初始化中断服务程序。当中断产生时，处理相应的程序
void Isr_Init(void)
{
pISR_UNDEF=(unsigned)HaltUndef;
pISR_SWI =(unsigned)HaltSwi;
pISR_PABORT=(unsigned)HaltPabort;
pISR_DABORT=(unsigned)HaltDabort;
rINTMOD=0x0; // All=IRQ mode
rINTMSK=BIT_ALLMSK; // All interrupt is masked.
}
pISR_UNDEF=(unsigned)HaltUndef; 就是将函数HaltUndef的地址强制转换为unsigned类型，赋给指针pISR_UNDEF。由pISR_UNDEF定义知，
#define pISR_UNDEF (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x4))
pISR_UNDEF为相应的异常中断地址。 函数名称代表函数的地址，即将HaltUndef函数的地址赋值到_ISR_STARTADDRESS+0x4中。 当发生中断时,系统会去pISR_UNDEF定义的地址里取出中断函数的地址也就是HaltUndef的地址,然后执行. 就相当于当发生中断时,执行HaltUndef函数.
void HaltUndef(void)
{
Uart_Printf("Undefined instruction exception!!!\n");
while(1);
}
表示处理相应中断。
1. /********************************************************************
2. * 名称：Timer1_ISR()
3. * 功能：定时器1中断服务程序
4. * 入口参数：
5. ********************************************************************/
6. void __irq Timer1_ISR(void)
7. {
8.
9. staticint count;
10. count++;
11. rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<11);
12. rINTPND = rINTPND | (0x1<<11);
13.
14. //每隔为1秒蜂鸣器响一次，持续时间为0.5秒
15. if(count % 1000 ==0)
16. rGPADAT |= (1<<16); //蜂鸣器响
17. elseif (count % 1000 ==500)
18. rGPADAT &= ~(1<<16); //蜂鸣器不响
19. }
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1. /********************************************************************
2. * 名称：Timer1_init()
3. * 功能：定时器1初始化
4. * 入口参数：
5. ********************************************************************/
6. void Timer1_init(void)
7. {
8. U32 time_val;
9.
10. rTCFG0 = 3; //配置定时器0，1的预分频值
11. rTCFG1 = 0<<4; //配置定时器1分频值
12.
13. time_val = PCLK/ (3+1) / 2 / 1000 - 1; // 1ms = PCLK / prescaler / divider / 1000
14.
15. rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<11); //清除中断源未决寄存器相应位
16. rINTPND = rINTPND | (0x1<<11); //
17. rINTMSK = ~(0x1<<11); //打开定时器1中断
18.
19. rTCNTB1 = time_val; //计数缓存寄存器
20. rTCMPB1 = time_val>>1; // 50%
21.
22. rTCON &= ~(0xf<<8); //手动更新位且配置反相器位（开/关）(手动更行位将TCNTBn和TCMPBn的值分别给TCNTn和TCMPn寄存器)
23. rTCON |= 0xb<<8; //定时器使能并自动重载
24. rTCON &= ~(2<<8); //clear manual update bit
25.
26. pISR_TIMER1= (U32)Timer1_ISR;
27. }
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►定时器报警实验
♥实验设备
硬件： PC机 一台
YX-AIO嵌入式综合创新设计平台 一台
ARM9核心板 一块
软件： Windows操作系统，ADS1.2集成开发环境，H-JTAG下载环境
♥实验内容
使用定时器中断方式控制YX-AIO嵌入式综合创新设计平台上的蜂鸣器报警。
♥实验步骤
① 在ADS开发环境中使用ARM9_S3C2440工程模版创建一个工程，并将程序代码添加到该工程；
② 在ADS开发环境中编译链接并生成目标文件；
③ 将JTAG下载器连接YX-AIO嵌入式综合创新设计平台，并将该平台通电；
④ 开启H-JTAG软件检测处理器与NOR-Flash；
⑤ 使用H-JTAG软件将目标文件（.bin）下载到YX-AIO嵌入式综合创新设计平台上；
⑥ 复位平台。
主程序代码：
1. /********************************************************************
2. ** 文件名：main()
3. **------------------------------------------------------------------
4. ** 长沙市元享电子科技有限公司
5. ** www.yxarm.com
6. **------------------------------------------------------------------
7. ** 文件名: main.c
8. ** 编写人: 刘凯
9. ** 修改时间: 2009-6-2
10. ** 描述:
11. ********************************************************************/
12. void Main(void)
13. {
14. //----------------添加自己的代码-------------------
15. rGPACON &= ~(1<<16);
16. Timer1_init();
17. while (1);
要想正确地执行2440的外部中断，一般需要完成两个部分内容：中断初始化和中断处理函数。
