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原创 【创建计算机断层扫描金属制品】创建的计算机断层扫描金属伪影、该模拟为平行束CT(Matlab代码实现)

本文旨在探讨利用计算机断层扫描(CT)技术,特别是平行束CT系统,对金属制品进行成像的过程及其产生的伪影。通过模拟平行束CT扫描金属制品,我们分析了成像过程中可能出现的伪影类型、原因及其对图像质量的影响。本研究不仅为金属制品的无损检测提供了理论支持,也为优化CT成像技术和提高图像质量提供了新思路。

2025-12-17 05:40:35 62

原创 Python|【Pytorch】基于小波时频图与SwinTransformer的轴承故障诊断研究

轴承作为机械设备的关键部件,其故障诊断对设备安全运行至关重要。传统方法在处理非平稳振动信号时存在局限性,而基于小波时频图与SwinTransformer的混合模型通过结合时频特征提取与深度学习分类能力,实现了故障诊断准确率与效率的双重提升。本文系统阐述了该方法的技术原理、模型架构及实验验证,并分析了其工业应用前景。

2025-12-17 05:39:41 175

原创 (Mathcad+Simulink仿真)基于扩展描述函数法的LLC谐振变换器小信号分析设计

扩展描述函数法是一种用于分析非线性系统的方法,它是对传统描述函数法的扩展和改进。该方法通过将非线性环节用其描述函数来表示,将非线性系统转化为线性系统进行分析。对于LLC谐振变换器这种强非线性系统,扩展描述函数法能够有效地简化建模过程,提高建模精度。其基本步骤包括列出状态方程、进行谐波近似、引入小信号扰动、线性化处理等。

2025-12-17 05:38:47 103

原创 【电网优化调度数据集】寒潮场景V2G电网优化调度数据集

该文件记录了在外界温度为10℃时,SPEV的BTMS加热功率为1kW时的相关数据,可用于分析不同温度条件下电动汽车电池热管理系统的运行情况。:此文件记录了外界温度为 - 20℃时,SPEV的BTMS加热功率为8kW时的数据,有助于深入研究低温环境下电动汽车的能量消耗和电池性能变化。电力缺额.xlsx:该文件详细记录了寒潮来临时电网在不同时段、不同节点出现的电力缺额情况,为分析电网的供需平衡和优化调度提供了重要依据。上级电网供电.xlsx。

2025-12-17 05:37:54 51

原创 含中间直流的三相电力电子变压器PET仿真模型(Simulink仿真实现)

目前,大多数高压电网所采用的电力变压器都是传统型的,这种传统变压器工艺简单、安全性较高。然而,传统变压器存在一些明显的缺点,比如体积庞大、重量沉重,使用空间受限制,同时空载损耗也相对较大。在实际运行中,传统电磁变压器容易因过载而导致输出电流下降和产生谐波。此外,传统变压器无法隔离故障电流,一旦负载端发生故障,电流将继续增加,难以控制,可能直接影响负载电流。随着电力电子技术的迅速发展,电力电子变压器(PET)应运而生,作为智能电网的重要支撑设备,具有传统变压器所不具备的独特优势,因此具有良好的发展前景。

2025-12-17 05:37:06 226

原创 【电力系统】不计电池储能寿命损耗的微电网经济调度+三类需求侧响应研究(Matlab代码实现)

💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️行百里者,半于九十。📋📋📋🎁🎁🎁。

2025-12-17 05:36:13 100

原创 【EI复现】基于元模型优化算法的主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理(Matlab代码实现)

目前,国内外学者从单利益主体出发,针对虚拟电厂的发电调度[2-3]、竞价模式[4-5]等方面已经做了不少研究。如果有更多社会资本参与电力市场,各 VPP 都将可能隶属于不同的利益主体。在个体理性的驱使下,各利益主体追求自身利益最大化,传统的单一主体的优化调度方法将很难适用[6]。基于上述考虑,目前已有研究利用博弈论分析 VPP 之间以及内部不同主体的利益均衡关系[7-11]。然而上述文献多数集中在给定交易电价的前提下,研究 VPP之 间 的 博 弈 关 系。

2025-12-17 05:35:20 115

原创 (Kriging_NSGA2)克里金模型结合多目标遗传算法求最优因变量及对应的最佳自变量组合研究(Matlab代码实现)

本文聚焦于克里金模型与多目标遗传算法(以NSGA - II为例)的结合,旨在探索一种高效求解最优因变量及其对应最佳自变量组合的方法。通过阐述克里金模型在空间相关性建模和预测方面的优势,以及NSGA - II算法在多目标优化问题中寻找帕累托前沿的卓越性能,详细介绍两者结合的具体流程。通过实例分析验证该方法的可行性和有效性,为相关领域的优化问题提供一种新的解决思路。

2025-12-17 05:34:25 55

原创 【SCI一区论文复】基于SLSPC系列的高阶PT-WPT无线电能传输系统研究(Matlab代码实现)

💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️行百里者,半于九十。📋📋📋🎁🎁🎁。

2025-12-17 05:33:32 197

原创 【复现】基于反步终端滑模控制的PMSM位置控制器三环伺服系统设计研究(Simulink仿真实现)

本文聚焦于永磁同步电机(PMSM)位置控制领域,提出一种基于反步终端滑模控制的三环伺服系统设计方案。该方案将反步设计方法与终端滑模控制理论相结合,分别对位置环、速度环和电流环进行建模与公式推导,并完成系统稳定性分析。通过搭建包含多个关键模块的仿真模型,验证了所提控制策略在提升系统动态响应、抗干扰能力及定位精度方面的有效性,为PMSM高精度位置控制提供了新的理论支持与实践参考。

2025-12-17 05:32:43 78

原创 基于灰狼优化算法(GWO)解决柔性作业车间调度问题(Matlab代码实现)

问题定义机器选择:每道工序可在多台机器中选择,不同机器的加工时间可能不同。工序排序:在每台机器上确定工序的加工顺序。目标函数通常是最小化最大完工时间(makespan),但也可能考虑能耗、延误成本等。核心挑战NP-hard性质:FJSP的解空间随问题规模指数级增长,传统优化方法难以高效求解。动态复杂性:实际生产中需处理机器故障、紧急插单等动态事件,需动态重调度策略。多目标优化:需平衡完工时间、能耗、资源利用率等冲突目标。

2025-12-16 05:02:18 401

原创 【PMSG风力涡轮机建模】基于直驱永磁同步发电机(PMSG)的1.5MW风力发电机的详细建模(Simulink仿真实现)

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2025-12-16 05:01:25 364

原创 考虑微网新能源经济消纳的共享储能优化配置(Matlab代码实现

考虑共享储能电站服务后,用户可在电力不足时选择从储能电站购电,从储能电站购电电价在用电高峰期低于电网购电电价,在用电低谷期高于电网购电电价,以此引导用户在用电高峰期从储能电站购电,从而节省用电成本,促进风光资源的充分利用。对此,提出了考虑新能源消纳的共享储能电站容量功率配置方法,针对储能电站投运成本最低与微能源网运行经济性最优的多目标,建立了双层规划模型,其中外层模型求解电站配置问题,内层模型求解经济消纳率及微能源网优化运行问题,使用Karush-Kuhn-Tucker (KKT)法对模型转化求解。

2025-12-16 05:00:31 533

原创 平抑风电波动的电-氢混合储能容量优化配置(Matlab代码实现)

针对电-氢混合系统协同平抑接入新型电力系统的新能源波动问题,提出考虑碱性电解槽运行特性的电-氢混合储能容量优化配置方案。首先基于经验模态分解,将原始风电功率信号分解为符合波动量限值的直接并网分量和混合储能功率任务;在综合考虑电化学储能和氢储能介质充放电功率约束和存储状态约束的基础上,制定计及碱性电解槽运行特性的混合储能能量管理策略。

2025-12-16 04:59:39 509

原创 基于鱼鹰优化算法(OOA)优化CNN-BiGUR-Attention风电功率预测研究(Matlab代码实现)

风电功率预测对电网稳定性至关重要,但面临。

2025-12-16 04:58:48 236

原创 【Pytorch】基于LSTM-KAN、BiLSTM-KAN、GRU-KAN、TCN-KAN、Transformer-KAN(各种KAN修改一行代码搞定)的共享单车租赁预测研究(数据可换)Python

TCN是一种专门用于处理时间序列数据的卷积神经网络。它通过一维卷积和因果卷积(causal convolution)来确保模型输出的每个时间步只依赖于过去的信息,从而避免了未来信息的泄露。TCN还具有残差连接(residual connections)和扩张卷积(dilated convolutions)等特性,能够捕获长期依赖关系并减少训练过程中的梯度消失问题。KAN是一种注意力机制,旨在从输入数据中提取关键信息。

