时光の尘的博客

CPU利用率概念介绍，并且举例更直观的观察，内含源码可直接移植

中断管理相关介绍，内含测试程序，可直接移植。

内含源码可直接移植，详细介绍heap_x.c的优缺点，以及pvPortMalloc( ); 内存申请函数、vPortFree(); 内存释放函数、vPortInitialiseBlocks( void ); 初始化内存堆函数、xPortGetFreeHeapSize( ); 获取当前未分配的内存堆大小、xPortGetMinimumEverFreeHeapSize(); 获取未分配的内存堆历史最小值的调用详解

内含详细源码解析，可直接移植，常用API函数：xTaskNotifyGive()与ulTaskNotifyTake()主要适用于替换二值和计数信号量，xTaskNotify()、xTaskNotifyAndQuery()与xTaskNotifyWait()比较通用。

本文详细介绍了软件定时器相关API函数，并进行了实例演示，附上源码，可直接移植使用。常用API：xTimerCreate()、xTimerStart()、xTimerStop()、xTimerDelete()等。

文章详细介绍了事件先关API，并进行实例演示，可直接移植。常用API：xEventGroupCreate()、vEventGroupDelete()、xEventGroupSetBits()、xEventGroupWaitBits()等

文章详细介绍了互斥量与递归互斥量的常用API函数，并且附上源码以及实例演示，源码可直接移植，常用API：xSemaphoreCreateMutex()、 xSemaphoreCreateRecursiveMutex()、xSemaphoreTake()等，并且通过代码模拟了优先级的翻转和优先级的继承，比较直观的看到二者的现象。

文章详细介绍了二值信号量和计数信号量常用的API函数，并附上源码解析以及实例演示，附上源码可直接移植使用。常用API函数：xSemaphoreCreateBinary()、xSemaphoreCreateCounting()、vSemaphoreDelete()、xSemaphoreGive()、xSemaphoreTake()等。

详解信号量的基本概念，分别对二值信号量、计数信号量、互斥信号量以及递归信号量，进行详细介绍，并且对别其相互间的区别进行介绍，同时对互斥信号量的优先级翻转以及优先级继承机制进行详细描述

消息队列的使用详解，逐个API分析，并附上运行工程源码，可直接移植使用。

FreeRTOS基础了解，对FreeRTOS又一个基础的理解

四万字超详细解析任务管理相关，逐个工程编写验证API函数，详细了解基本概念

基于STM32F1103ZET6移植FreeRTOS，动态创建任务函数详细解析，内含源码可直接移植

完整的静态任务创建移植过程，内附详细解析以及源码

裸机移植详细过程，内含源码，可直接使用。

在 FreeRTOS 中，空闲任务是系统在启动调度器的时候创建的优先级最低的任务，空闲任务主体主要是做一些系统内存的清理工作。 在实际应用中，当系统进入空闲任务的时候，可在空闲任务中让单片机进入休眠或者低功耗等操作。

简单来说，FreeRTOS 的临界段保护是一种在多任务系统中防止共享资源被并发访问的机制，通过暂时关闭中断或调度器来确保代码段的原子性执行。

先简单了解一下什么是任务

通过C语言的链表简单了解一下FreeRTOS中链表的实现

初步了解裸机开发和多任务系统的区别