一插上USB外设以后 直接跳到相应的…

      <application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name">
              <activity android:name=".TestActivity"
                                  android:label="@string/app_name">
                      <intent-filter>
                              <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
                              <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
                              <category android:name="android.intent.category.DEFAULT"></category>
                      </intent-filter>
                      <intent-filter>
                              <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"></action>
                      </intent-filter>
                      <meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" android:resource="@xml/device_filter"></meta-data>
              </activity>

      </application>


加上:   
<intent-filter>
                              <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"></action>
                      </intent-filter>

就可以了
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