笔记：合泰单片机BH66F2652开发（三）INT

笔记：（三）INT外部中断驱动

Author：家有仙妻谢掌柜
Date：2021/2/26
本文已于2021/3/1更新完毕。

本文用到的数据手册连接在这里

这里只分析中断的外部引脚中断，至于其他的，如：定时器中断会在Timer篇章中详解，ADC中断会在ADC篇章中详解等等
关于合泰的中断服务函数写法，在IDE中一定是这样的，固定格式。
如：DEFINE_ISR(INT1ISR,INT1VECTOR)
1.函数名字DEFINE_ISR：	无论是INT0还是INT1又或者是定时器中断，他们的中断服务函数名字都是DEFINE_ISR,这是编译器识别的入口，其他的不行。
2.第一个参数INT1ISR：	针对不同的中断你可以命名独立的函数名字，如：INT1ISR，这就是INT1的标识，这个标识是你自己定义的可以随便写的。
3.第二个参数INT1VECTOR：	中断的向量这里在头文件中定义了，#define INT1VECTOR 	0x08

中断向量表如下图：
图中红色方框标识的就是INT1的中断向量，其中箭头标识的寄存器INT1F是请求标志位，左上角的黑色三角，是文档说明，它说明了该请求标志位寄存器的值表示的是可以自动复位的，就是可以自动清零的，

//因此我们不能在中断服务子程序中写上
DEFINE_ISR(INT1ISR,INT1VECTOR)
{
	if(_int1f)
	{
	//想要执行的事情
	}
	_int1f = 0;	
}
//而是要这样写
DEFINE_ISR(INT1ISR,INT1VECTOR)
{
	//想要执行的事情
	_int1f = 0;	
}

接下来，走一波完整的配置，实现的功能是对黑白条进行计数，中断程序中是不要写太多的东西的，一般都是写一些这样的东西，当中断发生，更新标位置，或者当中断发生 ，对某一个值进行计数，或者中断发生，改变某引脚电平等等，执行的任务越少越好。

#include "include.h"
/*******************************************************************************
 * fuction	IRONInit	
 * brief	
 * param	无                                                             
 * return	无
 *******************************************************************************/
void INT1PinInit(void)
{
	_pas17 = 0;
	_pas16 = 0;
	gpioInput(INT1Pin);			//PA7
	gpioPullUpEnable(INT1Pin);	//PA7

 	_integ = 0x08;			//0b00001000
	_int1e = 1;  		 	//外部中断1中断使能
	_int1f = 0;   			//清外部中断1标志位	
	_emi = 1;     			//使能总中断
}  
/*******************************************************************************
 * fuction	INT1ISR	
 * brief	INT1中断函数
 * param	
 * return	无
 *******************************************************************************/
DEFINE_ISR(INT1ISR,INT1VECTOR)
{
	//中断中尽量执行比较简单的任务，这里只对某一个值进行计数
	Cnt++;	
	_int1f = 0;	
}

INT1PinInit函数中，使用到的寄存器分析

1、边沿触发寄存器选择

我在这里使用的是下降沿触发中断，

2、中断请求，开启中断配置

这里打开INT1控制位寄存器故而让_int1e = 1;
这里打开总中断控制位 故而让_emi = 1;
是否有事件请求，如果有的话是要_int1f = 1；但是置1之后，会进入到中断子程序内，因此我们要设置为0，当有中断来的时候，他会自动设置为1，故而_int1f = 0;

3、中断引脚复用配置

这里要注意的是引脚复用功能，PA7要作为中断，必须开启引脚复用功能，只需设置对应的寄存器即可。 _pas17 = 0; _pas16 = 0;这里选择是00。

#ifndef _IR_H
#define _IR_H

#include "BH66F2652.h"

#define INT1Pin		PA7 //计数 外部中断1
#define INT1VECTOR 	0x08

extern void INT1PinInit(void);

#endif
/*--------------------------------END THE FILE-----------------------------------*/