荧光Matlab-CSDN博客

原创【雷达信号检测】滑动式GRCR，用于脉冲雷达信号检测（Matlab实现）

可配置的系统参数包括次级用户接收机的数量、所有 SU 的平均信噪比（SNR）、生成的接收机工作特性（ROC）曲线上的点数、蒙特卡洛事件的数量、每个 SU 收集的样本数、雷达信号占空比、每个雷达信号突发的脉冲数、雷达信号的脉冲宽度、窗口大小、滑动传感窗口的步长、所有 SU 的平均噪声方差、噪声功率和接收信号的均值变化的分数、雷达-SU 信道的类型（加性高斯白噪声或平坦而缓慢的瑞利衰落），以及噪声功率和接收信号功率的变化模式（在所有仿真运行中固定或在运行）。“在代码的海洋里，有无尽的知识等待你去发现。

2024-07-27 17:46:29 67

原创【参数估计】双扩展卡尔曼滤波器，用于时变MVAR参数估计（Matlab实现）

然而，在许多实际应用场景中，这些参数可能会随时间变化，这就要求我们开发出能够适应时变参数的估计方法。通过递归地更新状态和参数估计，这种方法能够实时跟踪参数的变化趋势，从而更好地理解和预测多通道时间序列数据的行为。[2]徐方维,周全,王川,等.基于频谱泄漏干扰多层消除的密集谐波/间谐波参数估计方法[J/OL].电力自动化设备:1-9[2024-07-26].https://doi.org/10.16081/j.epae.202406006.我就是那艘领航的船，带你乘风破浪，驶向代码的彼岸。

2024-07-26 10:56:26 319

原创【参数估计】基于WSO算法的太阳能光伏模型参数估计（Matlab实现）

太阳能光伏(PV)技术因其清洁、可再生的特点，在全球范围内得到广泛应用。为了准确预测光伏系统的性能并优化其运行效率，建立精确的光伏模型是非常必要的。光伏模型通常由一组非线性的方程组成，其中包含多个难以直接测量的参数。因此，参数估计成为了一个关键问题。Whale Optimization Algorithm (WOA) 是一种启发式优化算法，近年来被成功应用于各种工程优化问题，包括光伏模型的参数估计。

2024-07-26 10:30:30 231

原创【参数估计】使用稳定图和复数频率响应函数的直接模态参数估计（Matlab实现）

模态分析是一种广泛应用于结构动力学中的技术，用于确定结构的固有频率、阻尼比和模态形状等模态参数。这些参数对于结构的设计、故障诊断和健康监测至关重要。传统的模态参数估计方法通常涉及复杂的实验设置和数据分析步骤。然而，近年来，基于稳定图和复数频率响应函数（Complex Frequency Response Function, CFRF）的直接模态参数估计方法因其简单、高效和准确性而受到广泛关注。

2024-07-26 09:10:05 442

原创【路径问题】使用模拟退火（SA）的车辆路径问题（Matlab实现）

车辆路径问题（Vehicle Routing Problem, VRP）是一类经典的组合优化问题，主要出现在物流和运输行业中。VRP要求为一组车辆规划从一个或多个中心出发，经过一系列需求点（客户点），并在满足一定约束条件下（如时间窗、载重限制）完成服务，最后返回出发点的最优化路径。目标通常是最小化总行驶距离、总成本或完成所有配送所需的时间。由于VRP的NP-hard特性，当问题规模较大时，很难找到全局最优解，因此，启发式和元启发式算法成为了解决VRP的主流方法。

2024-07-24 11:23:17 218

原创【Matlab选址优化】使用粒子群优化（PSO）解决中心位置分配问题

中心位置分配问题可以被描述为：在给定的一组候选位置中，选择一定数量的地点来设立设施，以便服务整个区域内的需求点。目标是根据预定义的优化标准（如总成本、总距离或总响应时间）来确定设施的最佳位置。这个问题常常受到设施建设和运营成本、服务范围限制以及设施间相互作用等因素的约束。

