ROS踩坑笔记1-工作空间的环境配置

ROS踩坑笔记1-工作空间的环境配置

前言

ROS刚入门的小白，在运行网上一些开源程序时，总是忘记配置环境，特别是每次打开终端都要配置一遍，很麻烦。后来发现一种方法，只需要配置一次就可以了。

1.在主文件中ctrl+h显示隐藏文件。

原本文件夹如下（示例）：

显示隐藏文件后的文件夹如下（示例）：

2.进入.brushrc文件夹。

如下（示例）：

3.在文件的最后一行加入：source /home/用户名/工作空间名/devel/setup.bash。

source /home/mars/catkin_ws/devel/setup.bash

4.检查环境变量

只有重新启动一下终端才会生效。

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH

/home/mars/catkin_ws/src:/opt/ros/melodic/share

冒号前后为2个文件的目录，一个是所配置环境的工作空间，一个是已经配置环境的ROS系统

总结

环境的配置很重要，创建工作空间就习惯性的配置环境，有助于减少以后的开发的报错，比如报错为：找不到某个已创建的功能包等。