2025-12-16 04:57:55 557

原创 【发分布鲁棒优化】一种新颖的基于矩的分布鲁棒优化(DRO)模型,该模型结合了条件风险价值(CVaR),用于应对电力价格不确定性下的自调度问题【IEEE6、IEEE30、IEEE118节点】MATLAB

本研究提出了一种新颖的基于矩的分布鲁棒优化(DRO)模型,该模型结合了条件风险价值(CVaR),用于应对电力价格不确定性下的自调度问题。该模型综合考虑了电力价格波动、机组参数以及负荷需求,并且可以通过调整模糊集的大小来进行调节,从而为发电厂提供了一种合适且可调节的自调度策略。决策者可以根据实际场景调整该策略,使其被独立系统运营商(ISOs)接受,同时最大化发电利润。通常,此类DRO模型会被转化为半定规划(SDP)来求解,然而,求解大规模SDP需要大量的计算时间和资源。

2025-12-16 04:57:04 294

原创 内点法求最优潮流(Matlab代码实现)

最优潮流和基本潮流的比较潮流计算可以归结为针对一定的扰动变量p(负荷情况),根据给定的控制变量u(如发电机的有功出力、无功出力或节点电压模值等),求出相应的状态变量x(如节点电压模值及角度),这样通过一次潮流计算得到的潮流解决定了电力系统的一个运行状态。

2025-12-16 04:56:11 351

原创 三相PWM整流器有限集模型预测电流控制Simulink仿真模型

三相PWM整流器有限集模型预测电流控制Simulink仿真模型.在这个模型中,我们将使用Simulink来建立一个三相PWM整流器的仿真模型,该模型可以预测电流并进行控制。整流器的交流侧为三相对称电压,电压为220V,频率为50Hz。直流侧的电压为760V,并且可以进行调节。为了简化模型,我们假设电感的标称值为0.01H,如果不是,请将其设置为该值。首先,我们需要建立整流器的电路模型。在Simulink中,我们可以使用电路元件库来构建电路模型。从电源库中选择三相交流电压源,并将其连接到整流器的输入端。

2025-12-16 04:55:17 554

原创 考虑柔性负荷的综合能源系统低碳经济优化调度【考虑碳交易机制】(Matlab代码实现)

综合能源系统(Integrated Energy System, IES)是通过整合电力、热力、天然气等多种能源形式,结合先进技术实现多能互补与协同优化的新型能源系统。其核心目标是通过协调规划、优化运行和智能管理,提升能源利用效率并减少碳排放。供能网络:电网(含风电、光伏等可再生能源)、热网(热源、管网)、天然气网(气源、压缩机)。能源转换设备:燃气轮机、热电联供(CHP)、电转气(P2G)等耦合单元,实现多能流转换。储能系统:电池储能、储热罐、储气设施等,平衡供需波动。负荷终端。

2025-12-16 04:54:27 400

原创 基于可靠性评估序贯蒙特卡洛模拟法的配电网可靠性评估研究(Matlab代码实现)

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2025-12-15 11:29:27 527

原创 考虑大规模电动汽车接入电网的双层优化调度策略【IEEE33节点】(Matlab代码实现)

文献来源:摘要:随着经济发展和化石燃料短缺、环境污染严重的矛盾日益尖锐,电动汽车(Electric Vehicle,EV)的发展和普及将成为必然趋势。大规模无序充电的电动汽车接入电网充电将给电网带来强大的冲击,并可能导致电网局部过负荷,威胁电网运行的安全性和经济性。因此研究了发电机、电动汽车、风力的协同优化计划问题,提出了一种基于输电和配电系统层面的电动汽车充放电计划双层优化调度策略。

2025-12-15 11:28:34 734

原创 计算轴向磁铁和环状磁铁的磁场(Matlab代码实现)

计算具有任意和均匀磁化(例如轴向和直径向磁化圆柱体作为特例)的圆柱形和环形永磁体的磁场和磁场梯度,或者等效地计算轴向螺线管。这些函数可用于计算永磁体圆柱体施加给磁偶极子的扭矩和力(分别为磁场和磁场梯度)。计算具有轴向或直径向磁化的同轴永磁体圆柱体之间的力和力矩。可视化磁场和磁场梯度的函数。注:此库中实现的表达式基于均匀磁化的基本假设,这对于由现代高级磁性材料(如SmCo、NdFeB或磁化率<0.1负磁铁等)制成的磁铁是一个优秀的近似。

2025-12-15 11:27:41 570

原创 考虑电能交互的冷热电区域多微网系统双层多场景协同优化配置(Matlab代码实现)

参考文献:多个冷热电联供型微网通过区域配电网进行连接构成多微网系统,可有效提高区域冷热电多微网系统的总体运行效益。提出一种考虑电能交互的冷热电区域多微网系统双层多场景协同优化配置方法。考虑风光出力的不确定性和相关性,提出基于非参数核密度估计和Frank-Copula函数的风光出力场景生成方法,得到典型日风光出力序列;以多场景下多微网系统年化总投资成本、维护成本与运行成本综合最低为目标,建立多微网系统规划与运行相结合的双层多场景协同优化配置模型;

2025-12-15 11:26:49 735

原创 考虑阶梯式碳交易与供需灵活双响应的综合能源系统优化调度(Matlab代码实现)

摘要:为进一步约束综合能源系统(integrated energy system,IES)的碳排放,优化IES的运行总成本,提出了一种兼顾低碳性与经济性的优化调度模型。首先考虑气负荷的实际碳排放,完善实际的碳排放模型,并引入阶梯式碳交易机制进一步约束了IES的碳排放;接着提出了供需灵活双响应机制,供应侧引入有机朗肯循环实现热电联产机组热、电输出的灵活响应,需求侧在考虑电、热、气负荷均具备时间维度上需求响应的同时,提出了3种负荷之间具备可替代性;

2025-12-15 11:25:59 545

原创 考虑可再生能源出力不确定性的商业园区用户需求响应策略(Matlab代码实现)

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2025-12-15 11:25:09 721

原创 计及源荷不确定性的综合能源生产单元运行调度与容量配置优化研究(Matlab代码实现)

基本定义IEPU是一种融合火电低碳改造、可再生能源发电、电解制氢、碳捕集与化工合成的多能耦合系统。其核心目标是通过能源协同优化,实现低碳化生产与灵活性调节,支撑高比例可再生能源电力系统的稳定运行。关键设备与耦合特性设备组成:火电机组(生物质掺烧改造)、光伏/风电、电解槽、甲醇/甲烷合成装置、二氧化碳捕集设备、储氢/储碳装置等。能量流耦合电能:火电与光伏联合供电,电解制氢作为灵活负荷调节电力供需;热能:火电机组余热或电锅炉提供热能,用于化工合成或区域供热;冷能。

2025-12-15 11:24:17 621

原创 计及需求响应的粒子群算法求解风能、光伏、柴油机、储能容量优化配置(Matlab代码实现)

微电网中分布式能源及储能系统的装机容量受当地天气情况、负荷大小、经济效益等多方面影响[3-4]。文献[5]提出了一种微电网安全运行方案,利用控制储能运行模式实现微电网离网转并网无缝切换,缩短双向储能换流器(Power Conversion System,PCS)并网后电压频率工作模式时间,从而避免储能出现大电流运行和系统限功率运行的现象。文献[6]分析了风光不平衡出力对微电网系统造成的影响,并以平滑效果最优与投资成本最低为目标函数,利用遗传算法求解风光储容量最优配比方案。

2025-12-15 11:23:23 677

原创 计及调度经济性的光热电站储热容量配置方法【IEEE30节点】(Matlab代码实现)

调度经济性指在满足电力系统安全约束的前提下,通过优化发电单元组合和出力,实现总运行成本最小化。成本构成:火电机组燃料成本、光热电站运维成本、旋转备用成本、弃风弃光惩罚成本及碳排放成本;优化原则:优先调度边际成本最低的机组(如光热电站),并考虑传输损耗、热率差异及调峰需求;关键模型:安全约束经济调度(SCED)综合考虑传输约束、调峰限制及机组启停成本,比传统高效调度(仅考虑热率)更具经济性。

2025-12-15 11:22:31 637

原创 计及N-k安全约束的含光热电站电力系统优化调度模型【IEEE14节点、118节点】(Matlab代码实现)

N-k安全约束是电力系统可靠性评估的核心标准之一,指在系统中任意k个元件(如传输线、变压器、发电机等)同时发生故障时,系统仍能保持稳定运行的能力。其目标是提升系统对多重故障的鲁棒性,尤其在可再生能源高渗透率场景下,N-k约束的引入能够有效应对风电、光伏的波动性和电网元件的随机故障风险。计及N-k安全约束的含光热电站电力系统优化调度,需兼顾经济性、安全性与环保性。光热电站凭借储热能力和同步支撑特性,成为提升高比例可再生能源系统可靠性的关键。未来研究需进一步融合多学科方法,推动理论创新与工程实践的深度结合。📚

