xos详解5：PendSV_Handler

; PendSV_Handler
PendSV_Handler
        LDR        R2,    =OSTcbCurr                    ; 不必关中断。嵌套中断发生时会自动保存 R0~R3 到 MSP 并恢复
        LDR        R0, [R2]                        ; 如果发生咬尾的多个 PendSV，上半段相当于把已弹出的 {R4-R11} 再次压栈

;        CBZ        R0, PendSV_Handler_1            ; if(OSTcbCurr == NULL) 跳转至 PendSV_Handler_1
        CMP        R0, #0
        BEQ        PendSV_Handler_1

        MRS        R3, PSP                            ; PSP 位置存储了自动压栈内容。
        SUBS    R3, R3, #32                        ; PSP -= 8。新位置存储 R4-R11。向高地址增长时才可借用 ! 更新 R3
        STR        R3, [R0]                        ; OSTcbCurr->StkPtr = PSP

;        STM        R3, {R4-R11}                    ; 此时 PUSH 使用的是 MSP，要修改 PSP 指向的内容，要用 STM
        STM        R3!, {R4