驱动程序开发学习(四)编译

原帖地址:http://borland.mblogger.cn/doublefisher/posts/24514.aspx

     WDM程序编译出来的并不是我们常见的.exe,而是.sys文件,在未经设置编译环境之前,是不能直接用VC来编译的。这种类型的文件你可以在WINNT\System32\Drivers里面找到很多。其实驱动程序也是一种PE文件,它同样由DOS MZ header开头,也有完整的DOS stub和PE header,同样拥有Import table和Export table——……那跟普通的PE文件有什么不一样呢?那么就让我们先来做个小剖析,加深对.sys文件的认识吧

首先祭出Delphi里附带的tdump.exe程序。让我们键入:
C:\WINNT\System32\Drivers>tdump ccport.sys -em -ee
参数-em是列出Import table,-ee是列出Export table。回车之后,屏幕列出一大堆东西:

C:\WINNT\SYSTEM32\DRIVERS>tdump ccport.sys -em -ee
Turbo Dump  Version 5.0.16.12 Copyright ? 1988, 2000 Inprise Corporation
                    Display of File CCPORT.SYS

IMPORT:     NTOSKRNL.EXE={hint:011Fh}.’memcpy’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE={hint:003Dh}.’IoDeleteDevice’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE={hint:0030h}.’IoAttachDeviceToDeviceStack’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE={hint:008Eh}.’KeSetEvent’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE={hint:0068h}.’IofCallDriver’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE={hint:0095h}.’KeWaitForSingleObject’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE={hint:0074h}.’KeInitializeEvent’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE={hint:003Fh}.’IoDetachDevice’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE={hint:00D3h}.’RtlFreeUnicodeString’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE={hint:0077h}.’KeInitializeSpinLock’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE={hint:0129h}.’strcpy’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE={hint:0121h}.’memset’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE={hint:003Ch}.’IoCreateUnprotectedSymbolicLink’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE={hint:0038h}.’IoCreateDevice’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE={hint:00C2h}.’RtlAnsiStringToUnicodeString’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE={hint:0069h}.’IofCompleteRequest’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE={hint:0124h}.’sprintf’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE={hint:003Eh}.’IoDeleteSymbolicLink’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE={hint:0042h}.’IoFreeIrp’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE={hint:004Dh}.’IoInitializeIrp’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE={hint:002Dh}.’IoAllocateIrp’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE={hint:0027h}.’InterlockedExchange’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE={hint:0025h}.’InterlockedCompareExchange’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE={hint:0035h}.’IoCancelIrp’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE={hint:012Ah}.’strlen’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE={hint:0126h}.’strcat’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE={hint:0114h}.’atoi’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE={hint:0128h}.’strcmp’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE={hint:0034h}.’IoBuildSynchronousFsdRequest’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE={hint:00D5h}.’RtlInitAnsiString’
IMPORT:          HAL.DLL={hint:0006h}.’KfAcquireSpinLock’
IMPORT:          HAL.DLL={hint:0009h}.’KfReleaseSpinLock’

EXPORT ord:0001=’Vcomm_DriverControl’


看到了吗?它主要调用了NTOSKRNL.EXE和HAL.DLL文件(实际上你会发现,几乎所有的WDM驱动程序都会调用NTOSKRNL.EXE文件,从它的名字你可以看出为什么了吧?),并且输出了一个函数“Vcomm_DriverControl”。这表明,其实.sys跟.exe文件一样,都是一种PE文件来的。不同的是,.sys文件Import的通常是NTOSKRNL.EXE,而.exe文件Import的通常是KERNEL32.DLL和USER32.DLL。

知道了这些有什么用呢?实际上,由于.sys通常不调用KERNEL32.DLL和USER32.DLL,所以你是不能在设备驱动程序里面调用任何C、C++和Win32函数的,而且也不能用C++关键字new和delete等(可以用malloc和free来代替),而必须使用大量的内核函数。另外,你应该也能看到她调用了像IoDeleteDevice、IoAttachDeviceToDeviceStack等等函数,这些你以前可能没有见过的函数都是些内核函数。为了读者的方便,下面我列出一些常见的驱动程序可用的内核函数:

Ex…        执行支持
Hal…        硬件抽象层(仅NT/Windows 2000)
Io…        I/O管理器(包括即插即用函数)
Ke…        内核
Ks…        内核流IRP管理函数
Mm…        内存管理器
Ob…        对象管理器
Po…        电源管理
Ps…        进程结构
Rtl…        运行时库
Se…        安全引用监视
Zw…        其他函数

最后让我们再来看看,写设备驱动程序时必须注意的一些问题:
1、内核宏
如果查看DDK头文件,会发现有几个内核函数是以宏的方式实现的。这种宏中有几个宏的定义是相当糟糕的。例如,我们看到RemoveHeadList的定义如下:

#define RemoveHeadList(ListHead)
        (ListHead)->Flink;
        {RemoveEntryList((ListHead)->Flink)}


如果以以下方式调用RemoveHeadList,则将编译错误的代码:

if(SomethingInList)
        Entry = RemoveHeadList(list);


使这个调用安全的唯一方法是使用花括号:

if(SomethingInList)
    {
        Entry = RemoveHeadList(list);
    }


所以我们切勿为了贪图一时的方便,而使用不太规范的写法,最好是在所有的if、for和while等语句中使用花括号。

2、驱动程序函数名称
跟C/C++的main()函数一样,设备驱动程序也有一个必须存在,而且只能以DriverEntry()为名称的入口函数。然而,除此之外,我们可以使用任何名字来给其他函数命名——只要你自己记得就行了,当然,最好符合某些特定的规范啦,例如匈牙利命名法……