2025-12-15 11:21:39 506

原创 储能参与现货电能量-调频辅助服务市场的双层交易决策研究(Matlab代码实现)

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2025-12-14 04:48:25 299

原创 【压缩空气储能】非补燃压缩空气储能系统集成的零碳排放综合能源优化调度(Matlab代码实现)

零碳排放综合能源系统(Zero-Carbon Integrated Energy System, ZC-IES)是指以可再生能源为主体,通过多种能源形式(如电、热、冷、氢等)的互联互通和协同优化,实现系统运行过程中温室气体净排放为零的能源系统。ZC-IES的核心在于能源的多元化、互补性、智能化以及清洁化。可再生能源消纳:非补燃压缩空气储能系统可以将间歇性可再生能源(如风电、光伏)富余电力储存起来,在需求高峰时释放,有效平抑可再生能源出力波动,提高可再生能源的消纳比例,减少弃风弃光。系统调峰调频。

2025-12-14 04:47:36 388

原创 【核心复现】模拟风电不确定性——拉丁超立方抽样生成及缩减场景研究(Matlab代码)

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2025-12-14 04:46:46 400

原创 【太阳能学报EI复现】基于粒子群优化算法的风-水电联合优化运行分析(Matlab代码实现)

时间尺度互补:风电短期波动性强(分钟至小时级),水电可通过水库调节实现日级平滑;水电季节性波动大(受径流影响),风电年际波动较小。容量互补:水电可作为风电的备用电源,平抑风电出力随机性,减少弃风。

2025-12-14 04:45:54 211

原创 基于自抗扰控制ADRC的永磁同步电机仿真模型(Simulink仿真实现)

使用自抗扰控制(ADRC)技术来控制永磁同步电机是一种常见的方法。在进行仿真模型设计时,通常需要考虑永磁同步电机的动态方程、控制策略以及系统的稳定性等因素。1. 首先,编写永磁同步电机的动态方程。这可以是基于电机的物理特性和转子、定子之间的电磁耦合关系建立的微分方程组。2. 接下来,设计ADRC控制器,包括观测器和控制器。ADRC控制器通常包括状态观测器、扰动观测器和控制器三部分,用于实现对系统状态和扰动的估计和补偿。

2025-12-14 04:45:06 364

原创 基于模型预测控制MPC的光伏供电的DC-AC变换器设计研究(Simulink仿真实现)

针对MPT光伏供电的DC-AC变换器设计MPC的项目,我们将掏心窝地展示如何设计和开发MPC,以实现对光伏供电的DC-AC变换器的精确控制。这个项目的核心理念是基于MPC,开发一种方法来追踪一系列光伏发电机的最大功率,这些发电机向DC-AC变换器供电。该变换器连接到电网,并控制如何在电网变化的情况下提供所需的参考电流。进一步的FFT分析证明,产生的交流电压和吸收的交流电流含有最小的谐波失真。

2025-12-14 04:44:19 402

原创 基于改进灰狼算法的并网交流微电网经济优化调度研究(Matlab代码实现)

随着可再生能源的广泛应用和电力电子技术的快速发展,交直流混合微电网作为一种新型的能源系统结构,因其能够高效整合分布式电源、储能装置和交直流负荷而备受关注。经济调度作为微电网运行的核心问题,旨在实现运行成本最小化、能源利用效率最大化和系统稳定性优化。灰狼算法(Grey Wolf Optimizer, GWO)作为一种新兴的群体智能优化算法,因其全局搜索能力强、收敛速度快等优点,在解决复杂非线性优化问题中展现出巨大潜力。

2025-12-14 04:43:29 263

原创 基于模型预测算法的混合储能微电网双层能量管理系统研究(Matlab代码实现)

可再生能源(RES)和储能系统(ESS)在微电网中的集成为最终用户和系统运营商提供了潜在的利益。然而,对于微电网的经济运行,需要对可再生能源的间歇性问题和ESS的高成本进行审查。本文提出了一种由电池和超级电容器组成的混合ESS微电网的两层预测能量管理系统(EMS)。考虑到混合ESS在充电深度(DOD)和寿命方面的退化成本,电池和超级电容器的长期成本被建模并转化为与实时操作相关的短期成本。

2025-12-14 04:42:38 236

原创 【无人机群】在灾难响应中部署最佳多跳点对点路由研究(Matlab实现)

在灾难响应中,部署最佳多跳点对点路由是至关重要的,以确保及时、可靠的通信和信息传输。在路由规划过程中,需要确定每个节点的角色(如中继节点、终端节点等)以及它们之间的连接方式。根据路由规划,将通信节点(如移动设备、通信基站等)部署在合适的位置。[2]褚金奎,姜廷玮,李金山,等.拒止环境下基于粒子滤波的无人机协同导航方法[J/OL].光学与光电技术:1-7[2024-05-15].https://doi.org/10.19519/j.cnki.1672-3392.20240430.004.行百里者,半于九十。

2025-12-14 04:41:47 833

原创 【论文复现】一种基于价格弹性矩阵的居民峰谷分时电价激励策略【需求响应】(Matlab代码实现)

价格弹性矩阵(Price Elasticity Matrix of Demand,PEMD)是描述不同时段电价变化对其他时段用电量影响的矩阵。它反映了用户用电行为对电价变动的敏感程度,通过矩阵中的元素可以直观地看到某个时段电价变化对其他时段用电量的弹性系数。例如,矩阵中的元素 eij​ 表示时段 i 的电价变化对时段 j 用电量的弹性,即 eij​=%ΔPi​%ΔQj​​,其中 %ΔQj​ 是时段 j 用电量的变化百分比,%ΔPi​ 是时段 i 电价的变化百分比。

2025-12-14 04:40:58 876

促进可再生能源发电消纳的用户侧典型资源需求响应策略(Matlab代码实现)

促进可再生能源发电消纳的用户侧典型资源需求响应策略(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“促进可再生能源发电消纳的用户侧典型资源需求响应策略”展开研究,结合Matlab代码实现,探讨如何通过用户侧资源的需求响应机制提升可再生能源的消纳能力。文中分析了典型用户侧资源(如储能系统、可控负荷等)在电力系统中的响应特性,构建了需求响应优化模型,并采用智能优化算法进行求解,以实现负荷的削峰填谷、提升电网对风电、光伏等间歇性电源的接纳能力。研究强调用户参与的激励机制设计与资源聚合策略,展示了仿真结果对系统运行效率和可再生能源利用率的改善效果。; 适合人群:具备电力系统基础知识、Matlab编程能力和优化算法背景的高校研究生、科研人员及从事新能源、智能电网相关工作的技术人员。; 使用场景及目标:①用于可再生能源高渗透率下的电力系统仿真与优化研究;②支撑需求响应项目的设计与策略验证;③为微电网、虚拟电厂等新型电力系统应用场景提供用户侧资源调控的技术参考。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解模型构建与算法实现细节,重点关注目标函数设计、约束条件设置及仿真结果分析,同时可延伸学习文中涉及的优化算法(如粒子群、遗传算法等)在电力系统中的应用。

2025-11-23

【桥式中心点全波整流器】为了改善输出的质量,使用滤波电路和电感器(Simulink仿真实现)

【桥式中心点全波整流器】为了改善输出的质量,使用滤波电路和电感器(Simulink仿真实现)内容概要:本文主要介绍了基于Simulink仿真实现的桥式中心点全波整流器,并通过引入滤波电路和电感器来改善整流输出的电能质量。文中详细阐述了整流电路的工作原理,分析了输出电压的波动特性,并探讨了滤波元件(如电容和电感)在平滑输出电压、降低纹波方面的关键作用。通过Simulink建模与仿真,验证了加入滤波环节后对输出波形的有效优化,提升了直流电源的稳定性与实用性。; 适合人群:电气工程、自动化及相关专业的本科生、研究生,以及从事电力电子技术仿真与设计的工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握桥式中心点全波整流电路的基本结构与工作原理;②理解滤波电路在电源系统中的重要性;③学习利用Simulink进行电力电子电路建模与仿真的方法;④通过仿真对比分析不同滤波元件对输出质量的影响。; 阅读建议:建议读者结合Simulink软件动手搭建文中所述电路模型,逐步调整滤波参数并观察输出波形变化,从而深入理解整流与滤波过程的动态特性,增强实践能力与系统分析思维。

2025-11-23

【2025亚太杯D题】基于量子优化的电力系统机组组合问题-亚太地区大学生数学建模竞赛(思路、代码、论文持续更新中.......)

