数字图像处理

第一章

什么是数字图像处理，用途 P1-3

一幅图像可以定义为二维函数f(x,y),x和y是空间坐标，幅值f称为图像的灰度。

当x，y，f都是有限的离散值，称为该图像为数字图像。

数字图像处理是借助于计算机来处理数字图像。

用途：医学图像处理、卫星图像处理、自动字符识别、军事保障

第二章

人眼的结构（锥状体，杆状体）P24

杆状体：单色夜视、暗视觉、单色信号敏感（灰度传感器）光通量范围10^6-100ML 整个视网膜

锥状体：彩色视觉、亮视觉、彩色信号敏感（彩色传感器） 光通量范围：10^3-104ML 黄斑区

亮度适应与辨别 P25

客观亮度：外界输入到人的视觉系统的光源强度（流明)

主观亮度：视觉系统感知的外界亮度, 主观亮度近似为客观亮度的对数

亮度适应现象: 视觉系统不可能同时感知如此大的范围，在特定亮度下形成特定的亮度响应曲线，感知一定亮度

范围的变化，换一个场景，则可以自动调整为与亮度环境相适应的亮度响应曲线，感知相应范围的亮度变化。

亮度适应水平：给定一组条件，视觉系统的当前灵敏度水平称为亮度适应水平

图像感知与获取 P30

由“照射”源和形成图像的“场景”元素对光能的反射或吸收产生的。

图像采样和量化 P34

采样：坐标值数字化

量化：幅值数字化

第三章

一些基本的灰度变换函数 P77-80

图像反转：s=L-1-r （r、s代表图像处理前后的像素值） 灰度级在区间[0,L-1] 作用：得到照片底片的结果。增强暗色区域中的白色或者灰色细节

对数变换：s=clog(1+r) 作用：将输入中范围较窄的低灰度值映射为输出中范围较宽的灰度级，拓展图像中的暗像素值，压缩高像素值。

幂律（伽马）变换：s=cr^r 作用：r<1提高灰度级，图像变亮,r>1降低灰度级，图像变暗,类似对数变换，通过r 可以将较窄范围的暗输入

值映射为较宽范围的输出值，将高输入值映射为较窄范围的输出值

直方图处理 、直方图均衡化、直方图匹配（很重要，计算，直接看书以及例子） P86-94

可分离滤波器核 P107

$$两个一维核,以便于实现一维卷积,\omega 1=c=\nu 和\omega 2=r/E={\omega }^T$$

$$对于圆对称的核\omega =\nu {\nu }^T/c，其一维分量为w1=\nu 和w2={\nu }^T/c$$

平滑（低通）空间滤波器的概念和作用 P108-P114 例3.14（直接看书）

用于降低灰度的急剧过渡，降噪，减少混淆、无关细节， 平滑伪轮廓

线性空间滤波器是指图像与滤波器核进行卷积

核和图像大小对平滑性能的影响

给定大小的平滑核产生的相对模糊量直接取决于图像大小

相同核尺寸，不同图像大小，图像分辨率越高，则越清晰

相同图像分辨率，核尺寸越大，则细节越模糊

统计排序滤波器（非线性滤波器）P116

统计排序滤波器是非线性空间滤波器，由排序结果决定的值代替中心像素的值

对图像中的某点执行中值滤波，即是对邻域内像素值排序，确定中值，并将其赋予滤波后的图像中对应邻域中心的那个像素

锐化（高通）滤波器 P117（3.6.1基础）

锐化的作用是突出灰度中的过渡

数字函数的导数用差分来定义：恒定灰度区域导数为0，一阶导数和二阶导数在斜坡/台阶处非零

台阶或斜坡开始处一阶导数导数非0，开始处和结束处的二阶导数非0
$$\begin{array}{l}\frac{\partial f}{\partial x}=f(x+1)-f(x)\\ \frac{{\partial }^{2}f}{\partial x^2}=f(x+1)-2f(x)+f(x-1)\end{array}$$

使用二阶导数锐化图像——拉普拉斯 P119

$$\begin{array}{c}{\nabla }^{2}f=\frac{{\partial }^{2}f}{\partial x^2}+\frac{{\partial }^{2}f}{\partial y^2}\frac{{\partial }^{2}f}{\partial x^2}=f(x+1,y)+f(x-1,y)-2f(x,y)\\ \frac{{\partial }^{2}f}{\partial y^2}=f(x,y+1)+f(x,y-1)-2f(x,y)\\ {\nabla }^{2}f=f(x+1,y)+f(x-1,y)+f(x,y+1)+f(x,y-1)-4f(x,y)\end{array}$$

将拉普拉斯图像与原图像相加，就可以恢复背景特征，同时保留拉普拉斯的锐化效果
g ( x , y )