在具体执行中断之前，要初始化好要用的中断。2440的外部中断引脚EINT与通用IO引脚F和G复用，要想使用中断功能，就要把相应的引脚配置成中断模式，如我们想把端口F0设置成外部中断，而其他引脚功能不变，则GPFCON=(GPFCON &~0x3) | 0x2。配置完引脚后，还需要配置具体的中断功能。我们要打开某一中断的屏蔽，这样才能响应该中断，相对应的寄存器为INTMSK；还要设置外部中断的触发方式，如低电平、高电平、上升沿、下降沿等，相对应的寄存器为EXTINTn。另外由于EINT4到EINT7共用一个中断向量，EINT8到EINT23也共用一个中断向量，而INTMSK只负责总的中断向量的屏蔽，要具体打开某一具体的中断屏蔽，还需要设置EINTMASK。上面介绍的是最基本的初始化，当然还有一些其他的配置，如当需要用到快速中断时，要使用INTMOD，当需要配置中断优先级时，要使用PRIORITY等。
中断处理函数负责执行具体的中断指令，除此以外还需要把SRCPND和INTPND中的相应的位清零（通过置1来清零），因为当中断发生时，2440会自动把这两个寄存器中相对应的位置1，以表示某一中断发生，如果不在中断处理函数内把它们清零，系统会一直执行该中断函数。另外还是由于前面介绍过的，有一些中断是共用一个中断向量的，而一个中断向量只能有一个中断执行函数，因此具体是哪个外部中断，还需要EINTPEND来判断，并同样还要通过置1的方式把相应的位清零。一般来说，使用__irq这个关键词来定义中断处理函数，这样系统会为我们自动保存一些必要的变量，并能够在中断处理函数执行完后正确地返回。还需要注意的是，中断处理函数不能有返回值，也不能传递任何参数。
为了把这个中断处理函数与在2440启动文件中定义的中断向量表相对应上，需要先定义中断入口地址变量，该中断入口地址必须与中断向量表中的地址一致，然后把该中断处理函数的首地址传递给该变量，即中断入口地址。
下面就是一个外部中断的实例。开发板上一共有四个按键，分别连到了EINT0，EINT1，EINT2和EINT4，我们让这四个按键分别控制连接在B5~B8引脚上的四个LED：按一下键则LED亮，再按一下则灭：
#define _ISR_STARTADDRESS 0x33ffff00
#define U32 unsigned int
#definepISR_EINT0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x20))
#definepISR_EINT1 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x24))
#definepISR_EINT2 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x28))
#define pISR_EINT4_7 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x30))
#define rSRCPND (*(volatile unsigned*)0x4a000000) //Interrupt request status
#define rINTMSK (*(volatileunsigned*)0x4a000008) //Interrupt mask control
#define rINTPND (*(volatile unsigned *)0x4a000010) //Interrupt request status
#define rGPBCON (*(volatile unsigned *)0x56000010)//Port B control
#define rGPBDAT (*(volatile unsigned *)0x56000014)//Port B data
#define rGPBUP (*(volatile unsigned *)0x56000018)//Pull-up control B
#define rGPFCON (*(volatile unsigned *)0x56000050)//Port F control
#define rEXTINT0 (*(volatile unsigned *)0x56000088)//External interrupt control register 0
#define rEINTMASK (*(volatile unsigned *)0x560000a4) //External interrupt mask
#define rEINTPEND (*(volatile unsigned *)0x560000a8) //External interrupt pending
static void __irq Key1_ISR(void) //EINT1
{
int led;
rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<1);
rINTPND = rINTPND | (0x1<<1);
led = rGPBDAT & (0x1<<5);
if (led ==0)
rGPBDAT = rGPBDAT | (0x1<<5);
else
rGPBDAT = rGPBDAT & ~(0x1<<5);
}
static void __irq Key2_ISR(void) //EINT4
{
int led;
rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<4);
rINTPND = rINTPND | (0x1<<4);
if(rEINTPEND&(1<<4))
{
rEINTPEND = rEINTPEND | (0x1<<4);
led = rGPBDAT & (0x1<<6);
if (led ==0)
rGPBDAT = rGPBDAT | (0x1<<6);
else
rGPBDAT = rGPBDAT & ~(0x1<<6);
}
}
static void __irq Key3_ISR(void) //EINT2
{
int led;
rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<2);
rINTPND = rINTPND | (0x1<<2);
led = rGPBDAT & (0x1<<7);
if (led ==0)
rGPBDAT = rGPBDAT | (0x1<<7);
else
rGPBDAT = rGPBDAT & ~(0x1<<7);
}
void __irq Key4_ISR(void) //EINT0
{
int led;
rSRCPND = rSRCPND | 0x1;
rINTPND = rINTPND | 0x1;
led = rGPBDAT & (0x1<<8);
if (led ==0)
rGPBDAT = rGPBDAT | (0x1<<8);
else
rGPBDAT = rGPBDAT & ~(0x1<<8);
}
void Main(void)
{
int light;
rGPBCON = 0x015550;
rGPBUP = 0x7ff;
rGPFCON = 0xaaaa;
rSRCPND = 0x17;
rINTMSK = ~0x17;
rINTPND =0x17;
rEINTPEND = (1<<4);
rEINTMASK = ~(1<<4);
rEXTINT0 = 0x20222;
light = 0x0;
rGPBDAT = ~light;
pISR_EINT0 = (U32)Key4_ISR;
pISR_EINT1 = (U32)Key1_ISR;
pISR_EINT2 = (U32)Key3_ISR;
pISR_EINT4_7 = (U32)Key2_ISR;
while(1)
;
}
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