(1)
1、建立一个流水灯工程
Next选择器件,再Finish。我的开发板上是Cyclone II系列EP2C8。
2、打开SOPC Builder,配置NIOS硬件
CPU配置经济型的就OK了
添加on-chip menory ROM 改名为progam,RAM改名为data
再添加PIO,4位OUTPUT改名为led,但这样Quartus II RUN时会产生错误
在错误上面点击右键help,上面提示:
> Project too complex: hierarchy path is too long
recursive logic迭代逻辑太多,为什么呢?其实很简单,因为PIO改名为led和工程名led一样,Quartus II无法辨别。所以以后大家注意这一点,工程名一定不要和SOPC PIO的名字相同。
这里我们就改名为led_pio,再进入CPU中,选择Reset Vector和Exception Vection分别为progam和data,
然后是地址分配和终端分配,先点击Auto-Assign Base Address,再点击Auto-Assign IRQs
最后Generate,等一会儿……
3、在Quartus II中建立原理图文件BDF,双击原理图的空白处,选择project里面我们建立SOPC例化图标:
点击OK,放置SOPC在BDF中,选中SOPC点击右键选择,会自动生成引脚,在更改你想要命名的引脚名即可。
这里我们命名为clk,reset和led[3…0] 。
4、锁定引脚,和FPGA的IO对应,建立TCL脚本文件,按自己FPGA开发板的实际情况,我的开发板TCl为
set_global_assignment -name RESERVE_ALL_UNUSED_PINS “AS INPUT TRI-STATED”
#未用的IO设为输入三态
set_global_assignment -name ENABLE_INIT_DONE_OUTPUT OFF
set_location_assignment PIN_23 -to clk
set_location_assignment PIN_56 -to reset
set_location_assignment PIN_6 -to led
0
0
set_location_assignment PIN_5 -to led
1
1
set_location_assignment PIN_3 -to led
2
2
set_location_assignment PIN_4 -to led
3
3
保存TCl文件后,选择Tools/Tcl Scriples
点击RUN,最后Start compilation
5、下载到FPGA中,点击progammer
到这里我们的硬件设计就OK了
6、打开NIOS II IDE软件,新建一个NIOS II C/C++ Application
Select Project Template: Blank Project
Name : led
SOPC Builder System PTF File选择我们建立的SOPC文件
NEXT,Finish……
7、在led上点击右键,NEW一个C语言文件
Source File输入C语言文件名,一定要加".c" ,Finish……
在NIOS 文件led上点击右键,选择System Library Properties
Program memory选择progam后OK!
8、下面我们在led.c里面写软件
#include “system.h”
#include “altera_avalon_pio_regs.h”
void delay(void)
{
unsigned int i;
i=100000;
while(i>0)
{
i–;
}
}
int alt_main(void)
{
unsigned char led_data;
unsigned int led_code;
while(1)
{
for(led_data=0;led_data<4;led_data++)
{
led_code=0x01<<led_data;
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE,~led_code);
delay();
}
}
return 0;
}
在NIOS工程led上面点击右键选择Build Project,稍等片刻……
同样在NIOS工程led点击右键Run AS–NIOS II Hardware,流水灯跑起来了
(2)
串口初始化
首先我们需要将USART初始化为普通的异步串口。
USART的初始化代码,在我们第一章里,已经由STM32CubeMX自动产生出来了,因为我们当时在配置引脚的时候将PA9/PA10配置成了UART1,自动产生出的UART初始化代码请参考main.c里面的:
MX_USART1_UART_Init函数:
/**
- @brief USART1 Initialization Function
- @param None
- @retval None
*/
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
/* USER CODE END USART1_Init 0 */
/* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
/* USER CODE END USART1_Init 1 /
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/ USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
/* USER CODE END USART1_Init 2 */
}
以及stm32f1xx_hal_msp.c里面的函数MX_USART1_UART_Init:
/**
- @brief USART1 Initialization Function
- @param None
- @retval None
*/
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
/* USER CODE END USART1_Init 0 */
/* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
/* USER CODE END USART1_Init 1 /
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/ USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
/* USER CODE END USART1_Init 2 */
}
其中:MX_USART1_UART_Init是在HAL_UART_Init里面调用的。
然后我们稍微封装一下串口的输出接口:
void uart1_write(void* pdata, unsigned int len)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, pdata, len, HAL_MAX_DELAY);
}
void uart1_write_byte(uint8_t value)
{
uart1_write(&value, 1);
}
重定向C库的printf函数到串口
gcc编译器的small库需要重新实现__io_putchar即可。
而非gcc编译器,如ARMCC编译器则需要重新实现fputc。
#ifdef GNUC
/* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
set to ‘Yes’) calls __io_putchar() /
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE f)
#endif / GNUC /
/
- @brief Retargets the C library printf function to the USART.
- @param None
- @retval None
*/
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
uart1_write_byte((uint8_t)ch);
return ch;
}
所以上面这段代码可以同时用于gcc或非gcc编译器。
在main中添加测试代码
在串口初始化后的任意地方加入Hello nios-II输出语句: