鸿蒙内核源码分析(任务切换篇) | 看汇编如何切换任务

在鸿蒙的内核线程就是任务，系列篇中说的任务和线程当一个东西去理解.

一般二种场景下需要切换任务上下文:

• 在线程环境下，从当前线程切换到目标线程，这种方式也称为软切换，能由软件控制的自主式切换.哪些情况下会出现软切换呢?

  • 运行的线程申请某种资源(比如各种锁，读/写消息队列)失败时，需要主动释放CPU的控制权，将自己挂入等待队列，调度算法重新调度新任务运行.
  • 每隔10ms就执行一次的OsTickHandler节拍处理函数，检测到任务的时间片用完了，就发起任务的重新调度，切换到新任务运行.
  • 不管是内核态的任务还是用户态的任务，于切换而言是统一处理，一视同仁的，因为切换是需要换栈运行，寄存器有限，需要频繁的复用，这就需要将当前寄存器值先保存到任务自己的栈中，以便别人用完了轮到自己再用时恢复寄存器当时的值，确保老任务还能继续跑下去. 而保存寄存器顺序的结构体叫:任务上下文(TaskContext).

• 在中断环境下，从当前线程切换到目标线程，这种方式也称为硬切换.不由软件控制的被动式切换.哪些情况下会出现硬切换呢?

  • 由硬件产生的中断，比如 鼠标，键盘外部设备每次点击和敲打，屏幕的触摸，USB的插拔等等这些都是硬中断.同样的需要切换栈运行，需要复用寄存器，但与软切换不一样的是，硬切换会切换工作模式(中断模式).所以会更复杂点，但道理还是一样要保存和恢复切换现场寄存器的值， 而保存寄存器顺序的结构体叫:任务中断上下文(TaskIrqContext).

本篇具体说清楚以下几个问题:

• 任务上下文(TaskContext)怎么保存的?
• 代码的实现细节是怎样的?
• 如何保证切换不会发生错误，指令不会丢失?

前置条件

一个任务要跑起来，需要两个必不可少的硬性条件:

• 1.从代码段哪个位置取指令? 也就是入口地址，main函数是应用程序的入口地址， 注意main函数也是一个线程，只是不需要你来new而已，加载程序阶段会默认创建好. run()是new一个线程执行的入口地址.高级语言是这么叫，但到了汇编层的叫法就是PC寄存器.给PC寄存器赋什么值，指令就从哪里开始执行.

• 2.运行的场地(栈空间)在哪里? ARM有7种工作模式，到了进程层面只需要考虑内核模式和用户模式两种，对应到任务会有内核态栈空间和用户态栈空间.内核模式的任务只有内核态的栈空间，用户模式任务二者都有.栈空间是在初始化一个任务时就分配指定好的.以下是两种栈空间的初始化过程.为了精练省去了部分代码，留下了核心部分.

//任务控制块中对两个栈空间的描述
typedef struct {
    VOID            *stackPointer;      /**< Task stack pointer */  //内核态栈指针，SP位置，切换任务时先保存上下文并指向TaskContext位置.
    UINT32          stackSize;          /**< Task stack size */     //内核态栈大小
    UINTPTR         topOfStack;         /**< Task stack top */      //内核态栈顶 bottom = top + size
    // ....
    UINTPTR         userArea;       //使用区域，由运行时划定，根据运行态不同而不同
    UINTPTR         userMapBase;    //用户态下的栈底位置
    UINT32          userMapSize;    /**< user thread stack size ，real size : userMapSize + USER_STACK_MIN_SIZE */
} LosTaskCB;    

---

//内核态运行栈初始化
LITE_OS_SEC_TEXT_INIT VOID *OsTaskStackInit(UINT32 taskID， UINT32 stackSize， VOID *topStack， BOOL initFlag)
{
    UINT32 index = 1;
    TaskContext *taskContext = NULL;
    taskContext = (TaskContext *)(((UINTPTR)topStack + stackSize) - sizeof(TaskContext));//上下文存放在栈的底部
    /* initialize the task context */ //初始化任务上下文
    taskContext->PC = (UINTPTR)OsTaskEntry;//程序计数器，CPU首次执行task时跑的第一条指令位置
    taskContext->LR = (UINTPTR)OsTaskExit;  /* LR should be kept， to distinguish it's THUMB or ARM instruction */