40、馒头详谈Neuralink公司，完成人类首例人脑芯片植入手术

情理之中，意料之外：

美国当地时间2024年1月29日，北京时间2024年1月30日，Neuralink公司总裁马斯克在其社交平台X上声明，其属下公司Neuralink已经完成世界首例人类大脑设备植入的手术，并且接入者术后神经元尖峰检测（neuron spike detection）表现良好。

今早上班路上看新闻铺天盖地的全是此类消息，自己作为此行业的从业者也会更加的关注一些。首先，Neuralink公司2015年创立，2016年由马斯克收购，专注于侵入式脑机接口的研究，主要研发将人工智能植入人类大脑皮层的脑机接口技术。

Neuralink公司于2023上半年获得美国食品药品监督管理局（FDA）的批准，可以启动首次人体临床试验。该公司到 2023 年 9 月，开始为其首次人体试验招募志愿者。所以这时候完成首例人脑植入Neuralink物是情理之中又意料之外的事情。情理之中是拿到许可后短短几个月内完成手术，意料之外是Neuralink公司自动外科手术的先进性。

埃隆·马斯克

全球脑机接口公司的大哥：Neuralink：

国内外近几年出现了很多脑机接口公司，比如Neuralink、NeuroSky、中电云脑、蓝色传感等等，各个国家也早在2010-2020年制定了相关脑机技术的研发大纲，咱们国家于2021年制定了<科技创新2030‘脑科学与类脑研究’重大项目>，首批资金30亿元人民币，后续资金达上百亿。但是美国早在2013年美国总统奥马巴就宣布启动脑计划，2022年美国进入该计划2.0阶段，预计到2026年总投资达50亿美元。老美尤其重视BCI技术在军事和医疗方面的应用，并制定了相关政策，禁止向我国出口相关技术。

Neuralink公司成立时间早，创始人集合了生物学家、工程学家、人工智能等不同领域的8位创始人，开始了空前了侵入式脑机接口技术的研究。并于2019年推出了第一个植入式BCI设备，该设备将1024根电极线植入到大脑的某跨区域，采集大脑的电信号，并通过无线传输的方式将信号传到终端。Neuralink在2021年展示了一只玩‘Mind Pong’的猴子，并借助Mind Pong和Neuralink的技术，解码了猴子用来控制手的大脑信号。同一年，从Google、Vy Capital和OpenAI三家世界顶级的AI公司集筹了2.05亿美元。这也促使Neuralink公司成为世界上唯一一家融资D轮的BCI技术科技公司。

Neuralink Surgical Robot

Neuralink核心技术和目标：

植入物‘link’：

通过自动外科手术机器人将Link以开颅的方式 植入大脑内部，然后Link通过蓝牙将处理后的 神经信息传递，并与外部设备（NeuralinkApp）相连，进而做出打字、移动等反应，最终实现用思考去操作外设的效果。

手术机器人：通过单个8毫米颅骨开口精确有效的插入许多螺纹

芯片：能够更好的保证神经信号的实时性，以便 于外设在更短的时间差内做出反应。

当前目标：就如今天马斯克的这篇声明，目前被植入芯片的受试者，希望被试能够通过意念操纵手机。

终极目标：人类意识上传芯片，完成永生。

 Neuralink Patient Registry

我国在脑机接口技术上与美国的差距：

据中科院所表示，差距至少在5-10年，其实我感觉说少了，作为脑机接口技术的上层：芯片。光是这一项就足以让国内望尘莫及。咱们国家北上广和杭州的BCI龙头企业，已经能够自产自销一些BCI设备，比如集成式BCI采集设备、脑电帽等，但这是BCI技术的中层技术。拿脑电帽来说，国内能够做8导联、16、32、到256，价钱不等，目前上海BCI某龙头公司64导联的帽子就需要独家定制了，而Neuralink公司可以做1024导联的帽子。单从这个就可以看出差距。

脑机接口技术目前发展到了什么程度？

我相信这是很多人都有的一个疑问，我用CV的发展历程来类比的话，当前脑机接口的发展水平，约等于“‘彩色胶卷相机’刚诞生。也就是1920年相机和现在Iphone16pro相比的水平。

这个比方的内在逻辑是这样的：计算机视觉之所以得以大发展，说起前提大家时常想到深度学习的发展、算力的提升等等，但在这些前提之前，一个必要的大前提其实在潜意识里会被忽略——海量数字图像，换言之，大量数字化、内容各异、读写简单且质量好的信号。但在脑机接口领域，要么信号质量和空间分辨率非常有限（非侵入式），要么使用起来有临床风险并很快会排异（侵入式），某种意义上正如同早期的黑白胶卷相机，使用起来不易且信号质量有限——当然，只是一种类比，当前的脑机接口技术早已做到可以同步传输信号，且这项研究开展的一个前提也必然是信号的数字化。

在目前，硬件上新的突破使得信号质量和易用性之间的平衡更容易达到，比如g.tec的g.PANGOLIN在非侵入式路线里可能最典型的EEG技术下实现了1024电极的分辨率，中科院微系统所最近发表的以蚕丝为载体的侵入式电极（也是脑虎科技的核心技术）在解决排异性和减小手术创口上也达到了比较突破的水平。这只是两个我想到的我详细了解过的，实际上像是Synchron这样拿到FDA临床许可的企业，很可能有更可靠的技术——事实证明他们的stentrode确实在植入后有从当前情况看更优良的稳健性，除此之外各种实验室和企业肯定也有很多值得一提的研究，在此就不一一赘述了。

用彩色胶卷相机来类比，正是因为这些新的技术能让我们获得信号质量更好、能捕捉到信息更多（比如更多电极就能更精确解码各个皮层和特定任务之间的映射关系，正如图像中的色彩信息为同样内容图像增加的信息量）。但其易用度还依然局限在实验室条件下（比如EEG还必须在电磁屏蔽环境里，费力地在被试头上涂上导电膏），没法很轻松地让更多市场受众自如记录下大量数据。与此同时，也同样由于信号质量的限制，以及一个更绕不过去的问题——神经信号的个体差异，也造成了脑机接口相关的各种信号的大型标准化数据集的缺乏。

要想完成意识上传，脑机接口技术需要发展成什么地步？

上面说过，国内龙头企业脑电帽超过64导联就需要独家定制，而Neuralink能做到1024导联，要想完成完全式脑机融合，则需要做出至少百万导联级别的EEG采集设备。

脑电采集设备的导联数，决定了采集到的EEG信号的精确程度，数据越好，扔给AI模型处理后能达到的精度就越高，就越能训练出高智能的AI模型。数据的质量决定了模型训练的最终结果，而模型调优只是为了逼近这个结果。

结语：

记得小时看过基努·里维斯饰主演的<黑客帝国>，这部电影题材超前，也是现在BCI技术的最终目的：意识上传，达到永生。我前些天对我爱人说：要是咱们晚生100年就好了，这样脑机接口的技术可以达到现在2024年iPhone16的技术了，或许可以上传一小段人脑的意识，达到虚假的永生境界。但无论如何，让我们祝贺马斯克完成脑机接口科技探索的'一大步'！