下载super4pcs-master源码包
配置cmake,configure时自动找eigen等目录
注意:有一些路径名"\"和"/”不统一,根据cmake报错,手动改成"/"(针对windows下的情况)
注意:C盘某些目录是必须管理员权限才能访问的。要么换一个路径,要么用管理员权限执行vs2015(devenv.exe)
eigen路径能自动找到pcl里面3rdparty下装过的,只有头文件
但是最后vs2015编译时怎么都找不到Eigen/core等文件,额外装了Eigen了也没用
最后解决方法是把头文件整个拷贝到super4pcs的src目录下。。。。