海康SDK配置以及 windows/linux下python接口的封装（swig）

最新推荐文章于 2024-01-03 16:10:57 发布

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文章标签：海康SDK python 实时流回调

本文链接：https://blog.csdn.net/manga_/article/details/90299877

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本文详细介绍了如何配置海康摄像头SDK，包括Windows和Linux环境下Python接口的封装。在Windows下遇到IplImage*转化为Mat的问题，而在Mac下由于库不通用导致编译错误。文章提供了错误解决方案及RTSP协议的讨论，强调了实时流回调的重要性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.4_海康SDK

文章目录

1.4_海康SDK

0、海康摄像头SDK配置

1、捕获海康威视IPCamera图像，转成OpenCV可以处理的图像（二）
http://blog.csdn.net/wanghuiqi2008/article/details/31410509

2、opencv读取海康威视摄像头（可用）ipcamera
http://blog.csdn.net/shakevincent/article/details/51490197

3、SDK库文件和头文件配置

解压SDK可以得到头文件和库文件
在VC++目录中添加opencv的头文件包含路径和SDK中的头文件（修改“头文件”为“include”）
添加库文件：既要添加库文件lib也要把lib下的HCNetSDKCom文件包含进去
再链接器——输入——添加依赖项，把opencv的lib和SDK中的lib添加进去（包含HCNetSDKCom的lib）
Q1: HCNetSDK.h 中有个地方要加个空格
修改plaympeg4.h文件。在extern "C" __declspec(dllexport)的"C"和__之间需要增加空格，否则会导致编译报错。
Q2: HCNetSDK/lib 包括 HCNetSDKCom 中的dll 复制到windows/system32

4、调用dll：
.h, .lib, .dll 的路径分别放在包含目录，库目录（以及链接器-输入），windows/system32
VS 2015 DLL的创建、静态调用和动态调用
 VS 2013环境生成和调用DLL动态链接库

1、得到海康对应参数

DWORD getFocusPos(NET_DVR_PREVIEWINFO struInfo) {
	NET_DVR_FOCUSMODE_CFG *focusModeCfg = new NET_DVR_FOCUSMODE_CFG();//初始化PTZ基本参数结构体
	LPVOID *ptr = new LPVOID();//接收数据的缓冲指针 
	//LPVOID ptr;
	DWORD size = sizeof(focusModeCfg);//获取结构体空间大小
	LPDWORD BytesReturned;// 实际收到的数据长度指针，不能为NULL 
	NET_DVR_GetDVRConfig(lUserID, NET_DVR_GET_FOCUSMODECFG, struInfo.lChannel, ptr, size, BytesReturned);//获取配置参数指针	
	focusModeCfg = (NET_DVR_FOCUSMODE_CFG *)ptr;
	std::cout << "dwFocusPos：" << focusModeCfg->dwFocusPos  << std::endl;
	return focusModeCfg->dwFocusPos;
}

LPVOID *ptr = new LPVOID(); 在堆上存储数据，适用于大容量的数据
LPVOID ptr; 在内存中开辟空间