计算两点方位角 以Y轴正方向为起始

计算两点方向角

方向角以Y轴正方向为起始轴,角度范围-180到180度,返回值为角度值,Y轴顺时针方向为正,逆时针方向为负.

#include <math.h>
#define M_PI 3.14159265358979323846

// 点的结构体
struct point
{
    double x;
    double y;
};
double azimuth( point from ,  point to )
{
    double theta = atan2(to.x - from.x, to.y - from.y);
    theta = theta * 180.0 / M_PI;
     // 将角度范围限制在 -180 到 180 度之间
    if (theta < -180.0) 
    {
        theta += 360.0;
    }
    else if (theta > 180.0) 
    {
        theta -= 360.0;
    }
    return theta;
}