2024-07-24 10:58:23 447

原创【无人水面艇】USV编队控制（Matlab实现）

无人水面舰艇（Unmanned Surface Vehicle, USV）作为海洋观测、环境监测、搜索救援、军事侦察和物资运输等领域的新兴技术，其编队控制已成为实现大规模协同作业的关键技术之一。编队控制涉及多个USV的协调运动，确保它们维持预设的相对位置和航向，同时考虑环境因素（如风浪、水流）和系统约束（如机动能力、通信范围）。随着技术的不断成熟，USV编队将在海洋探索、环境保护和国家安全等方面发挥越来越重要的作用，开启海洋智能作业的新篇章。我就是那艘领航的船，带你乘风破浪，驶向代码的彼岸。

2024-07-22 11:07:34 362

原创【无人水面艇】USV路径跟踪LOS控制算法仿真（Matlab实现）

路径跟踪是机器人、自动驾驶车辆和无人机等自主系统的一项基本能力，它要求系统能够沿着预定的路径准确地移动。Line-of-Sight (LOS) 控制算法是一种广泛应用于路径跟踪控制的策略，它通过计算当前位置与目标路径之间的虚拟线，以及这条线与前进方向之间的角度偏差，来指导系统调整航向和速度，以保持在预定路径上。为了评估和优化LOS控制算法的性能，仿真成为了一个不可或缺的工具。

2024-07-21 17:33:41 798

原创【参数估计】基于数值优化的普克尔斯高压传感器性能参数估计（Matlab实现）

普克尔斯效应（Pockels effect）是电光效应的一种，指的是在某些透明的光学介质中，当外加电场时，介质的折射率会发生变化。这一现象在电光器件中有着广泛的应用，其中包括高压传感器的设计。普克尔斯高压传感器利用电场对光学性质的影响来测量高压，具有高灵敏度、宽动态范围和良好的绝缘特性。然而，为了准确地利用这些传感器进行测量，必须精确地估计其性能参数，如半波电压（𝑈𝜋Uπ）、电光系数等，这些参数直接影响传感器的灵敏度和测量精度。

2024-07-21 17:00:18 349

原创【参数估计】使用扩散粒子滤波器网络对单位球面进行协同参数估计（Matlab实现）

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2024-07-21 16:37:44 447

原创【信号估计】基于高斯噪声相关混合的间歇复指数信号频率估计（Matlab实现）

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2024-07-20 09:10:33 734

原创【雷达跟踪】基于转换后的伪测量去偏测量矩阵的线性顺序滤波雷达目标跟踪（Matlab实现）

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2024-07-18 18:58:19 543

原创【无线传感网络】基于最陡下降和遗传算法的无线传感器网络节点部署（Matlab实现）

在无线传感器网络（WSN）的领域中，确保连通性与覆盖的同时高效部署节点是一个复杂的优化问题。本文探讨了两种独特算法在解决这一挑战中的应用：最速下降法（Steepest Descent Method）和遗传算法（Genetic Algorithm，GA）。通过聚焦于这两种技术，我们的目标是优化传感器节点的布局，以最大程度地提升网络覆盖，同时保持节点间的稳固连通。

2024-07-18 17:43:08 760

原创【雷达干扰】FMCW 雷达稀疏低秩 Hankel 矩阵分解的干扰抑制（Matlab实现）

综上所述，本文提出的基于稀疏和低秩分解的优化方法为FMCW雷达系统中的干扰抑制提供了一种新颖而有效的解决方案。通过利用信号的固有特性，结合先进的优化算法，该方法不仅能够有效抑制干扰，还能够在不牺牲有用信号质量的前提下，提升雷达系统的整体性能。具体来说，通过对测量信号构建的汉克尔矩阵进行分解，可以将信号分解为两部分：一部分是低秩的，代表了连续的、可预测的有用信号；这种差异为设计有效的干扰抑制算法提供了可能，但也带来了挑战，即如何在不损害有用信号质量的前提下，有效地识别和消除这些干扰。行百里者，半于九十。

