安卓USB插入时系统识别然后直接用某个应用打开的方式

目的：USB插入的时候系统会提示是否要用某个APP来打开这个USB。

具体加入过程：

1、在manifest中加入intent-filter和meta-data

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.maowei.usb"
    android:versionCode="1"
    android:versionName="1.0" >

    <uses-sdk
        android:minSdkVersion="14"