ros项目中使用mysql8.0相关配置

在ros项目的包文件，CMakeLists.txt文件中做如下操作：

1.添加libmysqlclient.so 所在的路径：

link_directories(${catkin_LIB_DIRS} /usr/lib)

2.哪个.cpp文件使用了该动态库，做如下设置：

target_link_libraries( server_node ${catkin_LIBRARIES} mysqlclient)

注意：该.so文件名为libmysqlclient.so

3.在代码中，用如下代码，导入mysql.h文件

#include <mysql/mysql.h>