STM32学习笔记
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时光の尘
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于STM32通过SN74HC595驱动4位数码管详细解析
数码管的内部基本单元是发光二极管,数码管是发光器件之一,内部由七个条形发光二极管(a、b、c、d、e、f、g)和一个圆点发光二极管(dp)构成。按照数码管的公共接线不同,数码管又可分类为共阴极数码管和共阳极数码管两种,共阴极数码管的公共端接地,而共阳极数码管的公共端接电源。原创 2024-09-09 05:00:00 · 2114 阅读 · 1 评论 -
简易版·江协科技/江科大STM32代码移植FreeRTOS实时操作系统
这个下载文件不好附链接,以上链接的“1.3 FreeRTOS资料获取”末尾讲了原因,文件太多了,上传和下载特别慢,并且下载完解压也不好解压,要解压的话可能要喜提360全家桶了,我们这里主要学习FreeRTOS的编程思路,以STM32为例,可以先将不需要的文件移除出去,文末会放一个移植好的链接。(PS:“portable”文件,其是针对不同芯片,不同端口的一些文件,这里是根据使用Keil的环境进行选择的,若是其他环境,需要根据自己使用环境进行更改环境进行配置)原创 2024-08-19 06:00:00 · 1766 阅读 · 0 评论 -
STM32F1之SysTick系统定时器详细解析
SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设,内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit的向下递减的计数器,计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK,一般我们设置系统时钟 SYSCLK等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候,系统定时器就产生一次中断,以此循环往复。因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设,所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器,使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植。原创 2024-08-08 05:00:00 · 862 阅读 · 1 评论 -
STM32F1之OV7725摄像头·SCCB总线详解(附带源码编写)
摄像头中的 SIO_C 和 SIO_D 引脚直接连接到 STM32 普通的 GPIO,它们不具有硬件I2C 的功能,所以在后面的代码中采用模拟 I2C 时序,实际上直接使用硬件 I2C 是完全可以实现 SCCB 协议的,本设计采用模拟 I2C 是芯片资源分配妥协的结果原创 2024-05-27 05:00:00 · 765 阅读 · 2 评论 -
STM32F1之OV7725摄像头·像素数据输出时序、FIFO 读写时序以及摄像头的驱动原理详解
(3) 随着 OV7725 继续按 VGA 时序输出图像数据,它在传输每行有效数据时, HREF引脚都会持续输出高电平,由于 WEN 和 HREF 同时为高电平输入至与非门,使得其连接到 FIFO WE 引脚的输出为低电平,允许向 FIFO 写入数据,所以在这期间,OV7725 通过它的 PCLK 和 D[0:7]信号线把图像数据存储到 FIFO 中,由于前面复位了写指针,所以图像数据是从 FIFO 的 0 地址开始记录的;当 WE 管脚为高电平时,关闭输入,DI[0:7]的数据不会被写入 FIFO。原创 2024-05-26 09:27:40 · 1397 阅读 · 0 评论 -
STM32F1之OV7725摄像头
在各类信息中,图像含有最丰富的信息,作为机器视觉领域的核心部件,摄像头被广泛地应用在安防、探险以及车牌检测等场合。摄像头按输出信号的类型来看可以分为数字摄像头和模拟摄像头①输出信号类型:数字摄像头输出信号为数字信号,模拟摄像头输出信号为标准的模拟信号。②接口类型:数字摄像头有 usb 接口(比如常见的 pc 端免驱摄像头)、IEE1394 火线接口(由苹果公司领导的开发联盟开发的一种高速度传送接口,数据传输率高达 800Mbps)、千兆网接口(网络摄像头)。原创 2024-05-26 05:00:00 · 1930 阅读 · 0 评论 -
如何通过软件SPI读写W25Q64
W25Qxx系列是一种低成本、小型化、使用简单的非易失性存储器,常应用于数据存储、字库存储、固件程序存储等场景。非易失性存储器(NVM)数据持久性:即使在断电的情况下,数据也能保持不丢失。常见类型:闪存(如USB闪存盘、固态硬盘)、硬盘驱动器(HDD)、只读存储器(ROM)、磁带等。应用场景:适用于需要长期保存数据的场合,如计算机硬盘、手机存储、固态硬盘等。易失性存储器(Volatile Memory)数据持久性:在断电时,存储在其中的数据会丢失。常见类型。原创 2024-05-25 06:00:00 · 1757 阅读 · 0 评论 -
STM32F1之SPI通信·软件SPI代码编写
SPI(Serial Peripheral Interface)是由Motorola公司开发的一种通用数据总线。同步,全双工。支持总线挂载多设备(一主多从)。四根通信线:SCK(Serial Clock)串行时钟线;MOSI(Master Output Slave Input)主机输出从机输入;MISO(Master Input Slave Output)主机输入从机输出;SS(Slave Select)从机选择(若是有多个从机,有几个从机就有几条SS线,可见硬件电路中的连接图)。原创 2024-05-25 03:00:00 · 1398 阅读 · 0 评论 -
如何通过软件IIC使用MPU6050陀螺仪
