[翻译]坐标变换——OpenGL ES Common/Common-Lite 规范（版本 1.1.12）

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2．10 坐标变换

顶点，规格化和纹理坐标 在应用到帧缓存中构建图片前都需要变换。我们开始介绍顶点坐标如何变换和如何控制这些变换。

图示2.5. 顶点变换序列

图示2.5演示了应用到顶点上的一系列变换。在GL中顶点坐标 称作 物体坐标。模型-视图矩阵将这些坐标变换成视觉坐标。其他被称为物体矩阵的矩阵，将视觉坐标变换成裁剪坐标。透视除法将裁剪坐标变换成规格化设备坐标。视口变换最终将这些坐标变换成窗口坐标。

    物体坐标，视觉坐标和裁剪坐标都为4维值，分别为x,y,z和w坐标。因此，模型-视图矩阵和物体矩阵为4*4矩阵。

如果一个物体坐标中的顶点为 ，模型-视图矩阵为M，则顶点的视觉坐标值为

同样，如果P为物体矩阵，则裁剪坐标值为

顶点的规格化设备坐标值为

2.10.1 控制视口

视口的宽度 p_x、高度p_y和中心坐标（o_x，o_y）决定视口变换值。顶点的窗口坐标值为：

 z_d通过n和f通过以下命令生成

void DepthRangef(clampf n, clampf f);

void DepthRangex(clampx n, clampx f);

每个n和f都在[0,1]之间，类型为clampf或者clampx。z_w使用一个顶点数表示，比特位数至少和帧缓存中的深度缓存一致。我们假设定点数可以表达的值为k/(2^m-1)，k∈{0,1,…,2^m-1}。

    视口变换的参数通过以下的命令定义

void Viewport(int x, int y, sizei w, sizei h);

这里的x和y定义了视口左下角的窗口坐标，w和h定义了视口的宽度和高度。其他参数可以通过以上值计算获得，o_x=x+w/2；o_y=y+h/2；p_x=w,p_y=h。

    视口的宽度和高度在0和最大值之间，其中最大值依赖具体实现。这个最大值可以通过一个Get命令获得。视口的最大值必须大于等于显示器的可见区域。如果w或者h为负值，将会产生INVALID_VALUE错误。

    执行视口变换的状态值需要四个整数和2个浮点数。初始化时，使用窗口的宽度和高度设置w和h，o_x和o_y被设置成w/2和h/2，n和f被设置为0.0和1.0。

 

2.10.2 矩阵

物体矩阵和模型-视图矩阵可以通过一些命令来设置和修改。当前的矩阵模式决定了矩阵的类型。设置当前矩阵模式的命令为

void MatrixMode(enum mode);

mode 为预设定的常量TEXTURE，MODELVIEW，或者PROJECTION。TEXTURE将在以后介绍。如果当前矩阵模式为MODELVIEW，则对矩阵操作将应用到模型-视图矩阵中；如果为PROJECTION，则操作将应用到物体矩阵中。影响当前矩阵的2个基本命令为

void LoadMatrix{xf}(T m[16]);

void MultMatrix{xf}(T m[16]);

LoadMatrix的参数T为一个指向4*4矩阵的数组指针，该数组中按照列优先(这点不同于标准C中行优先的顺序，如果使用标准的顺序，所有子变换都将改变，列向量将变成行向量)保存了16个定点或者浮点数。例如：

指针指向的矩阵将代替当前矩阵。MultMatrix的参数和LoadMatrix类型一样，但是MultMatrix使用当前矩阵乘以参数指针指向的矩阵的结果代替当前矩阵。如果C是当前矩阵，M为参数指针指向的举证，计算后的结果矩阵为C’，则

C’=C·M

命令

void LoadIdentity(void);

等同于调用以单位矩阵做参数的LoadMatrix：

还有一些其他的操作矩阵的命令。Rotate，Translate，Scale，Frustum和Ortho都可以操作当前矩阵。每次计算一个矩阵后，在调用MultMatrix使用这个矩阵。

void Rotate{xf}(T θ, T x, T y, T z);

θ定义一个旋转的角度，以度为单位。一个向量v的坐标值表示为。计算后的矩阵围绕通过原点的特定坐标轴做逆时针旋转，该坐标轴已经被清楚表明的（可以使用右手规则在确定旋转的角度）。因此矩阵为

假设 。如果

则

命令

void Translate{xf}(T x, T y, T z);

的参数使用一个变换向量 。命令实际使用下列向量进行矩阵变换：

命令

void Scale{xf}(T x, T y, T z);

沿着x,y,z坐标轴进行缩放，对应的矩阵为

命令

void Frustum{xf}(T l, T r, T t, T n, T f);