2024-07-18 15:44:08 702

原创【无人水面舰艇】使用模型预测控制对 USV 进行自主控制（Matlab实现）

MPC 通过预测未来的系统行为，优化当前的控制输入，以达到既定的控制目标，同时考虑系统的约束条件，如最大速度、转向角限制等。MPC 是一种基于模型的控制方法，它在每个采样时刻，基于当前状态和预测模型，求解一个有限时间内的优化问题，以确定未来一段时间内的控制序列。MPC 的核心优势在于能够直接处理系统约束，同时优化长期性能，这使得它特别适合于 USV 的自主控制，因为 USV 需要在遵守操作边界的同时，执行复杂的任务。我就是那艘领航的船，带你乘风破浪，驶向代码的彼岸。行百里者，半于九十。

2024-07-18 15:06:24 761

原创【雷达】正弦调频（SFM）信号应用于雷达和无线通信（Matlab实现）

两分支两级估计方法是一种高效、准确的手段，用于在存在噪声和干扰的环境中提取SFMs信号的关键参数。正弦调频信号参数的两分支两级估计是一种强大的信号处理技术，通过将复杂的参数估计问题分解为更小、更易于管理的部分，提高了在各种应用场景下的性能。[2]付亦凡,阮航,周东平,等.基于改进轻量化卷积神经网络的雷达干扰识别方法[J/OL].现代防御技术:1-8[2024-07-18].http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.3019.tj.20240715.1738.003.html.

2024-07-18 14:20:26 219

原创【无人机】通过中心辐射的无人机包裹递送K-means 和遗传算法（Matlab实现）

在现代物流体系中，无人机配送作为一种创新的物流解决方案，正在逐渐崭露头角。尤其在偏远地区或交通不便的环境下，无人机能够提供快速、灵活的配送服务。然而，为了最大化配送效率和成本效益，合理规划仓库位置和无人机的配送路径是至关重要的。本文将探讨如何通过结合K-means算法和遗传算法（GA）来解决这一问题，以实现中心辐射型无人机配送系统的优化。

2024-07-17 16:40:09 871

原创【四轴飞行器】非线性3DOF四轴飞行器模拟器（Matlab实现）

然而，四轴飞行器的控制是一个复杂的非线性问题，尤其是当涉及到三维自由度（3DOF）的动态控制时，即控制飞行器的俯仰（pitch）、偏航（yaw）和滚转（roll）三个旋转自由度。随着仿真技术的不断进步，未来的模拟器将更加逼真，提供更高级的交互性和更广泛的测试功能。[1]孙悦,盖玉林,陈明,等.带虚拟控制律饱和的四旋翼无人机姿态跟踪控制[J/OL].控制工程:1-9[2024-07-17].https://doi.org/10.14107/j.cnki.kzgc.20240139.行百里者，半于九十。

2024-07-17 15:58:12 359

原创【无人机】两个四旋翼推进的电缆的设计与控制（Matlab 实现）

两个四旋翼飞行器协同推进的电缆系统，即悬链机器人，是一种创新解决方案，它结合了四旋翼飞行器的灵活性与悬链机器人的负载能力，为高空作业提供了新的可能性。[2]胡少华.基于牛顿-欧拉法的四旋翼无人机飞行姿态自抗扰控制系统设计[J/OL].计算机测量与控制:1-12[2024-07-17].http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.4762.tp.20240712.1445.010.html.我就是那艘领航的船，带你乘风破浪，驶向代码的彼岸。行百里者，半于九十。

2024-07-17 12:43:19 284

原创【避障】模拟机器人智能避障（Matlab实现）

模拟机器人智能避障涉及在虚拟环境中测试和验证机器人如何感知环境、识别障碍物，并规划安全路径绕过这些障碍物，以实现预定目标。这种模拟不仅可以加速算法的开发和优化，还可以在无需实际硬件的情况下评估机器人的性能和安全性。通过不断的算法创新和模拟技术的提升，我们正逐步迈向更加自主、智能和安全的机器人系统，它们能在各种环境中高效地执行任务，同时确保人和机器的安全。随着硬件性能的提升和软件工具的成熟，未来的研究将更加注重算法的实时性、适应性和智能化，以实现更广泛的应用场景。“在代码的海洋里，有无尽的知识等待你去发现。