【2025亚太杯D题】基于量子优化的电力系统机组组合问题——亚太地区大学生数学建模竞赛(思路、代码、论文持续更新中.......)内容概要:本文档是针对2025亚太杯D题“基于量子优化的电力系统机组组合问题”的综合性资料汇总,涵盖数学建模竞赛的思路、Matlab/Python代码实现及论文复现内容。文档列举了大量科研仿真案例,重点集中在电力系统优化领域,如微电网调度、机组组合、储能配置、配电网重构、需求响应等,并融合智能优化算法(如粒子群、遗传算法、改进秃鹰算法、量子优化等)进行求解。同时涉及多领域交叉技术,包括无人机路径规划、信号处理、图像融合、故障诊断、负荷预测及机器学习应用等,展示了丰富的MATLAB/Simulink仿真资源和技术支持能力。; 适合人群:具备一定编程基础(熟悉Matlab/Python),正在参与数学建模竞赛或从事电力系统、智能优化、自动化等相关领域研究的本科生、研究生及科研人员。; 使用场景及目标:①为亚太杯等数学建模竞赛提供D题机组组合问题的解题思路与代码支持;②服务于电力系统优化、微电网调度、可再生能源消纳等科研课题的技术实现与论文复现;③辅助科研人员快速构建仿真模型,提升算法开发与实验验证效率。; 阅读建议:建议按目录顺序系统浏览,结合提供的网盘资源下载完整代码与工具包(如YALMIP),在实际仿真中调试算法;重点关注与自身研究方向匹配的案例,注重算法对比与参数调优,提升模型精度与实用性。

2025-11-23

论文复现一种基于价格弹性矩阵的居民峰谷分时电价激励策略需求响应(Matlab代码实现)

【论文复现】一种基于价格弹性矩阵的居民峰谷分时电价激励策略【需求响应】(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于价格弹性矩阵的居民峰谷分时电价激励策略的研究,旨在通过需求响应手段优化电力负荷分布。该研究利用Matlab代码复现了相关算法模型,构建了居民用电行为与电价之间的弹性关系矩阵,进而设计出能够引导用户错峰用电的分时电价机制。文中详细阐述了价格弹性理论的应用、数学模型的建立及求解过程,并通过仿真验证了该策略在削峰填谷、降低用户电费支出和提升电网运行效率方面的有效性。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员以及从事电力需求侧管理工作的技术人员。; 使用场景及目标:①应用于智能电网

2025-11-23

复现基于改进秃鹰算法的微电网群经济优化调度研究(Matlab代码实现)

【复现】基于改进秃鹰算法的微电网群经济优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于改进秃鹰算法的微电网群经济优化调度研究”展开,介绍了利用改进秃鹰算法(Improved Bald Eagle Search Algorithm)对微电网群进行经济优化调度的Matlab代码实现方法。该研究旨在通过智能优化算法解决微电网系统中多能源协调、运行成本最小化及供电可靠性等问题,重点实现了对风能、光伏、储能、柴油机等多种分布式电源的联合优化调度。文中详细阐述了算法的改进策略、目标函数构建、约束条件处理以及仿真结果分析,验证了改进算法在收敛速度和寻优能力方面的优越性。此外,文档还提及相关电力系统优化案例与MATLAB仿真资源支持。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事微电网、智能优化算法应用的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于微电网群的经济运行调度仿真研究;②学习智能优化算法(如秃鹰算法)的改进与应用;③开展可再生能源集成与分布式能源系统优化的相关课题研究与论文复现。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法改进机制与目标函数设计逻辑,同时可参考文中提及的其他优化案例以拓展研究思路。

2025-11-23

Trucksim-Simulink联合改进基于模糊逻辑判断当前的汽车行驶状态与车辆质量估计联合算法仿真

Trucksim-Simulink联合改进基于模糊逻辑判断当前的汽车行驶状态与车辆质量估计联合算法仿真内容概要:本文档是一份综合性科研资源合集,重点围绕Trucksim-Simulink联合仿真平台,介绍了一种基于模糊逻辑判断汽车行驶状态并结合递推最小二乘法估计车辆质量的改进算法。该方法通过模糊逻辑系统识别车辆工况,并利用带遗忘因子的递推最小二乘法实现对整车质量的动态估计,提升车辆状态感知精度,适用于车辆控制与状态监测系统的设计与仿真。文档还列举了大量基于Matlab/Simulink的科研案例,涵盖路径规划、优化算法、故障诊断、电力系统、信号处理等多个领域,展示了丰富的算法实现与模型构建实例。; 适合人群:具备一定自动化、车辆工程或控制理论基础的研究生、科研人员及从事智能车辆系统开发的工程师;熟悉Matlab/Simulink环境者更佳。; 使用场景及目标:①用于智能车辆状态估计系统的研究与开发,提升车辆控制系统的自适应能力;②作为车辆动力学建模与联合仿真教学的参考案例;③为相关领域的算法复现与科研创新提供技术支持与思路启发。; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注模糊逻辑与参数估计模块的集成方式,同时可借鉴其他案例拓展研究视野,强化算法设计与仿真验证能力。

2025-11-23

融合高斯扰动与竞争学习的改进型多目标部落竞争与成员合作算法(IMOCTCM)求解DTLZ1-DTLZ7及-盘式制动器设计研究(Matlab代码实现)

融合高斯扰动与竞争学习的改进型多目标部落竞争与成员合作算法(IMOCTCM)求解DTLZ1-DTLZ7及-盘式制动器设计研究(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了融合高斯扰动与竞争学习的改进型多目标部落竞争与成员合作算法(IMOCTCM),该算法用于求解DTLZ1-DTLZ7标准测试问题,并应用于盘式制动器设计的实际工程优化问题,所有案例均通过Matlab代码实现。文中详细阐述了算法的改进策略,包括引入高斯扰动增强全局搜索能力,结合竞争学习机制提升收敛精度与多样性,有效解决了多目标优化中收敛性与分布性的平衡难题。此外,文档还展示了该算法在复杂工程设计中的适用性和优越性能。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事智能优化算法研究或工程优化设计的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习并掌握多目标进化算法的核心思想与改进方法;②将IMOCTCM算法应用于DTLZ系列基准函数测试,验证其性能;③将其拓展至实际工程问题如机械设计、控制系统优化等领域;④为学术研究提供可复现的Matlab代码参考。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点分析高斯扰动与竞争学习模块的设计逻辑,并尝试在其他优化问题上进行迁移应用与性能对比,以深化对算法机制的理解。

2025-11-23

基于考虑神经滞后、动作滞后和最优侧向加速度的横向单点预瞄驾驶员模型(Simulink仿真实现)

基于考虑神经滞后、动作滞后和最优侧向加速度的横向单点预瞄驾驶员模型(Simulink仿真实现)内容概要:本文介绍了一个基于神经滞后、动作滞后和最优侧向加速度的横向单点预瞄驾驶员模型,重点在于通过Simulink进行建模仿真,以研究驾驶员在车辆操控过程中的动态行为特性。该模型综合考虑了人体神经反应延迟、动作执行延迟以及驾驶过程中对侧向加速度的最优控制策略,提升了驾驶员模型在自动驾驶路径规划与车辆动力学仿真中的准确性与实用性。文中详细阐述了模型构建原理、关键参数设定及仿真验证方法,并展示了其在自动驾驶系统开发中的应用潜力。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Simulink使用经验的研究生、科研人员及从事自动驾驶、智能网联汽车研发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于自动驾驶系统的驾驶员行为建模与路径跟踪控制设计;②支撑高级驾驶辅助系统(ADAS)和无人驾驶车辆的闭环仿真测试;③为车辆动力学控制算法提供更真实的驾驶员输入模型。; 其他说明:该模型可作为人因工程与智能驾驶系统耦合仿真的重要工具,建议使用者结合实际驾驶数据对模型参数进行标定与验证,以提升仿真真实性。

2025-11-23

【三变量联合分布函数copula】利用AIC BIC确定单变量最优拟合函数、利用AIC确定三变量联合最优copula函数、计算联合概率(Matlab代码实现)

【三变量联合分布函数copula】利用AIC BIC确定单变量最优拟合函数、利用AIC确定三变量联合最优copula函数、计算联合概率(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕“联合分布函数Copula”的研究主题,详细介绍了利用AIC和BIC准则确定单变量最优拟合分布函数,并进一步采用AIC准则筛选三变量联合分布中最优Copula函数的技术流程,最终实现联合概率的计算。文档重点提供了基于Matlab的完整代码实现,涵盖数据预处理、边缘分布拟合、Copula函数选取与参数估计、模型评价及联合概率分析等环节,适用于处理多变量间复杂依赖关系的实际问题。此外,文档还展示了大量相关科研方向与案例,突出其在工程、能源、电力系统等领域的广泛应用价值。; 适合人群:具备一定统计学基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事数据分析、风险评估、系统建模等相关工作的技术人员。; 使用场景及目标:①掌握Copula函数在多变量联合分布建模中的应用方法;②学习如何利用AIC/BIC进行模型选择与拟合优度评估;③实现气象、水文、金融等领域中极端事件的联合概率分析与风险评估; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注边缘分布拟合与Copula建模之间的衔接逻辑,同时可参考文档中提供的其他科研案例拓展应用场景思维。

