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RSS订阅原创 20210212 数据结构java实现学习与疑惑记录2
文章目录10 树结构应用10.1 赫夫曼树10.2 赫夫曼编码10.3 赫夫曼压缩10.4 二叉排序树10.5 平衡二叉树10 树结构应用10.1 赫夫曼树10.2 赫夫曼编码10.3 赫夫曼压缩10.4 二叉排序树10.5 平衡二叉树
2021-02-12 19:12:48
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原创 20210101 4个月减脂心得总结
减肥是一个很艰难的过程，以前减了很多次，都无果，这次通过4个月的时间，成功减脂30多斤，现在恢复到健康状态，现在总结一下心得，也算是一个励志的过程吧，如果你也因为肥胖而感到烦恼，不妨试试，开始总结。以前认为减肥就是从锻炼开始，忽略了饮食方面。刻意的要求自己去跑步锻炼，这是身体上的，如果哪天下雨、有事耽搁了，恰逢又遇到聚餐又大吃一顿。心里想着没什么没什么，就这样一停，功亏一篑。现在明白了，得从意识上、精神上约束，精神迸发出的力量是很强大的。光锻炼的话，仅仅是告诉自己每天要锻炼，但是如果控制了饮食，每顿饭都在
2021-01-30 12:55:50
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原创 20210130 数据结构java实现学习与疑惑记录1
文章目录1 稀松数组2 队列1 稀松数组稀疏数组不保存默认数组的默认值，因为我们知道默认值就是0，只需要保存我们需要的数据，这样就能用小数组来存。稀疏数组为n行3列的二维数组，第1行存的是原数组的信息，几行几列有效数(不为零)的个数；从第2行开始，则是保存的数组有效(不为零)的信息，依次为有效数的行列以及数值，如下：稀疏数组为~~~~11 11 3 1 2 1 2 3 2 4 5 2所以稀疏数组n行 = 有效个数 + 1，稀疏数组将大部分为0的数据省略，因为我们知道默认的就是0，比如在一个很
2021-01-30 11:54:35
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原创 20190507 Oracle相关学习记录
文章目录1、数据库加一个字段，并且加备注2、导入导出数据库3、创建表空间和用户1、数据库加一个字段，并且加备注alter table pay_business_notice add (BACK_URL varchar2(200));comment on column pay_business_notice.BACK_URL is '支付成功过后通过这个地址告诉业务系统回调成功';2、导入...
2019-05-07 15:49:56
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原创 20190507 Java相关学习
文章目录1 查看maven仓库位置2 SpringBoot & eclipse 打包jar3 项目pom.xml oracle的依赖有问题4 SVN下载的项目，没有修改文件却有（*）星号5 设置远程数据库用户、ip访问权限6 Redis cmd启动7 HTML自定义元素属性，大写会自动转为小写8 js正则匹配字符串9 手机清楚缓存10 ajax请求不能重定向1 查看maven仓库位置...
2019-05-07 15:44:59
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原创 双系统window更新后，开机引导错误，grub rescue修复
笔记本装了ubuntu16.04和window10，win10更新后，发现开机引导不对，需要手动修复一下。 1、输入set看下现在grub引导指向哪个盘 引导指向hd0，msdos3分区在用ls命令查看 磁盘的分区情况其中hd0 代表第一块硬盘 hd1代表第二块一个一个查，直到找到grub所在分区，我电脑显示是Filesystem is ext2。 ...
2018-12-18 12:17:14
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原创 linux服务器上部署Web项目的简单操作
目录：1 项目部署webapp的所在位置2 tomcat暂停与重启3 查看tomcat日志4 mysql相关可选的工具很多，我用的是WinSCP。输入服务器ip、端口号22、账号、密码 1 项目部署webapp的所在位置/usr/local/tomcat/webapps将eclipse导出的war包直接复制到webapps下， 会自动解压成编译好了的项目，...
2018-12-10 15:06:46
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原创 笔记本 Ubuntu 16.04 单目ORB_SLAM2 + ROS + usb_cam 地图的加载
ORB_SLAM2地图保存成一个二进制bin文件，进行对环境地图的投建后加载地图进行定位。可以参考一下保存的文章。https://www.cnblogs.com/mafuqiang/p/6972841.htmlhttps://blog.csdn.net/Felaim/article/details/79671160其中一位博文提到（如果这样读进来好像没法做定位只能显示出地图，需...
2018-12-03 14:38:14
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原创 笔记本 Ubuntu 16.04 单目ORB_SLAM2 + ROS + usb_cam 地图的保存
目录:1 Map.h 文件的声明2 Save函数的构成3 SaveMapPoint函数的构成4 SaveKeyFrame函数的构成5 Converter相关 6 system相关 7 ros_mono.cc中加入 8 重新编译git地址 ORB_SLAM2。前不久跑通了ORB_SLAM2的单目实例，进行地图的绘制构建，但每次绘制后，程序停止后，绘制的地...
2018-11-13 11:34:47
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原创 安装Ubuntu 16.04 显卡问题导致界面卡顿不动或黑屏
在已经有windows10 的基础上，在硬盘中在安装一个ubuntu的系统。安装的过程出现ubuntu logo卡住不动的情况，或者黑屏。电脑如果是Nvidia显卡，Linux对Nvidia的显卡支持不是很好，Ubuntu 16.04使用开源驱动，导致黑屏。1 Install Ubuntu选择以优盘启动后，选项停在Install Ubuntu。启动进入grub后，按e键进入...
2018-11-11 20:43:54
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原创 Ubuntu 16.04 ROS的安装（Kinetic 版本）
文章目录：1 配置Ubuntu仓库2 安装源3 增加key4 安装5 解决依赖6 ROS环境设置7 安装rosinstall,便利的工具8 测试ROS1 配置Ubuntu仓库配置Ubuntu仓库，"restricted," "universe," and "multiverse." 可界面软件更新那进行设置。2 安装源sudo sh -c 'e...
2018-11-05 18:23:00
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原创 笔记本 Ubuntu 16.04 单目ORB_SLAM2 + ROS + usb_cam 环境的搭建与实现（地图的构建）
文章目录：1 系统和摄像头准备1.1 首先更新apt库1.2 安装git1.3 安装cmake2 安装Eigen3 安装Pangolin3.1 安装OpenGL的依赖3.2 别的一些库3.3 下载Pangolin4 安装OpenCV5 安装BLAS and LAPACK库6 下载ORB_SLAM27 下载数据集（Monocular Example...
2018-11-05 10:57:46
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原创 Ubuntu16.04 + JDK1.8 + Eclipse 环境安装与配置
文章目录:1.首先先去oracle官网2.把tar.gz 解压出来3.在usr目录下创建jvm目录，然后将解压缩后的jdk1.8.0_191移动到/usr/jvm目录下4.配置系统环境变量，使用gedit命令来修改/etc/profile5.查看版本,如果显示出版本为1.8.0_191,安装成功。6.下载eclipse，访问官网，点击Downloads。7.解压出来，然...
2018-11-02 17:02:00
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原创 视觉SLAM14讲学习笔记
文章目录：第一讲预备知识第二讲初始SLAM第三讲 三维空间刚体运行第一讲预备知识书的简介以及书中约定的一些描述等再漂亮的数学理论，如果不能转化为可以运行的代码，那就仍是可望而不可即的空中楼阁，没有实际意义。轮式编码器会测到轮子转到的速度，IMU测量运动的角速度和加速度，相机和激光传感器则读取外部环境的某种观测数据。SLAM特指：特指搭载传感器的主体，在没有环境...
2018-11-02 13:55:23
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空空如也
空空如也
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