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原创 课程学习资源

(1)CUDA编程必学:15-418/15-618: Parallel Computer Architecture and Programming, Spring 2021,https://www.cs.cmu.edu/~418/index.html(2)Robotics(2.1)16-811: Math Fundamentals for Robotics,http://www.cs.cmu.edu/~me/811/

2021-02-15 08:40:48 127

原创 2020-11-29

变分推断https://www.zhihu.com/question/41765860On-policy和Off-policy有什么不同https://www.zhihu.com/question/57159315

2020-11-29 09:41:24 107

原创 VS2015+super4pcs安装

下载super4pcs-master源码包配置cmake,configure时自动找eigen等目录注意有一些路径名"\"和"/”不统一,根据cmake报错,手动改成"/"(针对windows下的情况)eigen路径能自动找到pcl里面3rdparty下装过的,只有头文件但是最后vs2015编译时怎么都找不到Eigen/core等文件,额外装了Eigen了也没用最后解决方...

2020-07-31 22:23:26 598 2

原创 VS2015+opencv安装

如果cmake出现CMake Error at D:/Program Files/PCL-1.8.1/3rdParty/VTK/lib/cmake/vtk-8.0/VTKConfig.cmake:14 (set):Syntax error in cmake code atD:/Program Files/PCL-1.8.1/3rdParty/VTK/lib/cmake/vtk-8.0/VTKConfig.cmake:14when parsing stringD:\Program Files\PC

2020-07-31 22:23:04 195

原创 VS2015+VTK安装

参考:https://blog.csdn.net/sinat_25923849/article/details/78889674注意(1)我的安装目录在D:\Program Files\PCL-1.8.1\3rdParty\VTK(2)如果VTK例子程序在运行时遇到无法定位程序输入点....于动态链接库vtkRenderingVolumeOpenGL2-8.0-gd.dll,则要把VTK在cmake时配置为OpenGL2,重新编译VTK,然后再重新编译例子程序...

2020-07-31 22:22:42 460

原创 2020影响因子及JCR分区变化

2020年6月29日,2019年度SCI影响因子出炉。从2019到2020发生了很大变化,不知为何?以下数据见Journal Citation Report。IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT (3.067)Q1->(3.658)Q1ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING Q1->(5.057)Q1INTERNATIONAL JOURNAL OF RO.

2020-06-29 23:48:18 9180

原创 VS2015+PCL1.8安装日志

因为自带VTK的PCL1.8(all-in-one版)安装后总是出现“PCL pcl::visualization测试 Error: no override found for 'vtkPolyDataMapper'”的报错,根据以下:https://blog.csdn.net/weixin_39739042/article/details/102490493问题在于不能用PCL1.8(a...

2020-04-24 22:57:08 347

转载 Semantic Segmentation

ICCV 2017 Semantic Segmentation papershttps://zhuanlan.zhihu.com/p/43487526  Dataset for semantic segmentationNYU Depth Dataset V2https://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/nyu_depth_v2Multi...

2018-12-25 17:21:49 174

原创 2017机器人与自动化领域SCI期刊最新影响因子

根据最新的中科院期刊分区数据(2017.11)

2017-11-13 12:08:11 7585 1

转载 Jetson tk1 安装OpenNI 1 +Xtion Pro +NiTE

Jetson tk1 安装OpenNI 1 +Xtion Pro +NiTE参考:1http://blog.csdn.net/xiabodan/article/details/44496871序:由于第三方库 NiTE2.0 不支持 arm 架构的处理器,因此需要安装OpenNI 1

2017-11-06 23:17:29 562

原创 安装latexdiff

1.安装Latexdiff方法:​开始菜单->Ctex->​MiKTeX->Maintenance(Admin)->Package Manager (Admin)点开Package Manager(Admin),进行Latexdiff的安装: 1)搜索​Latexdiff   -->  2)点Filter搜索  -->  3)找到latexdiff  -->4)点+号安装​

2017-08-10 10:34:24 4628 1

转载 中国计算机学会推荐国际学术期刊

中国计算机学会推荐国际学术期刊 (计算机系统与高性能计算)一、A类序号刊物简称刊物全称出版社网址1TOCSACM Transactions on Computer SystemsACMhttp://tocs.acm.org/2

2017-03-13 16:30:18 1167

2008年SCI期刊影响因子总表

6月20日凌晨,2008年度SCI影响因子出炉了。2008年SCI影响因子总表(excel版本,xls格式)

2009-07-04

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