坐标 和 定义了最近裁剪平面的点。假设观察点在 ，f定义了距离观察点最远裁剪平面的点。如果n或者f小于等于0，l等于r，b等于t，或者n等于f，都会产生INVALID_VALUE的报错。对应的矩阵为

命令

void Ortho{xf}(T l, T r, T b, T t, T n, T f);

描述了一个构建平行物体的矩阵。坐标 和 定义了最近裁剪平面的点。假设观察点在 ，f定义了距离观察点最远裁剪平面的点。如果l等于r，b等于t，或者n等于f，都会产生INVALID_VALUE的报错。对应的矩阵为

对于每个纹理单元，一个4*4矩阵应用到对应的纹理坐标值。这个矩阵应用如下

左边的矩阵是当前的纹理矩阵。这个矩阵应用到当前纹理坐标值。变换后的坐标值与一个向量进行联合。设置矩阵模式为TEXTURE将把矩阵操作应用到纹理矩阵中。

每个纹理单元都有一个相对应的纹理矩阵堆栈。矩阵操作可以改变这个堆栈，可以调用以下命令设置活动的纹理单元选择器。

void AciveTexture(enum texture);

这个选择器会影响到一些调用：修改纹理的环境状态，纹理的坐标生成状态，纹理的绑定状态和所有当前纹理坐标的可查询状态值。

定义一个无效的纹理会导致INVALID_ENUM报错，纹理的有效值与MultiTexCoord命令中描述的一样。

    每个矩阵模式MODELVIEW和PROJECTION下，以及每个纹理单元都有一个对应的堆栈。在MODELVIEW模式下，堆栈的深度至少为16（也就是说，至少可以存放16个模型-视图矩阵）。对于其他模式，堆栈的深度至少为2。所有的纹理单元有同样深度的纹理矩阵堆栈。当前矩阵都为在栈顶矩阵。

命令

void PushMatrix(void);

推入一个对象到栈中，复制当前矩阵到栈顶和栈顶的下一个对象。

命令

void PopMatrix(void);

推出顶层的对象，并使用第二个对象代替当前矩阵。堆出和推入操作影响当前矩阵模式对应的堆栈。如果从只有一个对象的堆栈中推出一个矩阵，将会产生STACK_UNDEFLOW报错。推入一个矩阵进入一个满栈，将会产生一个STACK_OVERFLOW报错。

    当前矩阵模式为TEXTURE时，推入和推出会作用于当前活动纹理的矩阵堆栈。

    实现一个纹理变换，需要一个整型值为当前活动纹理单元的选择器，一个四值整型值（枚举值）指明当前的矩阵模式，一个至少可以存放2个4*4物体矩阵或者纹理单元矩阵的堆栈，MODELVIEW模式下，一个至少可以存放16个4*4矩阵的堆栈。每个矩阵堆栈有一个对应的栈指针。初始化时，在每个堆栈中只有一个矩阵，所有的矩阵都为单元矩阵。初始化纹理单元选择器为TEXTURE0，初始化的矩阵模式为MODELVIEW。

 

2.10.3 规格化变换

最后，我们考虑下模型-视图矩阵和变换状态如何影响规格化。在使用光照前，需要在模型-视图模式下，通过一个矩阵，规格化坐标值到视觉坐标中。在光照前，优先执行重新缩放和规格化操作，以保证他们的单元长度。重新缩放和规格化通过以下命令控制

void Enable(enum target);

和

void Disable(enum target);

target为RESCALE_NORMAL或者NORMALIZE。这里需要2个比特位的状态值。初始化的状态值为不重缩放或者不规格化。

    如果模型-视图矩阵为M，则规格化到视觉坐标值按照以下方法计算：

如果 为矢量坐标，则

具体实现可能选择转换到视觉坐标中。

此处M_u为M中左上的3*3子矩阵。

重缩放需要一个缩放因子乘以规格化的值。

如果重缩放不可用，则f=1。如果重缩放可用，f按照以下方式计算

m_ij为M^-1中，i行j列的元素，此处第一行行号为1，第一列列号为1。

注意如果规格化到GL中为单元长度，并且模型-视图矩阵唯一的缩放空间，则重缩放也为单元长度。

       可选择的，在规格化时，具体实现可能按照以下方式重新计算f

这个将使用所有非零长度的规格化单元长度，不管他们的输入长度和模型-视图矩阵的自然长度。

    重缩放后，光照中的最终规格化转换n_f,计算如下

如果规格化不可用，则m=1。反之

因为我们没有定义浮点格式，也没有定义矩阵的转置，所以我们不能定义模型-视图的矩阵M不是一个非凡矩阵。如果存在一个非凡矩阵，规格化变换是未定义的。如果GL的实现决定模型-视图矩阵是不可转置的，则转置后的矩阵是随意的。无论怎样，规格化变换或者使用规格化变换的都不可能导致GL的中断或者终止。