2025-11-23

基于粒子群优化算法的时间调制非线性频偏FDA(Matlab代码实现)

基于粒子群优化算法的时间调制非线性频偏FDA(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕“基于粒子群优化算法的时间调制非线性频偏FDA”展开,结合Matlab代码实现,探讨了智能优化算法在工程仿真与科研中的综合应用。重点介绍了粒子群优化算法(PSO)在频控阵列(FDA)雷达系统中的设计与优化过程,通过时间调制和非线性频偏策略改善雷达波束指向性和干扰抑制能力,并借助Matlab仿真验证算法有效性。文中还列举了大量相关技术案例,涵盖路径规划、电力系统优化、信号处理、机器学习等多个领域,展示了PSO及其他启发式算法(如蝙蝠算法、花轮询算法、布谷鸟搜索等)在复杂优化问题中的广泛应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事雷达系统、信号处理、智能优化算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①研究频控阵列雷达(FDA)中非线性频偏与时间调制的联合设计方法;②掌握粒子群优化算法在电磁系统优化中的实现路径;③借鉴Matlab仿真框架,开展雷达波束形成、抗干扰性能优化等相关课题研究; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码实例,深入理解算法实现细节,重点关注目标函数构建、参数编码与优化迭代过程,同时可参考文档中其他优化案例进行横向拓展与算法对比分析。

2025-11-21

路径规划一种越野环境下车辆驾驶风险规避运动规划算法(Matlab代码实现)

【路径规划】一种越野环境下车辆驾驶风险规避运动规划算法(Matlab代码实现)内容概要:本文提出了一种针对越野环境下车辆驾驶风险规避的运动规划算法,并通过Matlab代码实现进行了验证与复现。该算法聚焦于复杂地形中的路径规划问题,结合环境感知与风险评估机制,优化车辆行驶路径以规避潜在危险,提升行驶安全性与稳定性。文中详细阐述了算法的设计思路、核心逻辑及其实现过程,涵盖路径搜索、障碍物处理、动态调整等关键环节,并借助Matlab仿真平台展示了算法的有效性和实用性。此外,文档还列举了多种路径规划及其他智能优化算法的应用案例,体现出较强的技术综合性与工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事智能车辆、机器人、自动化或路径规划相关研究的科研人员及研究生;对运动规划算法设计与仿真实现有兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于复杂越野环境下的无人车或自动驾驶系统路径规划;②为风险敏感型运动规划问题提供解决方案;③作为学术研究参考,支持算法复现、性能对比与进一步改进。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行仿真实验,深入理解算法实现细节,并可通过调整参数或引入新场景进行拓展研究,以提升实际应用能力与创新能力。

2025-11-21

基于粒子群算法优化BP神经网络的PID控制算法(Matlab代码实现)​

基于粒子群算法优化BP神经网络的PID控制算法(Matlab代码实现)​内容概要:本文介绍了基于粒子群算法(PSO)优化BP神经网络的PID控制算法,并提供了Matlab代码实现。该方法结合了粒子群算法强大的全局寻优能力与BP神经网络的非线性映射特性,用于优化PID控制器的参数整定,从而提升控制系统响应精度与稳定性。文中详细阐述了算法原理、模型构建步骤及仿真流程,展示了在复杂动态系统中实现高效控制的技术路径。此外,文档还列举了大量相关科研案例与技术方向,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,突显其在工程实践与学术研究中的广泛应用价值。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或计算机编程基础的高校学生、研究生、科研人员及从事工业控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于先进控制系统的参数优化设计,如工业过程控制、机器人控制、四足机器人轨迹优化等;②作为科研项目或毕业论文的技术支撑,复现和改进优化算法与神经网络结合的控制策略;③帮助理解PSO算法、BP神经网络与PID控制三者的融合机制,提升智能控制系统的开发与仿真能力。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法实现细节与参数设置,同时可参考文中列出的相关研究方向拓展应用场景,建议按文档结构逐步学习,并充分利用附带的网盘资源进行代码调试与仿真验证。

2025-11-21

基于启发式蝙蝠算法、粒子群算法、花轮询算法和布谷鸟搜索算法的换热器PI控制器优化(Matlab代码实现)

基于启发式蝙蝠算法、粒子群算法、花轮询算法和布谷鸟搜索算法的换热器PI控制器优化(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于四种启发式优化算法——蝙蝠算法、粒子群算法、花轮询算法和布谷鸟搜索算法——对换热器PI控制器进行参数优化的研究,并提供了完整的Matlab代码实现。文章重点在于通过智能优化算法提升PI控制器的动态响应性能与稳定性,适用于存在非线性、时变特性的换热系统控制。通过对不同算法的寻优能力进行对比分析,验证了各算法在控制系统参数整定中的有效性与适用性,为工业过程控制中的控制器设计提供了实用的技术手段和仿真依据。; 适合人群:自动化、热能工程、控制科学与工程等相关专业的研究生、科研人员及从事工业过程控制的工程师;具备Matlab编程基础和控制理论基础知识的开发者。; 使用场景及目标:①应用于换热器等热工系统的自动控制优化;②比较不同启发式算法在控制器参数整定中的性能差异;③为学术研究、毕业设计或工程项目提供可复现的算法实现案例。; 阅读建议:建议结合Matlab代码与控制模型同步运行,深入理解算法迭代过程与PI参数调整机制,可通过修改目标函数或系统模型进一步拓展应用场景。

2025-11-21

路径规划快速探索随机树算法,用于自动驾驶汽车的路径规划,绕过静态障碍物(Matlab实现)

【路径规划】快速探索随机树算法,用于自动驾驶汽车的路径规划,绕过静态障碍物(Matlab实现)内容概要:本文介绍了基于快速探索随机树(RRT)算法在Matlab环境中实现自动驾驶汽车路径规划的技术方案,重点解决车辆在存在静态障碍物的复杂环境中安全、高效地规划行驶路径的问题。文中详细阐述了RRT算法的基本原理、实现步骤及其在路径规划中的优势,如高维空间适应性和良好的避障能力,并通过Matlab仿真验证了算法的有效性与实用性。该方法能够为自动驾驶系统提供可靠的路径生成能力。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和路径规划基础知识的高校学生、科研人员及从事自动驾驶相关工作的工程师;尤其适合需要完成课程设计、毕业设计或科研项目的研究者。; 使用场景及目标:①应用于自动驾驶、智能机器人等领域的路径规划问题;②帮助理解RRT算法的核心思想及其在实际工程中的实现方式;③为复杂环境下避障路径规划提供可复现的Matlab代码参考,支持进一步算法改进与对比实验。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,深入理解RRT算法的采样、扩展、碰撞检测等关键环节,并可通过调整地图环境或算法参数进行性能测试与优化,以增强动手能力和算法设计思维。

2025-11-21

滤波跟踪使用二维离散时间卡尔曼滤波器进行目标在二维平面上的跟踪,考虑了各种噪声强度(Matlab代码实现)

【滤波跟踪】使用二维离散时间卡尔曼滤波器进行目标在二维平面上的跟踪,考虑了各种噪声强度(Matlab代码实现)内容概要:本文档介绍了使用二维离散时间卡尔曼滤波器在二维平面上进行目标跟踪的技术实现,重点分析了不同噪声强度对跟踪精度的影响,并通过Matlab代码实现仿真验证。文档涵盖了卡尔曼滤波的基本原理、状态空间模型构建、预测与更新过程,以及实际轨迹与滤波结果的对比分析,帮助读者理解滤波算法在目标跟踪中的抗噪能力与稳定性表现。; 适合人群:具备一定信号处理和控制系统基础知识的高校学生、科研人员及从事雷达、导航、机器人等领域工程开发的技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现卡尔曼滤波在动态目标跟踪中的应用;②分析过程噪声与观测噪声对滤波性能的影响;③作为课程设计、毕业设计或科研项目中滤波算法仿真的参考案例; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段调试运行,观察不同噪声参数下滤波效果的变化,加深对卡尔曼增益调整和状态估计收敛特性的理解,同时可进一步扩展至多目标跟踪或多传感器融合场景。

2025-11-21

四足机器人轨迹优化研究(Matlab代码实现)

