HardFault_Handler PendSV_Handler

R14数值:0xFFFFFFF1，查手册是中断嵌套了

Callstack :

        PendSV_Handler -> vTaskSwitchContext -> HardFault_Handler

修改方法：

#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION         0

估计是freertos是拷贝来的，源代码没有针对这个芯片优化，所以不能使用优化，改成不优化就可以了

以上问题今天又出现了，上述办法只是一时的。

这个是开启了DMA传输后，内存地址增加造成了数据越界，把系统的一些线程数据清零，所以vTaskSwitchContext内部会出现非法写入问题。目前解决办法是把DMA传输需要的内存指向外扩内存，MCU内置内存尽量都释放出来。