SLAM
真像大白阿
Java的傀儡。。
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即时定位与地图构建(SLAM)的相关研究
即时定位与地图构建(SLAM)的相关研究 即时定位与地图构建(SimultaneousLocalization AndMapping)指的是机器人在自身位置不确定的条件下,在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航。 SLAM问题可以描述为:机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位,同时建造增量式地图。 (1)定转载 2016-11-09 19:34:20 · 829 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM漫谈 (三): 研究点介绍
1. 前言 读者朋友们大家好!(很久很久)之前,我们为大家介绍了SLAM的基本概念和方法。相信大家对SLAM,应该有了基本的认识。在忙完一堆写论文、博士开题的事情之后,我准备回来继续填坑:为大家介绍SLAM研究的方方面面。如果前两篇文章算是"初识",接下来几篇就是"渐入佳境"了。在第三篇中,我们要谈谈SLAM中的各个研究点,为研究生们(应该是博客的多数读者吧)作一个提纲挈领的摘要。然后转载 2016-11-09 19:03:57 · 471 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM漫谈(二):图优化理论与g2o的使用
视觉SLAM漫谈(二):图优化理论与g2o的使用 1 前言以及回顾 各位朋友,自从上一篇《视觉SLAM漫谈》写成以来已经有一段时间了。我收到几位热心读者的邮件。有的希望我介绍一下当前视觉SLAM程序的实用程度,更多的人希望了解一下前文提到的g2o优化库。因此我另写一篇小文章来专门介绍这个新玩意。 在开始本篇文章正文以前,我们先来回顾一下图优化SL转载 2016-11-09 19:02:17 · 697 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM漫谈
目录(?)[-] 视觉SLAM漫谈 1 前言2 SLAM问题3 小萝卜的故事4 Kinect数据5 定位问题6 SLAM端优化理论7 闭环检测8 小结 参考文献 视觉SLAM漫谈 1. 前言 开始做SLAM(机器人同时定位与建图)研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣,到现在转载 2016-11-09 19:00:07 · 610 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM2:基于可识别特征的自主导航与地图构建
目录(?)[-] httpblogcsdnnetcicibabearticledetails50728748ORB-SLAM2 基于可识别特征的自主导航与地图构建 简介地图 A 地图特征点或3D ORBB 关键帧C 可视化图像 位置识别 A 图像识别数据库 B 高效优化的ORB匹配C 视觉一致性 自主导航追踪 A ORB特征获取 B 追转载 2016-11-09 18:19:26 · 7283 阅读 · 0 评论