四足机器人轨迹优化研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕“四足机器人轨迹优化研究”展开,重点介绍如何利用Matlab代码实现四足机器人在运动过程中的轨迹优化。研究内容涵盖步态规划、运动学建模、动力学仿真以及优化算法的应用,旨在提升机器人行走稳定性与效率。文中结合卡尔曼滤波、智能优化算法(如遗传算法、粒子群算法等)对轨迹进行平滑处理与动态调整,并考虑实际环境中的噪声干扰与地形变化,增强了轨迹规划的鲁棒性。此外,文档还列举了大量相关研究方向与Matlab代码实例,涉及路径规划、滤波跟踪、无人机协同、电力系统优化等多个领域,展示了Matlab在科研仿真中的广泛应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员,尤其适合开展轨迹规划与优化相关课题的研究者; 使用场景及目标:①用于四足机器人步态生成与轨迹优化的算法开发与仿真验证;②结合智能优化算法提升机器人在复杂环境下的运动性能;③作为科研参考,复现或拓展路径规划、滤波跟踪等相关课题; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注轨迹优化算法的实现细节与参数调优过程,同时可参考文中列出的其他研究方向拓展应用场景,提升科研效率。

2025-11-21

【路由协议LEACH和EAMMH】无线传感器网络中的聚类:使用MATLAB对EAMMH和LEACH协议的性能比较研究(Matlab代码实现)

【路由协议LEACH和EAMMH】无线传感器网络中的聚类:使用MATLAB对EAMMH和LEACH协议的性能比较研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕无线传感器网络中的聚类路由协议展开研究,重点对LEACH协议与EAMMH协议在MATLAB环境下的性能进行比较分析。通过构建仿真模型,对比两种协议在网络能耗、节点生存周期、数据传输效率等方面的优劣,旨在评估EAMMH协议在延长网络寿命和优化能量管理方面的改进效果。文中详细阐述了协议的工作机制、聚类形成过程及数据转发策略,并利用MATLAB代码实现仿真验证,为无线传感器网络的路由优化提供参考依据。; 适合人群:具备MATLAB编程基础,从事无线传感器网络、物联网或通信工程相关研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于学术研究中对低功耗路由协议的性能评估与对比;②为实际无线传感网络系统设计提供能量优化策略支持;③作为MATLAB仿真教学案例,帮助理解聚类路由协议的实现机制。; 阅读建议:建议读者结合提供的MATLAB代码进行仿真实验,深入理解协议细节,同时可在此基础上进一步改进算法或引入新的优化策略以提升网络性能。

2025-11-21

论文复现基于人工蜂群算法的无人机协同路径规划(Matlab代码实现)

【论文复现】基于人工蜂群算法的无人机协同路径规划(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于人工蜂群算法(Artificial Bee Colony, ABC)的无人机协同路径规划方法,并提供了Matlab代码实现。该方法旨在解决多无人机在复杂动态环境下的路径规划与避障问题,通过模拟蜜蜂觅食行为优化路径搜索过程,提升路径规划的效率与安全性。文中详细阐述了人工蜂群算法的基本原理及其在无人机路径规划中的具体应用,包括环境建模、适应度函数设计、路径优化流程及防撞机制。此外,文章还展示了仿真结果,验证了该算法在收敛速度、路径质量及避障能力方面的有效性,适用于多无人机系统的协同任务执行。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,对智能优化算法和无人机路径规划感兴趣的研究生、科研人员及工程技术人员,尤其适合从事智能算法应用、自动化控制、无人系统等相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①研究和复现已发表的基于生物启发式算法的路径规划论文;②开发多无人机协同作业系统中的路径规划模块;③对比人工蜂群算法与其他智能算法(如遗传算法、粒子群算法)在路径规划中的性能差异; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,深入理解算法实现细节,重点关注适应度函数构建与路径约束处理方式,并可通过调整环境参数或引入更多动态障碍物来进一步拓展算法应用场景。

2025-11-21

路径规划基于遗传算法结合粒子群算法求解机器人在复杂不同类型下的路径规划研究(Matlab代码实现)

【路径规划】基于遗传算法结合粒子群算法求解机器人在复杂不同类型下的路径规划研究(Matlab代码实现)内容概要:本文研究了基于遗传算法结合粒子群算法的机器人路径规划方法,旨在解决机器人在复杂、不同类型环境下的最优路径搜索问题。通过Matlab代码实现,融合两种智能优化算法的优势,提升路径规划的效率与精度,有效应对障碍物密集、地形多变等挑战。文中详细阐述了算法的原理、实现步骤及仿真过程,验证了该混合算法在寻优能力、收敛速度和路径质量方面的优越性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人、自动化、智能算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于复杂环境下移动机器人、无人机等智能体的路径规划任务;②为智能优化算法在实际工程问题中的融合应用提供参考案例,提升路径规划系统的鲁棒性与适应性。; 阅读建议:建议结合Matlab代码进行仿真实践,深入理解遗传算法与粒子群算法的融合机制,关注参数设置对优化结果的影响,并可通过调整环境模型进一步拓展算法的应用范围。

2025-11-21

基于企鹅优化算法的机器人轨迹规划(Matlab代码实现)

基于企鹅优化算法的机器人轨迹规划(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于企鹅优化算法的机器人轨迹规划方法,并提供了Matlab代码实现。该方法属于智能优化算法在路径规划领域的应用,通过模拟企鹅群体行为来寻找最优路径,适用于复杂环境下的机器人运动规划问题。文中还提到了多种其他路径规划算法(如SSA、RRT、PRM、Dijkstra等)的对比研究,展示了企鹅优化算法在求解效率和精度方面的优势。此外,文档附带了完整的仿真资源和代码下载链接,便于读者复现和进一步研究。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,对智能优化算法和机器人路径规划感兴趣的科研人员、高校学生及工程技术人员,尤其适合参与数学建模竞赛或从事自动化、人工智能相关研究的人员。; 使用场景及目标:①用于解决复杂环境下的机器人轨迹规划问题;②作为智能优化算法的教学与实验案例;③支持科研复现、算法改进与性能对比研究;④服务于亚太杯等数学建模竞赛的技术支持需求。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,按文档目录顺序逐步学习,重点关注算法原理与代码实现的对应关系,并利用网盘资源开展仿真验证,以加深对企鹅优化算法及其在路径规划中应用的理解。

2025-11-21

基于启发式蝙蝠算法、粒子群算法、花轮询算法和布谷鸟搜索算法的换热器PI控制器优化(Matlab代码实现)

基于启发式蝙蝠算法、粒子群算法、花轮询算法和布谷鸟搜索算法的换热器PI控制器优化(Matlab代码实现)

2025-11-23

【基于MPC飞行器最佳控制】针对固定翼飞行器的最短时间航迹的最佳控制策略,考虑航路点约束研究(Matlab代码实现)

【基于MPC飞行器最佳控制】针对固定翼飞行器的最短时间航迹的最佳控制策略,考虑航路点约束研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕固定翼飞行器的最短时间航迹最佳控制策略展开研究,重点结合模型预测控制(MPC)方法,在满足航路点约束的前提下实现飞行器的最优轨迹规划。研究通过Matlab代码实现,构建了飞行器动力学模型,并采用优化算法求解在复杂约束条件下的时间最优控制问题,涵盖航路点顺序、位置精度以及飞行状态连续性等约束条件。文中详细阐述了MPC框架下状态预测、代价函数设计、约束处理及滚动优化的全过程,展示了如何将复杂的最优控制问题转化为可计算的数值优化问题,并通过仿真验证了该策略的有效性和鲁棒性。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事航空航天、无人系统控制领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于固定翼无人机或有人机的快速航迹规划与自主飞行控制;②作为MPC在飞行器最优控制中应用的教学案例,帮助理解预测控制、非线性优化与轨迹生成的结合方式;③为后续研究避障、多机协同或复杂环境下的动态重规划提供技术基础。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐段分析算法实现流程,重点关注状态空间建模、QP问题构建与求解器调用部分,同时可通过修改航路点设置或权重参数进行仿真实验,加深对MPC调节性能与约束处理机制的理解。

2025-11-23

工程优化问题之三杆桁架设计研究(Matlab代码实现)

工程优化问题之三杆桁架设计研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕工程优化中的三杆桁架设计问题展开研究,结合Matlab编程实现优化算法的建模与求解。通过对三杆桁架结构建立数学模型,设定应力、位移、稳定性等约束条件,以结构重量最小化为目标函数,采用现代优化算法进行数值求解,进而分析结构设计的合理性与优化效果。文中详细展示了Matlab代码实现流程,包括参数定义、目标函数构建、约束处理及优化求解全过程,帮助读者掌握工程结构优化的基本方法与编程技巧。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和工程力学知识的本科高年级学生、研究生及从事结构设计、工程优化相关工作的科研人员和技术人员。; 使用场景及目标:①学习如何将实际工程问题抽象为数学优化模型;②掌握Matlab在结构优化中的应用,包括优化工具箱的使用与自定义算法实现;③通过三杆桁架案例理解约束处理、目标函数设计与优化结果分析的完整流程; 阅读建议:建议读者结合Matlab软件动手实践文中代码,逐步调试并理解每一步的实现逻辑,同时可尝试修改参数或引入其他优化算法以加深理解,进一步拓展到更复杂的工程结构优化问题中。

