Sony微单相机alpha6000 wifi远程控制(1)

引言

Sony’s Camera Remote API beta SDK allows you to control a number of Sony cameras, including Sony Action cams, Sony Alpha cameras and Lens Style cameras, wirelessly from another device.
索尼于2017年三月Release了远程控制API SDK(beta)， 给用户提供用WIFI来控制索尼系列相机， 包括运动相机，Alpha系列，以及棱镜组相机。

The Camera Remote API is a flexible API that builds on commonly-used protocols such as HTTP and JSON. And you can develop apps for any operating system, such as Android, iOS or Microsoft® Windows®.
相机控制端芯片搭建了UPnP服务，用户可以通过UDP，HTTP方式向服务端发起请求，访问数据，控制相机和镜头等。

支持的系列 (2020/04)

Sony官网描述

Sony_CameraRemoteAPIbeta_API-Reference_v2.40.pdf

工作流示意图

Sony_CameraRemoteAPIbeta_DevelopmentGuide_v1.20.pdf

相机设置

1. 打开相机，按menu进入主菜单
   
2. 设置Remote control 部分为On。目的是为了让相机允许被远程API控制
   
3. USB Connection设置为任意。我这里当时是用了PC Remote，因为之前测试了Sony 2020年刚出的SDK USB控制版， 发现目前不支持Alpha6000系列。
   
4. 进入Appliation List， 选择Smart Remote Embedded，按确定键进入
   
   
   
   这个时候，上面会显示相机广播的WIFI名称和密码，在电脑端WIFI找到该热点，连接。

以上就是相机端的准备工作。

连接测试

根据下载的手册 下载地址

1. 先通过发送SSDP请求来获得设备相关信息。
2. 命令格式如上图Request Example

python socket测试

step 1

为方便起见，这里用socket来测试该通信。
代码可以从我的github上找到。

[github.com/MarkMa1990/sonyCameraRemoteCtl_tutorial]

1. 向IP : 239.255.255.250，端口1900 发送请求

SSDP_ADDR = "239.255.255.250";
SSDP_PORT = 1900;
SSDP_MX = 1;
SSDP_ST = "urn:schemas-sony-com:service:ScalarWebAPI:1";

2. 请求内容:

ssdpRequest = "M-SEARCH * HTTP/1.1\r\n" + \
                "HOST: %s:%d\r\n" % (SSDP_ADDR, SSDP_PORT) + \
                "MAN: \"ssdp:discover\"\r\n" + \
                "MX: %d\r\n" % (SSDP_MX, ) + \
                "ST: %s\r\n" % (SSDP_ST, ) + "\r\n";

需要注意的是，由于相机端用的Fedora/Linux系统，\r\n是Linux的换行符，windows下的\n 不接受。一开始我没主要到这个问题，所以今天花了很长时间才把第二部分(见下文)调试完。

完整代码如下所示：

import sys
import socket

SSDP_ADDR = "239.255.255.250";
SSDP_PORT = 1900;
SSDP_MX = 1;
SSDP_ST = "urn:schemas-sony-com:service:ScalarWebAPI:1";

ssdpRequest = "M-SEARCH * HTTP/1.1\r\n" + \
                "HOST: %s:%d\r\n" % (SSDP_ADDR, SSDP_PORT) + \
                "MAN: \"ssdp:discover\"\r\n" + \
                "MX: %d\r\n" % (SSDP_MX, ) + \
                "ST: %s\r\n" % (SSDP_ST, ) + "\r\n";

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.settimeout(2)
try:
    # send request to UPnP server
    sock.sendto(ssdpRequest.encode(), (SSDP_ADDR, SSDP_PORT))
    print (sock.recv(1000).decode())
except:
    None

运行python程序:

$python3 test1.py

即可看到从服务端发来的消息：

HTTP/1.1 200 OK
CACHE-CONTROL: max-age=1800
EXT: 
LOCATION: http://192.168.122.1:61000/scalarwebapi_dd.xml
SERVER: FedoraCore/2 UPnP/1.0 MINT-X/1.8.1
ST: urn:schemas-sony-com:service:ScalarWebAPI:1
USN: uuid:00000blablablabla::urn:schemas-sony-com:service:ScalarWebAPI:1

以上消息中可以看到，相机描述文件可以通过访问如下地址获得：

http://192.168.122.1:61000/scalarwebapi_dd.xml

另外，相机端的系统是FedoraCore

以上就是Step 1部分。

step 2

手册这句话对于HTTP不太熟的人来说，看到这句话和无字天书没区别。研究了一下午，各种stackoverflow，终于明白。

为了获得这个xml文件，最简单的方式是用python的http.cl