ROS踩坑笔记
文章平均质量分 55
库洛洛洛洛洛
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS踩坑笔记3-基于海曼红外测温仪的服务请求与回复
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、自定义服务数据二、创建服务sever即回复Response三、创建客户端client即请求Request总结 前言 提示:学习的最好路径是通过项目不断的练习。 提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考 一、自定义服务数据 创建srv文件夹,并且在文件夹中创建xx.srv文件(xx为自己填写名称) 示例: bool a --- string b 二、创建服务sever即回复Response 代码如下(示例): #!原创 2021-08-31 10:28:46 · 223 阅读 · 0 评论 -
ROS踩坑笔记2-基于海曼红外测温仪的消息发布与订阅
系列文章目录 提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加 例如:第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用 提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录系列文章目录前言1.红外测温仪通信参数获取1.1串口查询16位指令格式1.2安装cutecom1.3使用cutecom步骤2.编写消息的发布与订阅2.1编写发布者publisher2.2编写订阅者总结 前言 学习的最好路径是通过项目不断的练习。 提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供原创 2021-08-24 21:34:53 · 334 阅读 · 0 评论 -
ROS踩坑笔记1-工作空间的环境配置
ROS踩坑笔记1-工作空间的环境配置 前言 ROS刚入门的小白,在运行网上一些开源程序时,总是忘记配置环境,特别是每次打开终端都要配置一遍,很麻烦。后来发现一种方法,只需要配置一次就可以了。 1.在主文件中ctrl+h显示隐藏文件。 原本文件夹如下(示例):原创 2021-03-10 21:15:13 · 252 阅读 · 0 评论