mangao1746的博客

原创 视觉里程计学习

初接触初入门初接触大四要做毕业设计了，因为保送去了外校，决定毕业论文跟研究生导师做。研究生导师是做GPS导航的，想发展视觉导航方向，就想让我做视觉里程计，尝试把视觉定位研究一下。基本没有计算机视觉的基础的我，就这样子误打误撞进了计算机这个深坑。当时是想简简单单弄个视觉里程计先毕业算了，后来发现没有基础，也没有想象中的简单呀。当是概念都搞不清楚，而且现在也没有现在的书本关于视觉里程计或者SLAM的。