液体工作站调研

产品背景：
• 自动化移液装置应用于基因组学、生物技术、药物研发，高通量移液等领域
• 可配套读板仪，酶标仪，PCR仪，离心机，封膜机，机械臂等构成全自动化无人值守实验室
• 目前世界一流产品，有帝肯，哈美顿，Integra，贝克曼，埃尔铂金，Thermo，Eppendorf，赛多利斯，其中哈美顿和帝肯占领移液市场霸主地位，技术含量高，占据高端市场，利润高
• 驱动器：步进电机，空心杯直流无刷电机，空心杯直流有刷电机
• 传感器：电容液位探测，气压探测，红外感应，超声波
• 空气置换机械泵，寿命100万次，CV值4%
• 算法：液滴防滴落，液面跟随，气泡，吸空，赌塞

TECAN：
Air Displacement Pipettor移液器
• 帝肯ADP
• 485或者CAN通信
• 步进电机
• 尺寸：长141mm，宽85mm，高18mm，重1.1LB
• 供电24V，500mA
• 吸液：1000uL，CV <=0.75%

HAMILTON/哈美顿：
• 哈美顿ZEUS智能移液模块
• 尺寸：18205337mm
• 量程：1-1000uL，CV4%
• 48V，1.8A直线电机

SoftControl：
• 空心杯直流有刷电机加减速器
• 气压式液位检测

Keyto：
• SP16ADP，压力式，232通讯、485通讯、can通讯，100万次
• 支持适配10ul、50ul、200ul、1ml tip头
• 空心杯加编码器电机加滚珠丝杆
• 24V，1.8A直线电机