2025-11-23

铰接式车辆的横向动力学仿真提供车辆模型研究(Matlab代码实现)

铰接式车辆的横向动力学仿真提供车辆模型研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕铰接式车辆的横向动力学仿真展开,重点研究并提供了相应的车辆模型,采用Matlab进行代码实现,旨在通过仿真分析铰接式车辆在行驶过程中的横向动态特性,如稳定性、转向响应和侧向加速度等。文中详细构建了车辆动力学模型,涵盖前后车体间的铰接力学关系,结合实际工况进行仿真验证,帮助理解复杂车辆系统的运动行为,为车辆设计、控制算法开发及安全性评估提供理论支持和技术手段。; 适合人群:具备一定车辆动力学基础知识和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事车辆系统仿真与控制的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于教学与科研中对铰接式车辆动力学特性的深入理解;②支撑自动驾驶、智能车辆控制系统开发中的车辆建模需求;③为车辆稳定性控制、路径跟踪算法设计提供仿真验证平台。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐段分析模型构建过程,重点关注状态方程的建立与参数设置,并通过调整仿真条件观察车辆响应变化,以加深对系统动态行为的理解,同时可进一步扩展模型以适应更多应用场景。

2025-11-23

【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究(Matlab代码实现)

【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“评估多目标跟踪方法”,研究了9个高度敏捷目标在编队飞行中的轨迹生成与测量过程,并提供了完整的Matlab代码实现。通过对目标运动轨迹的建模与仿真,结合噪声环境下的观测数据生成,旨在验证和比较不同多目标跟踪算法的性能。文中重点涵盖了机动目标的动态建模、传感器测量模拟、数据关联挑战及跟踪精度评估等关键技术环节,适用于雷达、无人机编队、自动驾驶等领域的目标跟踪研究。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事自动化、控制工程、电子信息、计算机视觉等相关领域的科研人员及研究生;熟悉基本信号处理与状态估计方法的学习者。; 使用场景及目标:①用于多目标跟踪算法(如卡尔曼滤波、粒子滤波、JPDA、MHT等)的性能测试与对比分析;②支持对高度机动目标编队行为的仿真建模;③为雷达或视觉系统中的测量数据生成提供仿真平台;④服务于课程设计、毕业课题或科研项目中的算法验证环节。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐段运行并可视化轨迹与测量结果,深入理解目标动力学模型与观测模型的设计细节;可进一步扩展至加入遮挡、交叉轨迹、密集环境等复杂场景以提升实战价值。

2025-11-23

【无人机物流路径规划】基于Q-learning的无人机物流路径规划研究(Python代码实现)

【无人机物流路径规划】基于Q-learning的无人机物流路径规划研究(Python代码实现)

2025-11-23

能量算子评估 EEG 中的瞬时能量:非负、频率加权能量算子(Python&Matlab代码实现)

【能量算子】评估 EEG 中的瞬时能量:非负、频率加权能量算子(Python&Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了非负、频率加权能量算子在评估脑电图(EEG)瞬时能量中的应用,重点阐述了该算子的理论基础、数学表达及其在信号处理中的优势。该方法结合频率权重,有效提升了对EEG信号中瞬时能量变化的敏感性和准确性,适用于非平稳生物医学信号的分析。文中提供了Python和Matlab的代码实现,便于读者复现和应用该算法,有助于深入理解EEG信号的能量动态特性。; 适合人群:具备信号处理基础知识,从事生物医学工程、神经科学或相关领域研究的科研人员,以及熟悉Python或Matlab编程的技术开发者。; 使用场景及目标:①用于脑电信号的瞬时能量监测与分析,提升癫痫、睡眠等神经系统疾病的诊断精度;②作为脑机接口(BCI)系统中的特征提取工具,增强系统实时性与鲁棒性;③教学与科研中作为EEG信号处理的经典案例,帮助理解非线性能量算子的应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的代码实例,动手实践算法流程,同时参考相关文献深入理解能量算子的数学原理,以充分发挥其在实际项目中的应用价值。

2025-11-23

【能耗自适应的无线传感器网络(WSN)协议】Leach,Leach-c,Leach-e 及其对比研究(Matlab代码实现)

【能耗自适应的无线传感器网络(WSN)协议】Leach,Leach-c,Leach-e 及其对比研究(Matlab代码实现)

2025-11-23

【模型预测控制MPC】使用二次规划来模拟多输入多输出(MIMO)系统的模型预测控制(Matlab代码实现)

【模型预测控制MPC】使用二次规划来模拟多输入多输出(MIMO)系统的模型预测控制(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于二次规划方法实现多输入多输出(MIMO)系统的模型预测控制(MPC)的Matlab代码实现方案。通过构建MIMO系统模型,结合模型预测控制理论,利用二次规划对控制序列进行优化求解,实现系统的稳定控制与动态响应优化。文中详细阐述了MPC的核心步骤,包括系统建模、预测时域设定、代价函数构造、约束处理及滚动优化过程,并提供了完整的Matlab仿真代码,帮助读者理解和应用MPC在复杂系统中的控制策略。; 适合人群:具备自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事工业控制、自动化、机器人、航空航天等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握模型预测控制的基本原理与实现方法;②应用于MIMO系统的控制仿真与实际工程控制系统设计;③作为科研项目或毕业设计的技术参考,提升对先进控制算法的理解与实践能力。; 阅读建议:建议读者结合控制理论教材,先理解MPC的基本概念与数学推导,再对照Matlab代码逐步调试运行,重点关注状态预测、代价函数构建与约束处理部分,通过修改系统参数和权重矩阵加深对控制性能影响的理解。

2025-11-23

目标跟踪扩展物体和群体目标的形状跟踪与星凸RHMs(Matlab代码实现)

【目标跟踪】扩展物体和群体目标的形状跟踪与星凸RHMs(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于Matlab代码实现的扩展物体和群体目标的形状跟踪方法,重点采用星凸RHMs(Radial Harmonic Moments)模型对目标进行建模与动态跟踪。该方法通过提取目标的边界信息并利用星凸性假设构建形状表示,结合滤波算法实现对复杂运动下扩展目标的有效跟踪,适用于存在噪声和遮挡的实际场景。文中详细阐述了算法原理、数学建模过程及Matlab仿真实现步骤,并通过实验验证了方法在不同动态环境下的鲁棒性和精度优势。; 适合人群:具备一定信号处理、计算机视觉或自动控制基础知识的研究生、科研人员及从事目标跟踪、雷达信号处理、智能监控等领域研发工作的工程师;熟悉Matlab编程者更佳。; 使用场景及目标:①用于扩展型目标(如无人机群、车辆编队)的精确形状与运动状态联合估计;②应用于智能交通系统、空中监视、军事防御等需要高精度多目标跟踪的场合;③为相关科研项目提供可复现的算法原型和技术参考。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注RHMs特征提取与状态滤波的集成设计,动手运行仿真案例以理解参数设置对跟踪性能的影响,同时可进一步拓展至非星凸目标的改进模型研究。

2025-11-23

无人机四旋翼无人机的几何跟踪控制研究(Matlab代码实现)

【无人机】四旋翼无人机的几何跟踪控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕四旋翼无人机的几何跟踪控制展开研究,利用Matlab进行算法实现与仿真验证。研究重点在于设计一种基于几何方法的非线性控制器,能够在三维空间中精确实现轨迹跟踪,同时有效应对系统动力学特性和外部干扰。文中详细阐述了四旋翼无人机的动力学建模过程,并结合微分几何理论构建控制律,确保在复杂飞行条件下仍具备良好的稳定性和跟踪精度。此外,通过Matlab仿真平台对控制算法进行了验证,展示了其在不同参考轨迹下的跟踪效果和抗干扰能力。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的自动化、航空航天及相关专业的研究生或科研人员。; 使用场景及目标:①用于四旋翼无人机高精度轨迹跟踪控制系统的设计与仿真;②适用于非线性控制系统的研究与教学实践,帮助理解几何控制方法在实际飞行器中的应用;③为无人机自主飞行、编队控制等高级任务提供核心技术支持。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解控制算法的实现细节,重点关注动力学建模与控制律设计部分,同时可通过修改仿真参数进一步探究控制器性能边界。

2025-11-23

基于粒子群优化算法的时间调制非线性频偏FDA(Matlab代码实现)

基于粒子群优化算法的时间调制非线性频偏FDA(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕“基于粒子群优化算法的时间调制非线性频偏FDA”展开,结合Matlab代码实现,探讨了粒子群优化算法在阵列信号处理中的应用,特别是针对频率分集阵列(FDA)系统中的非线性频偏设计与时间调制技术的联合优化。通过智能优化算法提升FDA雷达系统的波束指向精度与干扰抑制能力,文档还涵盖了算法实现细节、仿真流程及性能分析,体现了理论与仿真的紧密结合。; 适合人群:具备一定信号处理与优化算法基础,熟悉Matlab编程,从事雷达系统、通信系统或智能优化算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①研究频率分集阵列(FDA)的非线性频偏设计与波束形成优化;②掌握粒子群算法在电磁阵列优化中的具体应用与代码实现;③为雷达系统性能提升提供智能优化解决方案。; 阅读建议:建议结合Matlab代码同步运行仿真案例,深入理解算法参数设置与优化过程,同时可拓展至其他智能算法(如鲸鱼算法、遗传算法)在类似系统中的对比研究。

