学懂C++（三十二）：深入详解C++高级多线程编程技术：内存模型与顺序一致性

猿享天开

已于 2024-08-15 13:43:31 修改

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分类专栏：学懂C++语言-C++核心编程精讲文章标签： c++ 开发语言多线程

于 2024-08-15 12:54:38 首次发布

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引言

在现代多核系统中，多线程编程已成为开发高性能程序的核心技术。然而，多线程环境下的共享内存访问引入了复杂的同步问题。为了处理这些问题，C++11 引入了内存模型和同步机制，帮助开发者避免数据竞争并确保程序的正确执行顺序。本文将深入探讨 C++ 的内存模型与顺序一致性，并通过示例展示如何正确使用这些技术来编写安全、高效的多线程程序。

1. C++内存模型概述

1.1 什么是内存模型？

C++ 内存模型定义了在多线程程序中，线程对共享变量的读写操作如何传播及被其他线程观察到。它解决了两个关键问题：

可见性问题：一个线程对共享变量的修改，何时对其他线程可见。
排序问题：线程中的操作顺序在何种情况下可以被重新排列，且如何在不同线程中被观察。

1.2 数据竞争与未定义行为

数据竞争（Data Race）指的是至少有两个线程并发访问同一个共享变量，且至少有一个线程进行写操作，并且这些操作没有通过同步机制进行协调。如果程序中存在数据竞争，其行为将是未定义的。为避免数据竞争，可以使用互斥锁或原子操作来确保同步。

例如，下面的代码中就存在数据竞争：

#include <iostream>
#include <thread>

int shared_var = 0;

void increment() {
    for (int i = 0; i < 10000; ++i) {
        shared_var++; // 存在数据竞争
    }
}

int main() {
    std::thread t1(increment);
    std::thread t2(increment);

    t1.join();
    t2.join();

    std::cout << "Final value: " << shared_var << std::endl;
    return 0;
}

由于 shared_var 的递增操作并不是原子的，多个线程会同时读取和写入它，从而产生数据竞争，导致结果不确定。

2. 顺序一致性

2.1 顺序一致性概念

顺序一致性（Sequential Consistency）是内存模型中的一种严格保证，它确保：

每个线程中的操作按其代码的顺序执行。
所有线程看到的操作顺序一致。

即使不同线程对共享变量进行操作，顺序一致性也保证所有线程观察到的执行顺序是相同的。

2.2 经典示例：顺序一致性问题

考虑以下示例，两个线程分别操作共享变量 x 和 y：

#include <iostream>
#include <thread>
#include <atomic>

std::atomic<int> x(0), y(0);
int r1 = 0, r2 = 0;

void thread1() {
    x.store(1, std::memory_order_seq_cst); // 顺序一致性存储
    r1 = y.load(std::memory_order_seq_cst); // 顺序一致性加载
}

void thread2() {
    y.store(1, std::memory_order_seq_cst); // 顺序一致性存储
    r2 = x.load(std::memory_order_seq_cst); // 顺序一致性加载
}

int main() {
    std::thread t1(thread1);
    std::thread t2(thread2);

    t1.join();
    t2.join();

    std::cout << "r1: " << r1 << ", r2: " << r2 << std::endl;
    return 0;
}

2.3 可能的结果分析

程序执行后，r1 和 r2 的结果可能有以下几种组合：

r1 == 0, r2 == 1：线程1存储 x = 1 后读取 y，但线程2还没有写入 y = 1，因此 r1 == 0，而线程2看到 x == 1。
r1 == 1, r2 == 0：线程2存储 y = 1 后读取 x，但线程1还没有写入 x = 1，因此 r2 == 0，而线程1看到 y == 1。
r1 == 1, r2 == 1：线程1和线程2都在存储操作完成后进行读取，因此两者都能看到对方的写入。

根据顺序一致性，r1 == 0 和 r2 == 0 的组合不可能发生，因为如果两个线程都在存储操作之后进行读取，至少一个线程应该看到对方的写入。

2.4 核心点解析

顺序一致性提供了最强的执行顺序保证，使得多线程程序的行为更加可预测。在多线程编程中，如果程序对操作顺序有严格要求，可以使用顺序一致性来确保不同线程间的读写操作按预期顺序执行。

3. C++内存顺序及 `std::atomic` 的使用

3.1 内存顺序分类

C++ 提供了多种内存顺序模型来平衡性能和安全性：

memory_order_relaxed：不保证顺序，只保证操作是原子的。
memory_order_acquire：保证在此操作之后的读写不能被重排序到此操作之前。
memory_order_release：保证在此操作之前的读写不能被重排序到此操作之后。
memory_order_acq_rel：结合 acquire 和 release 的语义，适用于读写操作。
memory_order_seq_cst：顺序一致性，保证全局顺序一致。

3.2 示例：使用 `memory_order_relaxed`

为了提升性能，开发者有时会选择较弱的内存顺序，比如 memory_order_relaxed。它不保证操作顺序，但仍能确保原子性。以下是一个使用 memory_order_relaxed 的简单计数器示例：

#include <iostream>
#include <thread>
#include <atomic>

std::atomic<int> counter(0);

void increment() {
    for (int i = 0; i < 10000; ++i) {
        counter.fetch_add(1, std::memory_order_relaxed);
    }
}

int main() {
    std::thread t1(increment);
    std::thread t2(increment);

    t1.join();
    t2.join();

    std::cout << "Final counter value: " << counter.load(std::memory_order_relaxed) << std::endl;
    return 0;
}

