时光の尘的博客

方案内存分配策略碎片处理适用场景heap_1.c静态分配，不可释放无仅需一次性分配的任务heap_2.c最佳匹配算法，允许释放中等简单动态分配heap_3.c封装标准库依赖库需要兼容现有代码heap_4.c合并空闲块，减少碎片较好长期运行的复杂系统heap_5.c支持多块非连续内存区域最好扩展内存或外部RAM我们知道任务的优先级在创建的时候就已经是设置好的，高优先级的任务可以打断低优先级的任务，抢占 CPU 的使用权。

FreeRTOS基础了解，对FreeRTOS又一个基础的理解

详细介绍FreeRTOS命名规则、不同调度算法算法的优缺点、动态与静态任务创建的优缺点

用于存储程序动态创建的对象。堆的大小可以在程序运行时动态调整。堆由开发人员分配和释放， 若开发人员不释放，程序结束时由 OS 回收。堆的分配和释放需要调用相应的函数，如malloc()和free函数。在FreeRTOS中堆用来分配任务、队列、信号量、互斥量等内核对象的内存。FreeRTOS 提供了 5 种堆管理实现（heap_1 到 heap_5），开发者可通过 FreeRTOS/Source/portable/MemMang 目录下的文件选择。

1.1 进程① 进程（Process）是计算机中的程序关于某数据集合上的一次运行活动，是系统进行资源分配的基本单位。② 是操作系统结构的基础。③ 进程是线程的容器。程序是指令、数据及其组织形式的描述，进程是程序的实体.信号量是一种同步机制，它本质上是一个计数器，用于多进程或多线程对共享资源的访问。信号量的主要作用是保护共享资源，使得在一个时刻只有一定数量的进程或线程可以访问。信号量的原理是基于P(sv)和V(sv)P(sv)

C语言高频面试题目汇总

FreeRTOS相关面试题

传统协议相关题目，RS485，SPI，CAN总线

Linux：有丰富的开发工具和庞大的生态系统，支持大量的编程语言（如 C、C++、Python、Java 等），并且有强大的调试、性能分析工具（如 GDB、perf、strace 等）。： 多线程的最大优点之一是线程间能够共享同一进程的内存空间，数据传递和通信效率高，不需要通过复杂的进程间通信机制，这对于一些需要频繁数据交换和共享资源的应用来说，能显著提升性能。Linux：主要支持更高端的硬件，如基于 x86、ARM、PowerPC 等架构的多核处理器，支持复杂的硬件设备和外设。

单工、半双工、全双工的区别，同步时钟和异步时钟的区别，以及常用通讯接口详细介绍

在条件编译中，一般用来定义一个标识符，以便在后面的代码中进行条件判断，通常用于定义一个标识符，用来标记某些代码块已经被处理过。栈内存的分配遵循“后进先出”的原则（LIFO），即最后被压入栈的变量最先被弹出。栈区的内存是临时的，函数返回后，栈中的局部变量会被销毁。：内存的分配和释放由程序员管理（或者通过垃圾回收机制，如在某些高级语言中）。大小固定，一般在程序编译时就确定。：如在程序中显式赋初值的全局变量，会存放在该区域。：存放程序的机器指令，也就是程序的执行代码。：是只读的，防止程序在运行时修改自己的指令。

数据逐位传输，传输线少，长距离传输时成本低，但数据的传输控制较复杂。：该模式下，GPIO口可以通过控制输出高低电平，实现线与逻辑和电平转换的同时，还可以作为其他外设的扩展功能使用。：该模式下，GPIO口可以通过控制输出高低电平，实现线与逻辑和电平转换的同时，还可以作为其他外设的扩展功能使用。：该模式下，GPIO口可以通过控制输出高低电平，实现线与逻辑和电平转换的同时，还可以作为其他外设的扩展功能使用。：该模式下，GPIO口可以通过控制输出高低电平，实现线与逻辑，并且可以实现电平的转换。

堆（Heap）和栈（Stack）是计算机内存管理中两个重要的概念，它们在数据存储、生命周期和访问方式上有着显著的区别，在理解这两个概念时，需要放到具体的场景下，因为不同场景下，堆与栈代表不同的含义。一般情况下，有两层含义：（1）程序内存布局场景下，堆与栈表示两种内存管理方式。（2）数据结构场景下，堆与栈表示两种常用的数据结构。在函数调用时，参数和局部变量的存储；递归算法的实现；临时数据的快速处理。存储大规模数据结构，如动态数组、链表、树等；在运行时需要创建对象或数据结构但其大小无法预先确定的情况。

同步是一种更为复杂的互斥，而互斥是一种特殊的同步。

指针函数本质是一个函数，其返回值为指针。函数指针本质是一个指针，其指向一个函数。

每种拓扑结构都有其适用的场合和特点，例如Buck结构适用于电源电压高于负载电压的情况，Boost结构适用于电源电压低于负载电压的情况，Buck-Boost结构则可以实现电源电压高于或低于负载电压的转换。安装在操作系统中的驱动程序可以完成设备的初始化和释放，进行外部数据和操作系统的通信和数据交互，控制硬件的行为，并检查设备可能出现的故障并报错。是进程的子任务，是CPU调度和分派的基本单位，用于保证程序的实时性，实现进程内部的并发；：由于CMOS具有高的输入阻抗和大的电压范围，因此比TTL具有更高的噪声容限。

优点：在编译器在处理时并不关心宏的具体值或类型，其可以在任何地方重新定义或者取消定义，对于简单的常量定义或者特定的预处理需求，#define 宏定义则是一种便捷有效的选择。缺点：宏定义不会进行类型检查，也不会保留类型信息。这意味着在使用宏定义时，可能会出现意外的文本替换，导致错误或者难以调试的问题。