2024-07-17 11:46:24 320

原创【避障】约束驱动的紧急蜂群和捕食者回避的最优控制（Matlab实现）

在自然界中，蜂群等社会性昆虫展现出令人惊叹的集体行为，它们能够协调一致地对威胁作出反应，如遇到捕食者时的紧急疏散。这种集体智慧启发了工程学和计算机科学领域的研究，特别是在多智能体系统和群体机器人中。最优控制理论被应用于设计高效、安全的群体行为模式，尤其是在面对紧急情况和潜在捕食者的场景下。

2024-07-17 11:29:05 385

原创【避障】一种具有外部避障功能的最短路径算法（Matlab实现）

在机器人学、自动驾驶和游戏开发等领域，寻路算法是核心组成部分之一，用于规划从起点到终点的最短或最优路径。然而，静态的最短路径算法往往无法应对动态环境中的障碍物，特别是那些未预知或突然出现的障碍。为此，研究者们提出了一种结合外部避障功能的最短路径算法，以增强算法的适应性和安全性。

2024-07-17 11:09:30 407

原创【雷达】调频连续波（FMCW）合成孔径雷达（SAR）模拟器（Matlab实现）

调频连续波（Frequency Modulated Continuous Wave, FMCW）合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar, SAR）是一种先进的雷达技术，它结合了FMCW信号的长相干时间和SAR的空间分辨率优势，用于生成高清晰度的地表图像。FMCW SAR通过发射频率随时间线性变化的信号，然后接收反射信号，利用多普勒效应和干涉测量原理，可以在不物理移动天线的情况下，模拟一个大得多的天线孔径，从而大幅提高分辨率。

2024-07-17 10:40:41 824

原创基于神经网络的迭代学习控制，用于未知SISO非线性系统的轨迹跟踪（Matlab实现）

这种方法利用神经网络的强大拟合能力和自适应学习能力，来逼近非线性系统的动态特性，从而在无需完全了解系统模型的情况下实现高精度的轨迹跟踪。在每次迭代开始时，网络预测系统的行为，并根据预测误差调整其参数，以期在下一次迭代中获得更好的性能。[2]魏恒,卢剑伟,石磊,等.考虑轮胎非线性约束的汽车摆振系统建模及行为特征分析[J/OL].机械工程学报:1-10[2024-07-16].http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2187.th.20240709.1843.002.html.

2024-07-16 22:50:25 798

原创【优化】多目标粒子群优化（Matlab实现）

2]赵永熹,殷明洋,范宏,等.基于改进型多目标粒子群算法的光伏并网逆变器LCLLC滤波器参数优化方法[J/OL].水电能源科学,2024(08):213-217+196[2024-07-16].https://doi.org/10.20040/j.cnki.1000-7709.2024.20231578.然而，对于具有多个目标的问题，传统的PSO可能无法提供有效的解决方案，因为单一的“最优”解可能不存在，而是存在一系列非劣解。：在多目标优化中，目标函数不是一个而是多个，这些目标往往彼此冲突。

2024-07-16 21:47:53 259

原创【路径规划】基于A*算法的多机器人路径图解决方案（Matlab实现）

然而，在多机器人场景下，简单的A。算法使用一个评估函数f(n) = g(n) + h(n)，其中g(n)是从起始节点到当前节点n的实际代价，h(n)是启发式估计从n到目标节点的代价。算法是一种启发式搜索算法，它结合了图的最短路径算法Dijkstra和启发式搜索，能够在有向图中找到两个节点之间的最短路径。“在代码的海洋里，有无尽的知识等待你去发现。我就是那艘领航的船，带你乘风破浪，驶向代码的彼岸。文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。

2024-07-16 19:00:45 251

原创【无人机】使用SDRE对NPS II无人机进行点对点（调节）控制（Matlab实现）

使用SDRE（State-Dependent Riccati Equation，状态相关里卡蒂方程）对NPS II（Naval Postgraduate School's second generation）无人机进行点对点控制是一个高级的非线性控制策略，旨在使无人机能够精确地从一个点移动到另一个点，同时保持系统稳定并优化性能指标。