3.3 结果分析

Final counter value: 20000

虽然我们使用了 memory_order_relaxed，但由于操作是原子的，即使在多线程环境下，最终的计数结果仍然是正确的。然而，这样做的缺点是：线程间的操作顺序不可预测，无法保证其他线程能及时看到最新的计数值。

3.4 核心点解析

memory_order_relaxed 提供了性能优化的途径，但它不适用于所有场景。当程序对线程之间的操作顺序有严格要求时，应该使用更强的内存顺序（如 memory_order_acquire/release 或 memory_order_seq_cst）。

4. 实践中的技术选择

4.1 避免数据竞争

在任何多线程程序中，最重要的原则之一就是避免数据竞争。以下是几种常用的解决方案：

使用互斥锁 (std::mutex)：通过互斥锁来确保只有一个线程可以同时访问共享变量。
使用原子操作 (std::atomic)：对于简单的共享变量，可以使用原子操作来避免锁的开销。

4.2 顺序一致性的使用场景

顺序一致性适用于对执行顺序有严格要求的场景。例如：

生产者-消费者模型：需要确保生产者先完成数据的写入，消费者才能读取到最新的数据。在这种场景下，memory_order_seq_cst 能够确保生产者的写入和消费者的读取按预期顺序执行。
事件标志的同步：例如，线程A设定一个标志并写入数据，而线程B在检测到标志后读取数据。在这种场景下，使用 memory_order_release 和 memory_order_acquire 能够确保线程B看到线程A的最新写入。

4.3 高性能场景下的选择

在性能关键场景中，开发者可能会使用更弱的内存顺序，如 memory_order_relaxed，来减少同步开销。然而，在这种情况下，程序的操作顺序将不再被强制保证，开发者需要非常小心，以避免潜在的竞态条件。

例如：

#include <iostream>
#include <atomic>
#include <thread>

std::atomic<bool> ready(false);
std::atomic<int> data(0);

void producer() {
    data.store(42, std::memory_order_relaxed); // 使用 relaxed 模型写入数据
    ready.store(true, std::memory_order_release); // 使用 release 确保数据在 ready 设置前完成
}

void consumer() {
    while (!ready.load(std::memory_order_acquire)) { // 使用 acquire 确保在读取 ready 后再读取 data
        // 等待生产者将 ready 置为 true
    }
    std::cout << "Data: " << data.load(std::memory_order_relaxed) << std::endl; // 读取数据
}

int main() {
    std::thread t1(producer);
    std::thread t2(consumer);

    t1.join();
    t2.join();

    return 0;
}

4.4 示例解析

在这个示例中，producer 线程使用 memory_order_relaxed 将数据写入 data，然后使用 memory_order_release 将 ready 标志置为 true。consumer 线程则使用 memory_order_acquire 等待 ready 被设置为 true 后，再读取数据。

这种组合确保了消费者线程在读取数据前，生产者线程已经完成了数据写入，避免了消费者看到未初始化或部分初始化的数据。虽然 data.store() 和 data.load() 使用了较弱的 memory_order_relaxed 模型，但由于 ready 的发布-获取（release-acquire）操作的序列化，仍然保证了数据访问的正确性。

4.5 核心点总结

发布-获取模型：结合 memory_order_release 和 memory_order_acquire，能够在确保正确性的同时，避免过度使用顺序一致性，进而提升性能。
高性能与正确性权衡：开发者应根据应用场景选择合适的内存顺序模型。在需要最高性能的场景下，可以使用 memory_order_relaxed，但必须对操作的依赖关系有深刻理解，以避免潜在的并发错误。

5. 小结与最佳实践

5.1 关键点回顾

C++内存模型：描述了多线程间如何共享和同步数据，避免数据竞争和未定义行为。
顺序一致性：提供最强的执行顺序保证，使多线程程序的行为更加可预测。
内存顺序：C++提供了多种内存顺序策略（如 memory_order_relaxed 和 memory_order_seq_cst），开发者可以根据性能需求选择合适的策略。
实践建议：在编写多线程程序时，必须谨慎选择内存模型和同步机制，确保在提升性能的同时，保证程序的正确性和可维护性。

5.2 最佳实践

避免数据竞争：无论何种情况下，数据竞争都是导致程序行为不确定的根本原因。使用 std::atomic 或互斥锁来保护共享数据的访问。
选择合适的内存顺序：在性能关键场景下，考虑使用更弱的内存顺序（如 memory_order_relaxed），但前提是要非常清楚操作的依赖关系和潜在的竞态条件。
严格的顺序要求时使用 memory_order_seq_cst：当程序对操作顺序有严格要求时，使用 memory_order_seq_cst 提供全局一致的执行顺序，避免隐藏的并发问题。
使用双检锁等高级模式时小心内存重排序：在实现复杂的并发模式（如双检锁）时，必须确保对内存模型和顺序一致性的理解到位，正确使用内存顺序策略以避免潜在的 bug。
审慎使用忙等待：虽然忙等待（如 while 循环轮询）在某些高性能场景下有效，但应谨慎使用，尤其是在资源争用可能较高的情况下，以避免浪费 CPU 资源。
多线程程序的测试与验证：多线程程序的测试复杂度较高，建议使用工具如线程分析器和竞态条件检测器进行测试和验证，以确保程序的正确性。