Nucleus和ThreadX的关系

      之前研究过Nucleus，最近因为想了解下其他RTOS的机制，所以特意从网上找了些其他RTOS的代码来看，其中也包括ThreadX的代码。于是便 发现了一个很有意思的事情。什么有意思的事情呢，呵呵，Nucleus的代码和ThreadX的代码太类似了。虽然作者刻意的用文件，函数，参数的命名来 干扰我们的实现，但是仍然可以很清晰的发现两个代码的相似之处。我这人比较八卦，于是想，是不是哪个工程师跳槽了，导致这样的事情呢。后来才发现，两个代 码里面，都有William E. Lamie这位老兄，上网一查，原来这位老兄是Nucleus的创始人也是ThreadX的创始人。难怪   在Nucleus的后期版本里面，都看不到这位老兄的身影了。寻遍搜索，把两个系统的历史简单描述下，Nucleus从1.0版本发展到1.3版本后， 被Mentor收购，Mentor将Nucleus的版本修改为1.11后继续发展，而这位老兄另立公司，重新开发ThreadX，最初采用的版本是 3.0，现在已经发展到了5.X。这样就比较清楚了，敢情William E. Lamie耍了个小聪明，卖了一个壳子给Mentor，自己换了个马甲，继续干活收钱。不过ThreadX和Nucleus虽然大体结构和大部分机制相 似，但是William E. Lamie还是做了很多变化的，因为本人刚研究ThreadX，所以不能给大家一个清晰的例举，等稍后再写一篇详细的分析吧。
     其实这样对大家来说也有一个好处。因为Nucleus操作系统没有任何书籍，只有Internal和Refrence可以看。如果你想了解作者的思路和一 些机制思想，以及使用Nucleus需要注意的地方，基本上没有任何文字的东西可以指导你。但是ThreadX不一样，作者在User Guide之外，还写了三本书（列在最后）来描述这个系统，指导如何使用好这个系统。然后呢，这两个系统这么接近，又是出自同一个作者，你当然可以用这三 本书里面看到的知识，来分析Nucleus的系统。这也不失为一条深入研究Nucleus的通道。虽然有些曲折，但你别无他法，呵呵。

 

 

《Real-Time Embedded Multithreading Using ThreadX and ARM》（有中文版）
《Real-Time Embedded Multithreading Using ThreadX 2e》
《Real-Time Embedded Multithreading Using ThreadX and MIPS》