规划器dwa
ros局部路径规划器dwa原创 2022-12-15 13:52:05 · 2267 阅读 · 0 评论 -
ros dwa局部路径规划原理
ros dwa局部路径规划原理原创 2022-12-15 13:48:16 · 465 阅读 · 0 评论 -
ros项目中使用mysql8.0相关配置
在ros项目的包文件,CMakeLists.txt文件中做如下操作:1.添加libmysqlclient.so 所在的路径:link_directories(${catkin_LIB_DIRS} /usr/lib)2.哪个.cpp文件使用了该动态库,做如下设置:target_link_libraries( server_node ${catkin_LIBRARIES} mysqlc...原创 2019-04-11 16:41:48 · 1000 阅读 · 0 评论