2024-07-13 14:36:58 557

原创【无人机】使用SDRE对NPS II无人机进行轨迹跟踪（Matlab实现）

使用SDRE（Smooth Dynamic Regressor Extension）对NPS II（Naval Postgraduate School's second generation）无人机进行轨迹跟踪是一个高级的控制问题，涉及到非线性系统控制理论的最新进展。SDRE是一种非线性控制策略，它结合了动态扩展（Dynamic Extension）和光滑逼近（Smooth Approximation）的思想，以处理复杂非线性系统的控制问题，特别是那些具有强耦合、高阶和不确定性的系统。

2024-07-13 14:12:42 781

原创【无人机】四旋翼无人机PD控制（Matlab实现）

四旋翼无人机的PD（Proportional-Derivative）控制是一种常用的控制策略，用于稳定和控制无人机的姿态和位置。PD控制器是比例-微分控制器的简称，它是PID控制器（比例-积分-微分控制器）的一个子集，主要用于需要快速响应和抑制高频噪声的应用场景。

2024-07-12 13:19:01 759

原创【波束成形】相控阵天线波束成形（Matlab实现）

是一种高级的天线系统，它能够通过电子方式控制天线阵列中各个单元的相位，从而实现波束的动态指向和成形。与传统的固定方向天线相比，相控阵天线不需要物理移动就能快速改变其波束方向，这使得它在多个领域如军事、航空航天、通信、雷达和卫星系统中具有显著优势。

2024-07-12 12:52:01 799

原创【干扰】波束成形和干扰消除（Matlab实现）

波束成形通过空间定向增强目标信号，而干扰消除则通过信号处理技术减少非目标信号的影响，两者相辅相成，为实现高质量的无线通信提供了强大的技术支持。在实际应用中，这些技术可能需要复杂的硬件和软件支持，包括高性能处理器、先进的算法和精确的天线设计。波束成形是一种信号处理技术，通过调整天线阵列中各天线单元发射或接收信号的相位和幅度，可以集中能量到所需的方向上，形成指向性较强的波束。这种技术能够提高信号的信噪比（SNR），增强目标方向的信号接收强度，同时抑制来自其他方向的噪声和干扰，从而提升通信质量和系统的整体性能。

2024-07-12 12:26:53 364

原创【路径优化】集群环境中牵引拖车车辆轨迹优化（Matlab实现）

在现代化的物流中心、港口、机场和大型工业设施中，牵引拖车车辆（Tugger Trains）被广泛用于物料搬运和运输，以提高物流效率和降低运营成本。在集群环境中，多辆牵引拖车协同作业，形成复杂的动态系统，其轨迹优化成为提升整体物流系统性能的关键环节。高效的轨迹规划可以减少车辆间的冲突和等待时间，避免拥堵，缩短作业周期，从而提升整个物流系统的吞吐量和灵活性。此外，优化的轨迹还能降低能源消耗，减少碳排放，符合绿色物流的发展趋势。我就是那艘领航的船，带你乘风破浪，驶向代码的彼岸。行百里者，半于九十。

2024-07-04 16:49:06 331

原创【路径轨迹】球的弹道轨迹（Matlab实现）

对于球体而言，其弹道轨迹的分析和预测尤其受到重视，因为这直接关系到投掷、射击、高尔夫、篮球等多种体育项目的表现，以及在工程学和军事上的应用。理论上的弹道轨迹可以通过解析公式计算，考虑到重力和初始条件，忽略空气阻力时，轨迹呈抛物线形状。为此，科学家和工程师通常使用数值模拟方法，如欧拉方法、龙格-库塔方法等，来求解包含空气阻力和旋转效应的微分方程组，以获得更接近实际情况的弹道轨迹。文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。行百里者，半于九十。

2024-07-04 16:22:42 284

原创【路径规划】使用神经网络进行预测路径预测（Matlab实现）

神经网络，特别是深度神经网络，能够从大量历史数据中学习复杂的模式和关联，从而提供高精度的预测结果。在神经网络中，路径预测通常涉及到时间序列预测的问题，因此LSTM和GRU（门控循环单元）这类具有记忆能力的网络架构特别受欢迎。[1]史学鹏,石诚斐,解旭东,等.神经网络驱动的建筑自适应表皮产出性能预测方法[J/OL].南方建筑:1-10[2024-07-04].http://kns.cnki.net/kcms/detail/44.1263.TU.20240704.0916.006.html.

