应用程序如何调用驱动

以write函数举例,详细调用流程
  1. insmod驱动程序。申请设备名、设备号以及指定fops方法。这些可以在/proc/devices中获得
  2. 从/proc/devices中获得主设备号,并使用mknode命令来建立设备节点文件。这是通过主设备文件将设备节点文件和驱动程序联系起来。设备节点文件中的file属性中指明了驱动程序中fops方法实现的函数指针。
  3. 用户程序使用open打开设备节点文件,这时操作系统内核就调用fops中的open函数进行相应工作。open方法返回的时文件描述符,实际上并不是直接对它操作,而是有操作系统的系统调用在背后工作。
  4. 当用户使用write函数操作设备文件时,操作系统调用sys_write函数,该函数首先通过文件标识符得到设备节点文件对应的inode指针和flip指针。inode指针中含有设备文件信息,能告诉操作系统时哪一种设备。flip指针中有fops信息,可以告诉操作系统相应的fops方法函数哪里可以找到。
  5. 这时sys_write才会调用驱动程序中的write方法来对设备进行写操作。
  • 以上1-3都是在用户空间进行的,4和5是在内核空间进行的。用户的write函数和内核的write函数通过系统调用sys_write绑定到了一起。
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