2025-11-23

基于粒子群算法优化BP神经网络的PID控制算法(Matlab代码实现)​

基于粒子群算法优化BP神经网络的PID控制算法(Matlab代码实现)​内容概要:本文档介绍了基于粒子群算法(PSO)优化BP神经网络的PID控制算法,并提供了Matlab代码实现。该方法结合了粒子群算法强大的全局搜索能力与BP神经网络的非线性映射特性,用于优化PID控制器的参数,从而提升控制系统响应精度与稳定性。文档还涉及多种智能优化算法在路径规划、滤波跟踪、电力系统优化、故障诊断等领域的应用案例,展示了其在复杂工程问题中的广泛适用性。重点突出算法融合策略及其在实际系统建模与控制中的仿真验证过程。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或电气工程背景的研究生、科研人员及从事智能控制、机器人、电力系统等相关领域研发工作的技术人员;熟悉Matlab编程并希望掌握智能优化算法应用的开发者。; 使用场景及目标:①应用于工业控制系统中PID参数的自整定,提高控制性能;②作为智能优化算法与神经网络融合的研究参考,用于解决非线性、时变系统的建模与控制问题;③为科研项目、毕业设计或工程仿真提供可复现的Matlab代码实例。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,深入理解粒子群算法优化BP神经网络的具体流程,关注参数设置、收敛性分析与控制效果对比;同时可拓展学习文档中提到的其他智能算法(如遗传算法、蚁群算法等)在类似问题中的应用方式,以增强综合解决问题的能力。

2025-11-23

四足机器人轨迹优化研究(Matlab代码实现)

四足机器人轨迹优化研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕四足机器人轨迹优化展开研究,利用Matlab进行代码实现,重点探讨了在复杂环境中实现稳定、高效运动轨迹的优化方法。文中结合了多种智能优化算法与控制策略,对四足机器人的步态规划、动态平衡及环境适应性进行了系统建模与仿真验证。同时,文档还涵盖了卡尔曼滤波跟踪、路径规划、多目标优化等相关技术的应用,展示了从理论建模到仿真实现的完整流程。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于四足机器人在非结构化环境中的运动控制研究;②为机器人轨迹规划与优化提供算法实现参考;③支持智能优化算法在实际控制系统中的应用与验证。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码进行实践操作,重点关注算法实现细节与仿真结果分析,同时可参考文中涉及的滤波、优化与路径规划方法进行扩展研究。

2025-11-23

滤波跟踪使用二维离散时间卡尔曼滤波器进行目标在二维平面上的跟踪,考虑了各种噪声强度(Matlab代码实现)

【滤波跟踪】使用二维离散时间卡尔曼滤波器进行目标在二维平面上的跟踪,考虑了各种噪声强度(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了使用二维离散时间卡尔曼滤波器在二维平面上进行目标跟踪的技术方法,重点分析了不同噪声强度对滤波性能的影响,并提供了完整的Matlab代码实现。文中详细阐述了卡尔曼滤波的基本原理、状态空间模型构建、预测与更新过程,以及如何通过仿真验证算法的有效性。通过对真实轨迹与滤波估计轨迹的对比,展示了该方法在抑制测量噪声、提高目标跟踪精度方面的优势。; 适合人群:具备一定信号处理和控制理论基础,熟悉Matlab编程的高校学生、科研人员及从事雷达、导航、自动驾驶等领域研发工作的工程师。; 使用场景及目标:①用于解决实际工程中的目标跟踪问题,如无人机监控、移动机器人定位等;②作为学习卡尔曼滤波原理与应用的教学案例,帮助理解动态系统状态估计的核心思想和技术实现流程。; 其他说明:该资源不仅提供可运行的Matlab代码,还包含详细的参数设置说明和仿真结果分析,建议使用者结合理论推导与实验调试,深入掌握滤波器设计的关键环节。

2025-11-23

【路由协议LEACH和EAMMH】无线传感器网络中的聚类:使用MATLAB对EAMMH和LEACH协议的性能比较研究(Matlab代码实现)

【路由协议LEACH和EAMMH】无线传感器网络中的聚类:使用MATLAB对EAMMH和LEACH协议的性能比较研究(Matlab代码实现)

2025-11-23

路径规划一种越野环境下车辆驾驶风险规避运动规划算法(Matlab代码实现)

【路径规划】一种越野环境下车辆驾驶风险规避运动规划算法(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种针对越野环境下车辆驾驶风险规避的运动规划算法,并提供了基于Matlab的代码实现。该算法结合路径规划与风险评估,通过构建环境模型、识别地形危险区域,并采用优化策略生成安全、高效的行驶路径,从而提升车辆在复杂非结构化地形中的自主导航能力。文中重点阐述了算法的设计思路、核心步骤及仿真实验结果,验证了其在规避障碍和降低行驶风险方面的有效性。; 适合人群:具备一定编程基础,熟悉Matlab工具,从事自动驾驶、智能车辆或路径规划相关研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:①应用于野外勘探、军事巡逻、灾害救援等复杂地形下的无人车路径规划;②帮助研究人员理解和复现越野环境中

2025-11-23

论文复现基于人工蜂群算法的无人机协同路径规划(Matlab代码实现)

【论文复现】基于人工蜂群算法的无人机协同路径规划(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于人工蜂群算法(Artificial Bee Colony, ABC)的无人机协同路径规划方法,并提供了Matlab代码实现。该研究旨在通过模拟蜜蜂觅食行为的智能优化算法,解决多无人机在复杂环境下的协同路径规划问题,优化飞行路径以提高任务效率、降低能耗并避免碰撞。文中详细阐述了人工蜂群算法的基本原理及其在路径规划中的具体应用,包括编码方式、适应度函数设计、搜索策略及收敛性分析,并结合仿真场景验证了算法的有效性和鲁棒性。此外,文档还提到了与其他智能算法(如遗传算法、粒子群优化等)的对比研究,展示了ABC算法在求解精度和收敛速度方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉智能优化算法及路径规划问题的研究生、科研人员以及从事无人机系统开发的工程技术人员;尤其适合参与数学建模竞赛或从事智能算法仿真的相关人员。; 使用场景及目标:①用于多无人机系统在复杂环境中的协同任务规划,如物流配送、灾害救援、区域巡检等;②为智能优化算法在路径规划领域的应用提供代码复现与改进思路;③服务于高校科研教学、课程设计及数学建模竞赛的技术支持; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实验,深入理解人工蜂群算法的迭代机制与参数设置对路径优化效果的影响,同时可尝试将其拓展至三维空间或动态障碍物场景,进一步提升实际应用能力。

2025-11-23

基于企鹅优化算法的机器人轨迹规划(Matlab代码实现)

基于企鹅优化算法的机器人轨迹规划(Matlab代码实现)

2025-11-23

【风力涡轮发电机】用于电磁暂态(EMT)研究的第四类(即全变流器)风力发电机系统的通用模型研究(Simulink仿真实现)

【风力涡轮发电机】用于电磁暂态(EMT)研究的第四类(即全变流器)风力发电机系统的通用模型研究(Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕第四类(全变流器)风力发电机系统,构建了一个适用于电磁暂态(EMT)研究的通用Simulink仿真模型。该模型详细模拟了风力涡轮机的机械特性、全功率变流器的控制策略及其与电网的交互行为,旨在为可再生能源接入系统的动态特性分析提供高精度的仿真工具。文中阐述了模型的核心结构、关键参数设置及控制算法实现,并通过仿真验证了其在不同工况下的有效性和准确性,突出了该通用模型在电力系统稳定性研究和风电并网分析中的应用价值。; 适合人群:从事电力系统、可再生能源并网、风电技术研究的高校师生、科研机构研究人员及电力行业工程师,需具备一定的电力电子、自动控制和Simulink仿真基础。; 使用场景及目标:①用于教学与科研,帮助理解全变流器型风电机组的工作原理和动态响应特性;②作为仿真平台,开展风电并网后的电磁暂态过程分析、电能质量问题研究及系统稳定性评估;③为新型控制策略的开发与验证提供模型基础。; 阅读建议:在学习过程中,应重点结合Simulink模型文件,深入理解各模块的搭建逻辑与控制算法的实现细节,建议动手复现并调整模型参数以观察系统响应变化,从而加深对风电系统动态行为的理解。

2025-11-23

空空如也

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