Hamilton ZEUS 移液枪设计调研

---

前言

Hamilton ZEUS 智能移液模块集成了Z轴控制，拥有自主产权的设计，保证了整个移液过程的稳定可靠。拥有特殊技术的CO-RE吸头装载技术提高了吸头装载的可靠性和密封性。集成Z轴控制的模块可以方便自动准确进行吸头装载，通过液面跟随检测系统进行移液过程，同时模块可根据不同的液体选取不同的移液方式，提供了移液的准确度和重复精度。Hamilton ZEUS 智能移液模块稳定可靠的模块化设计。另外自主开发的的QPM监控系统保证了样品的质量(可进行样品堵塞、泡沫、空液等监测)。ZEUS模块的这些性能最大限度的缩短了仪器开发商的开发周期和其产品市场化进程！目前市场上主流的移液枪品牌有Hamilton，Tecan，硕控，垦拓等。其中国产品牌在性价比上具有巨大优势。
本文对Hamilton ZEUS 移液枪进行调研设计，分析技术点。

---

移液枪

如下图所示移液枪的拆解分析，核心部件包括空心杯伺服电机，丝杠，活塞结构，密封圈，上下Tip头装置，电容传感器，气压传感器，电机驱动器，通信模块等。其中电子模块集成在一块PCB上，安装在枪体内部，对外引出供电和通信，常用FPC线或FFC线。