3、安装时的问题
·在Windows98中驱动程序可执行文件必须是8.3文件名。
·如果INF文件中含有非法节的详细资料,Windows将不使用这个INF文件。

准备工作
1、确定你已经安装了Visual C++
2、安装2000 DDK
3、安装2000 DDK成功后,在“开始”->“程序”里应该有“Development Kits”->“Windows 2000 DDK”的项目。
注意一定要先安装好VC,然后才安装DDK,这个顺序决不能颠倒!!
4、保证DDKROOT环境变量设置为Windows 2000 DDK的基目录,如果不是的话,请在控制面板“系统”属性的“高级”标签环境变量编辑器中设置好这个环境变量。


·编写必需的文件
编译WDM程序的时候,有两个文件是必须要有的,它们是:
1、makefile
(这个是什么啊?你可能会问。)对于比较年轻的程序员来说,有可能没有见过这个文件吧。其实在VC这些IDE出现之前,我们都必须使用makefile来确定项目中哪些文件需要重新编译,现在的IDE都把这个工作自动做好了
我们要做的工作很简单,就是提供这样一个文件,它的内容是:

#
# DO NOT EDIT THIS FILE!!!  Edit .\sources. If you want to add a new source
# file to this component.  This file merely indirects to the real make file
# that is shared by all the driver components of the Windows NT DDK
#

!INCLUDE $(NTMAKEENV)\makefile.def


正如它所述,不要编辑这个文件。事实上每个WDM程序所需要的makefile的内容都是一样的,也就是说,我们只需要简单地copy一个makefile到新的项目中就可以了
2、 Sources

TARGETNAME=HelloWDM     //编译出来的驱动程序的名称
TARGETTYPE=DRIVER          //编译的类型是驱动程序编译
DRIVERTYPE=WDM                //驱动程序的类型是WDM驱动程序
TARGETPATH=OBJ                 //生成的文件存放在OBJ目录中

INCLUDES=$(BASEDIR)\inc;\   //这是需要引入的头文件
         $(BASEDIR)\inc\ddk;\

TARGETLIBS=$(BASEDIR)\lib\*\free\usbd.lib\    //这是需要引入的库文件

SOURCES=HelloWDM.cpp\          //这是源码文件

这个文件指定了驱动程序目标名是HelloWDM.sys,是一个WDM驱动程序,生成的文件存放在OBJ目录中。值得注意的是,“=”前后不能有空格,否则编译的时候会出错。

·开始编译
娃哈哈,前面罗罗嗦嗦讲了一大堆,现在终于到重点了。WDM程序的编译过程比较特殊,它不是在VC里面按F7来编译的(尽管你可以通过设置来达到这一目的),而是通过一个DDK实用工具build来完成。下面我们来讲讲具体步骤:
1、“Debug”版的生成
首先,我们假设你的源代码放在D:\HelloWDM里面。请跟着以下步骤:

“开始”->“程序”->“Development Kits”->“Windows 2000 DDK”->“Checked Build Environment”

屏幕将显示:(有“回车”的那行是需要读者你亲自打进去的)

New or updated MSVC detected.  Updating DDK environment….

Setting environment for using Microsoft Visual C++ tools.
Starting dirs creation…Completed.

D:\NTDDK>cd\HelloWDM    (回车)

D:\HelloWDM>build    (回车)


如果源代码没有错误的话,生成的HelloWDM.sys将存放在objchk\i386目录中。

2、“Release”版的生成
请跟着以下步骤:

“开始”->“程序”->“Development Kits”->“Windows 2000 DDK”->“Free Build Environment”

随后的步骤跟“Debug”版相同,不同的是生成的HelloWDM.sys将存放在objfre\i386目录中。


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Linux驱动程序开发是在Linux操作系统上开发硬件设备驱动程序的过程。驱动程序是一种软件,它使操作系统能够与硬件设备进行通信,并控制设备的操作。Linux驱动程序开发需要具备一定的编程技能和Linux系统的基础知识。以下是Linux驱动程序开发的基本步骤: 1. 确定驱动程序的类型:Linux支持多种类型的驱动程序,如字符设备驱动程序、块设备驱动程序和网络设备驱动程序等。开发者需要根据设备类型和需求选择合适的驱动程序类型。 2. 编写驱动程序代码:开发者需要使用C语言编写驱动程序代码,其中包括初始化函数、读写函数和设备控制函数等。这些函数将与操作系统内核进行交互,并完成设备驱动程序的功能。 3. 编译驱动程序开发者需要使用Linux系统下的编译器将驱动程序代码编译成可执行文件。编译的过程包括预处理、编译、汇编和链接等步骤。 4. 安装驱动程序:将编译后的驱动程序文件复制到系统中的指定位置,并执行安装命令。安装完成后,系统将加载驱动程序并对设备进行初始化。 5. 测试驱动程序:对驱动程序进行测试,包括设备读写、中断处理和错误处理等方面,确保驱动程序能够正常工作。 Linux驱动程序开发是一项复杂的任务,需要开发者具备扎实的编程技能和深入的Linux系统知识。同时,开发者还需要熟悉设备的硬件特性和操作系统内核的工作原理,才能开发出高质量的驱动程序

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