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RSS订阅转载 传感器融合
目的：我们需要得到机器人运动的姿态信息，三个轴的角度以及角速度。本文大纲：1、传感器相关模型 2、坐标变换 3、经验型卡尔曼数据融合4、姿态解算流程 5、DMP 6、数据融合效果 本文出处：http://blog.csdn.net/haishaoli/article/details/52965457本文内容：姿态解算总
2017-09-25 20:30:41
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转载 惯性传感器滤波
#传感器的原理加速度计：加速度计—我们可以把它想作一个圆球在一个方盒子中。假定这个盒子不在重力场中或者其他任何会影响球的位置的场中，球处于盒子的正中央。你可以想象盒子在外太空中，或远在航天飞机中，离任何天体，一切东西都处于无重力状态。在图中你可以看到我们给每个轴分配了一对墙（我们移除了Y+以此来观察里面的情况）。 设想每面墙
2017-09-25 20:20:17
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转载 惯性传感器的卡尔曼滤波
一、引言下面我们引用文献【1】中的一段话作为本文的开始：想象你在黄昏时分看着一只小鸟飞行穿过浓密的丛林，你只能隐隐约约、断断续续地瞥见小鸟运动的闪现。你试图努力地猜测小鸟在哪里以及下一时刻它会出现在哪里，才不至于失去它的行踪。或者再想象你是二战中的一名雷达操作员，正在跟踪一个微弱的游移目标，这个目标每隔10秒钟在屏幕上闪烁一次。或者回到更远的从前，想象你
2017-09-25 20:09:33
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转载 支持向量机svm由浅到深
支持向量机通俗导论（理解SVM的三层境界）作者：July 。致谢：pluskid、白石、JerryLead。说明：本文最初写于2012年6月，而后不断反反复复修改&优化，修改次数达上百次，最后修改于2016年11月。声明：本文于2012年便早已附上所有参考链接，并注明是篇“学习笔记”，且写明具体参考了pluskid等人的文章。文末
2017-09-23 19:59:52
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转载 支持向量机1
【转载请注明出处】http://www.cnblogs.com/jerrylead1 简介支持向量机基本上是最好的有监督学习算法了。最开始接触SVM是去年暑假的时候，老师要求交《统计学习理论》的报告，那时去网上下了一份入门教程，里面讲的很通俗，当时只是大致了解了一些相关概念。这次斯坦福提供的学习材料，让我重新学习了一些SVM知识。我看很多正统的讲法都是从VC 维理论和结构风险最小原
2017-09-23 19:27:50
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转载 BP神经网络算法
一，什么是BP"BP（Back Propagation）网络是1986年由Rumelhart和McCelland为首的科学家小组提出，是一种按误差逆传播算法训练的多层前馈网络，是目前应用最广泛的神经网络模型之一。BP网络能学习和存贮大量的输入-输出模式映射关系，而无需事前揭示描述这种映射关系的数学方程。它的学习规则是使用最速下降法，通过反向传播来不断调整网络的权值和阈值，使网络的误差平方和
2017-09-18 18:24:17
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转载 模拟退火算法和爬山算法，遗传算法
优化算法入门系列文章目录（更新中）： 1. 模拟退火算法 2. 遗传算法 一. 爬山算法 ( Hill Climbing ) 介绍模拟退火前，先介绍爬山算法。爬山算法是一种简单的贪心搜索算法，该算法每次从当前解的临近解空间中选择一个最优解作为当前解，直到达到一个局部最优解。 爬山算法实现很简单，其主要缺点是会陷入局
2017-09-18 18:22:18
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转载 特征选择算法
(1) 什么是特征选择特征选择 ( Feature Selection )也称特征子集选择( Feature Subset Selection , FSS ) ，或属性选择( Attribute Selection ) ，是指从全部特征中选取一个特征子集，使构造出来的模型更好。 (2) 为什么要做特征选择 在机器学习的实际应用中，特征数量往往较多，其中可能存在不相关的特
2017-09-18 18:19:46