2024-07-04 15:59:42 395

原创【无线传感】通过中间节点的移动实现的数据通信（Matlab实现）

在现代通信领域，一种新兴且极具挑战性的通信模式是利用中间节点的移动特性来促进数据的传输，这一概念被称为“通过中间节点的移动实现的数据通信”。这种通信模式主要应用于移动自组织网络（Mobile Ad-hoc Networks, MANETs）、延迟容忍网络（Delay Tolerant Networks, DTNs）以及部分移动无线传感器网络（Mobile Wireless Sensor Networks, MWSNs）等场景中，其核心在于利用节点的移动性增强网络的连通性和数据传输能力。行百里者，半于九十。

2024-07-03 15:23:36 411

原创【路径设计】设计和实现移动机器人的定位、路径规划和控制（Matlab实现）

在定位方面，致力于通过多种传感器（如激光雷达、摄像头、惯性测量单元等）获取环境信息，并结合相应算法（如卡尔曼滤波、粒子滤波等）来精确确定机器人在空间中的位置。路径规划环节，需考虑环境中的障碍物、目标位置以及机器人的运动约束，运用算法（如 A*算法、人工势场法等）生成最优或近似最优的路径。控制方面，根据规划好的路径和实时的定位信息，设计控制器（如 PID 控制器、模糊控制器等）来控制机器人的速度、转向等运动参数，以确保机器人能够稳定、准确地沿着预定路径行驶，同时能够应对环境中的不确定性和干扰。

2024-06-30 17:30:29 350

原创【路径规划】使用人工势场的路径规划以及为非线性系统设计控制器（Matlab实现）

可能会运用先进的控制理论和技术，如自适应控制、模糊控制或滑模控制等，以确保系统在各种工况下能够稳定、准确地运行，并跟踪给定的参考信号或满足特定的性能指标。[1]师泽宇,陈阳舟,安树科.基于交通预测信息的电动汽车充电路径规划[J/OL].北京工业大学学报,2024(08):974-984[2024-06-30].http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2286.T.20240626.0914.012.html.我就是那艘领航的船，带你乘风破浪，驶向代码的彼岸。

2024-06-30 16:59:09 324

原创【卡尔曼】EKF IMU 融合算法

IMU 能够提供关于物体运动的加速度和角速度等信息，但由于测量误差的累积，单独使用 IMU 进行长时间的定位和导航会导致较大的偏差。通过建立系统的数学模型，EKF 对 IMU 的测量误差进行估计和修正，从而得到更准确和可靠的状态估计，包括位置、速度和姿态等。[1]陈徵粼,刘灏,毕天姝.基于配电网PMU的无监督电力系统扰动特征提取与分类[J/OL].中国电机工程学报:1-13[2024-01-10].https://doi.org/10.13334/j.0258-8013.pcsee.230464.

2024-06-30 16:29:42 337

原创鲸鱼优化算法（Matlab实现）

鲸鱼优化算法（WOA）作为一种极具创新性和高效性的用于解决各类复杂优化问题的新型优化技术，正逐渐受到广泛的关注和应用。该算法巧妙地设计了三个关键算子，分别用于极其逼真地模拟座头鲸在海洋中独特的猎物搜索、精准有效的包围猎物以及高效巧妙的气泡网觅食行为。[1]赵梓添,司振江,李铁男,等.基于熵权法及鲸鱼优化算法的汤旺河河流健康评价[J].水利科学与寒区工程,2024,7(06):57-62.文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。行百里者，半于九十。

2024-06-27 16:47:10 146

原创灰狼优化器（GWO）

它精心地采用了四种类型的灰狼，分别如处于领导地位的阿尔法、仅次于阿尔法的贝塔、排名稍靠后的德尔塔以及处于底层的欧米茄，以此来生动且精准地模拟自然界中的领导等级制度。[1]闵超,崔均熠,赵超超,等.基于非线性搜索策略的改进灰狼优化算法及其应用[J].四川师范大学学报(自然科学版),2024,47(04):537-547.“在代码的海洋里，有无尽的知识等待你去发现。我就是那艘领航的船，带你乘风破浪，驶向代码的彼岸。文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。

2024-06-27 16:32:40 303

空空如也

空空如也