MPU6050是一个6轴姿态传感器,可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数,通过数据融合,可进一步得到姿态角,常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景。3轴加速度计(Accelerometer) :测量X、Y、Z轴的加速度3轴陀螺仪传感器(Gyroscope):测量X、Y、Z轴的角速度。原创 2024-05-24 06:00:00 · 908 阅读 · 0 评论 -
STM32F1之I2C通信·软件I2C代码编写
SCL低电平期间,从机将数据位依次放到SDA线上(高位先行),然后释放SCL,主机将在SCL高电平期间读取数据位,所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化,依次循环上述过程8次,即可接收一个字节(主机在接收之前,需要释放SDA)。发送一个字节: SCL低电平期间,主机将数据位依次放到SDA线上(高位先行) ,然后释放SCL,从机将在SCL高电平期间读取数据位,所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化,依次循环上述过程8次,即可发送一个字节。终止条件下,SCL高电平期间,SDA从低电平切换到高电平。原创 2024-05-24 04:00:00 · 1459 阅读 · 0 评论 -
STM32F1之FLASH闪存
STM32F1系列的FLASH包含程序存储器系统存储器和选项字节三个部分,通过闪存存储器接口(外设)可以对程序存储器和选项字节进行擦除和编程。读写FLASH的用途:利用程序存储器的剩余空间来保存掉电不丢失的用户数据;通过在程序中编程(IAP),实现程序的自我更新。在线编程(In-Circuit Programming – ICP)用于更新程序存储器的全部内容,它通过JTAG、SWD协议或系统加载程序(Bootloader)下载程序。原创 2024-05-06 04:00:00 · 2128 阅读 · 0 评论 -
STM32F1之I2C通信
I2C(Inter-Integrated Circuit)总线是由NXP Semiconductors(前身为Philips Semiconductor)公司开发的一种串行通信总线。它是一种用于连接微控制器和外部设备的串行通信协议,常用于连接各种集成电路、传感器、存储器芯片等外围设备。两根通信线:SCL(Serial Clock)、SDA(Serial Data)。SCL是时钟线,用于同步数据传输的时钟信号;SDA是数据线,用于传输实际的数据。原创 2024-04-22 03:00:00 · 1165 阅读 · 0 评论 -
新建STM32CubeMX工程步骤(电亮LED灯)
在 STM32 微控制器中,MCO 是一个非常有用的功能,可以将系统时钟(HCLK)或者外部时钟信号输出到指定的引脚上,用于外部设备的时钟同步或者调试等目的。通过配置 MCO 功能,可以选择输出不同频率的时钟信号,并且可以选择输出源为系统时钟(HCLK)、外部晶振时钟、PLL 时钟等。要使用 MCO 功能,通常需要在 STM32CubeMX 或者代码中进行相应的配置,设置 MCO 的输出源和输出频率。由于我使用的是STM32F103C8T6最小系统板,因此这里根据STM32F1系列的用户手册,进行配置。原创 2024-02-20 04:00:00 · 2180 阅读 · 0 评论 -
STM32学习·HAL库·STM32CubeMX系列学习(安装和使用)
STM32CubeMX 是 ST 微电子公司推出的一款图形化配置工具,用于快速启动 STM32 微控制器项目开发。它可以帮助开发人员生成初始化代码、配置外设、引脚映射等,从而简化 STM32 微控制器的初始化和配置过程。STM32CubeMX可通过配置自动生成初始化代码。一些主要特点和功能包括:图形化配置界面:STM32CubeMX 提供了直观的图形化用户界面,让用户可以通过拖放和配置选项来快速设置 STM32 微控制器的参数。原创 2024-02-19 05:00:00 · 1997 阅读 · 4 评论 -
DAP下载程序(在MDK上配置DAP)以及程序调试(Keil uVision5软件的使用)
Cortex-M内核含有硬件调试模块,该模块可在取指(指令断点)或访问数据(数据断点)时停止。内核停止时,可以查询内核的内部状态和系统的外部状态。完成查询后,可恢复程序执行。灵活的SWJ-DP引脚分配。3.5.1 Call Stack窗口:查看函数调用关系&局部变量其中1是函数的类型名,2是函数的首地址,3是函数的返回类型。原创 2024-02-19 04:00:00 · 3443 阅读 · 0 评论 -
基于STM32F1的WDG (Watchdog)看门狗
看门狗可以监控程序的运行状态,当程序因为设计漏洞、硬件故障、电磁干扰等原因,出现卡死或跑飞现象时,看门狗能及时复位程序,避免程序陷入长时间的罢工状态,保证系统的可靠性和安全性看门狗本质上是一个定时器,当指定时间范围内,程序没有执行喂狗(重置计数器)操作时,看门狗硬件电路就自动产生复位信号STM32内置两个看门狗。独立看门狗(IWDG) :独立工作,对时间精度要求较低窗口看门狗(WWDG) : 要求看门狗在精确计时窗口起作用。原创 2024-01-30 05:00:00 · 2130 阅读 · 0 评论 -
BKP备份寄存器、RTC实时时钟
第一路:8MHz晶振,需要注意,对于8MHz晶振,需要提前分频,由于8MHz的晶振太快,若是不进行128的分频,即便后续通过RTC的20位分频器也分不到1Hz的频率。RTC和时钟配置系统处于后备区域,系统复位时数据不清零,VDD(2.0-3.6V)断电后可借助VBAT (1.8-3.6V)供电继续走时。当有备用电源的情况下,BKP的数据主电源掉电不清零,上电复位也不清零,但是要是想进行清零操作,可以调用这个函数。BKP里主要有数据寄存器,控制寄存器,状态寄存器和RTC始终校准寄存器。原创 2024-01-28 17:02:49 · 1264 阅读 · 2 评论 -
STM32F1之RTC实时时钟(Unix时间戳)