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转载 遗传算法及模拟退火算法
优化算法入门系列文章目录（更新中）： 1. 模拟退火算法 2. 遗传算法 遗传算法 ( GA , Genetic Algorithm ) ，也称进化算法 。 遗传算法是受达尔文的进化论的启发，借鉴生物进化过程而提出的一种启发式搜索算法。因此在介绍遗传算法前有必要简单的介绍生物进化知识。 一.进化论知识 作为遗传算法生物背
2017-09-18 18:17:37
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转载 神经网络中的相似度测量
在做分类时常常需要估算不同样本之间的相似性度量(Similarity Measurement)，这时通常采用的方法就是计算样本间的“距离”(Distance)。采用什么样的方法计算距离是很讲究，甚至关系到分类的正确与否。 本文的目的就是对常用的相似性度量作一个总结。本文目录：1. 欧氏距离2. 曼哈顿距离3. 切比雪夫距离4. 闵可夫斯
2017-09-18 16:27:51
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转载 神经网络编程1
第一节、神经网络基本原理 1. 人工神经元( Artificial Neuron )模型 人工神经元是神经网络的基本元素，其原理可以用下图表示：图1. 人工神经元模型 图中x1~xn是从其他神经元传来的输入信号，wij表示表示从神经元j到神经元i的连接权值，θ表示一个阈值 ( threshold )，或称为偏置( bias
2017-09-18 16:23:28
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转载 神经网络三
4.4 CNeuralNet.h（神经网络类的头文件） 在CNeuralNet.h 文件中，我们定义了人工神经细胞的结构、定义了人工神经细胞的层的结构、以及人工神经网络本身的结构。首先我们来考察人工神经细胞的结构。4.4.1 SNeuron（神经细胞的结构） 这是很简单的结构。人工神经细胞的结构中必须有一个正整数来纪录它有多少个输入，还需要有一个向量std:vect
2017-09-17 21:16:48
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转载 神经网络二
博文转自：http://blog.csdn.net/zzwu/article/details/576533在此对博主再次深表感谢。4. 聪明的扫雷机工程（Smart Minesweeper Project） 我要向你介绍的第一个完整例子，是怎么使用神经网络来控制具有人工智能的扫雷机的行为。扫雷机工作在一个很简单的环境中，那里只有
2017-09-17 20:25:43
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转载 神经网络一
图2 一个人工神经细胞 我想你现在可能很想知道，一个人工神经细胞究竟是一个什么样的东西？但是，它实际上什么东西也不像; 它只是一种抽象。还是让我们来察看一下图2吧，这是表示一个人工神经细胞的一种形式。 图中，左边几个灰底圆中所标字母w代表浮点数，称为权重（weight，或权值，权数）。进入人工神经细胞的每一个input(输入)都与一个权重w相联系，正是这些权重
2017-09-17 18:33:43
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转载 加速计陀螺仪信息采集
Sensor.TYPE_GYROSCOPE 陀螺仪就是内部有一个陀螺，它的轴由于陀螺效应始终与初始方向平行，这样就可以通过与初始方向的偏差计算出实际方向。手机里陀螺仪实际上是一个结构非常精密的芯片，内部包含超微小的陀螺。陀螺仪测量是参考标准是内部中间在与地面垂直的方向上进行转动的陀螺。通过设备与陀螺的夹角得到结果。陀螺仪的强项在于测量设备自身的旋转运动。对设备自身运
2017-09-10 13:48:52
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粒子滤波详细推导PDF和代码.zip
2020-06-02
CornerNet_Saccade_500000.7z.003
2019-07-28
CornerNet_Saccade_500000.7z.002
2019-07-28
CornerNet_Saccade_500000.7z.001
2019-07-28
百面机器学习-诸葛越，葫芦娃
2019-03-01
Practical streptomyces Genetics.pdf
2019-03-01
空空如也
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