实时时钟是一个独立的定时器。RTC模块拥有一组连续计数的计数器,在相应软件配置下,可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。RTC模块和时钟配置系统(RCC_BDCR寄存器)处于后备区域,即在系统复位或从待机模式唤醒后,RTC的设置和时间维持不变。系统复位后,对后备寄存器和RTC的访问被禁止,这是为了防止对后备区域(BKP)的意外写操作。执行以下操作将使能对后备寄存器和RTC的访问:● 设置寄存器RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN位,使能电源和后备接口时钟。原创 2024-01-27 16:45:46 · 1963 阅读 · 0 评论 -
CAN协议层详细介绍
CAN的协议层则规定了通讯逻辑。原创 2024-01-08 07:00:00 · 1142 阅读 · 4 评论 -
CAN物理层协议介绍
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称,它是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO11519) ,是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。近年来,它具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视,被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强及振动大的工业环境。原创 2024-01-08 05:00:00 · 1200 阅读 · 0 评论 -
STM32F1之CAN报文传输
产生报文的单元被称之为报文的“发送器”。此单元保持作为报文发送器直到总线出现空闲或此单元失去仲裁(ARBITRATION)为止。原创 2023-12-10 09:56:13 · 1057 阅读 · 0 评论 -
STM32F1之CAN基本概念
控制器局域网(CAN)为串行通讯协议,能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。CAN 的应用范围很广,从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用 CAN。在汽车电子行业里,使用 CAN 连接发动机控制单元、传感器、防刹车系统、等等,其传输速度可达 1 Mbit/s。同时,可以将 CAN 安装在卡车本体的电子控制系统里,诸如车灯组、电气车窗等等,用以代替接线配线装置。这本技术规范的目的是为了在任何两个 CAN 仪器之间建立兼容性。可是,兼容性有不同的方面,比如电气特性和数据转换的解释。原创 2023-12-10 09:06:06 · 1201 阅读 · 0 评论 -
STM32F1的TIM输出比较(PWM)
天下武功,唯快不破,增加频率,频闪。PWM(Pulse Width Modulation)脉冲宽度调制在具有惯性的系统中,可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要的模拟参量,常应用于电机控速等领域。PWM参数: 频率 = 1 / TS 占空比 = TON / TS 分辨率 = 占空比变化步距TIM_TypeDef* TIMx:选择定时器TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct:输出比较参数。原创 2023-12-08 06:00:00 · 1329 阅读 · 2 评论 -
STM32F1之CAN介绍
由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个 LAN,进行大量数据的高速通信”的需要,1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的 CAN 通信协议。在 CAN 协议中,所有的消息都以固定的格式发送。CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误(如外部噪声等)还是持续的数据错误(如单元内部故障、驱动器故障、断线等)。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样,此单元也会输出错误信号,妨碍整个网络的通信。原创 2023-12-09 07:00:00 · 1023 阅读 · 0 评论 -
STM32F1定时器TIM
根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。原创 2023-12-07 06:00:00 · 1143 阅读 · 0 评论 -
STM32F1外部中断EXTI
EXTI(Extern Interrupt)外部中断 EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号,当其指定的GPIO口产生电平变化时,EXTI将立即向NVIC发出中断申请,经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序,使CPU执行EXTI对应的中断程序。简单来说:电平变化,触发中断支持的触发方式:上升沿/下降沿/双边沿/软件触发·上升沿触发数字电平从低电平(数字“0”)变为高电平(数字“1”)的那一瞬间叫作上升沿。上升沿触发是当信号有上升沿时的开关动作,当电位由低变高而触发输出变化的就叫上升沿触发。原创 2023-12-06 07:00:00 · 1590 阅读 · 0 评论 -
STM32F1中断NVIC
中断函数的地址由编译器来进行分配的,是不固定的,但是终端的跳转因为硬件的限制,只能调到固定的地址进行程序的执行,为了让硬件跳转到不固定的一个中断函数里,这里需要在中断函数里定义一个地址的列表,列表地址是固定的,中断发生后跳到这个位置,在这个固定位置由编译器,再加上一条跳转到中断函数的代码,这样就可以调到任意位置。“1”在看病(程序在进行中),“4”不等“1”看完直接冲到屋内,把“1”推到一边,“4”先看病(进行),“4”先看完,在进行“1”,再依次进行后续的操作。这里我们选择分组2,两个抢占,两个响应。原创 2023-12-06 05:00:00 · 2124 阅读 · 0 评论