【数学建模】2024年全国大学生数学建模竞赛“板凳长龙”机理建模与设计优化Matlab实现和论文

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🔥 内容介绍

“板凳龙”，是起源于我国河洛地区的一种传统民俗活动，是我国南方许多省市的元宵庆祝活动之一，有丰富的文化内涵。本文主要分析了舞龙过程，研究舞龙路径、龙头速度等参数对舞龙过程的影响，建立了基于刚体限制的舞龙队模型，并利用变步长搜索、二分法、模拟退火等方法进行求解。

针对问题一：我们建立了舞龙队位置速度模型。首先，引入阿基米德螺线，以螺线起点为原点建立极坐标系，得到螺线方程为 r(θ) = bθ。以盘入瞬间为时间原点，建立时间 t 与龙头前把手极角 θ0 之间的函数关系，以此求出龙头前把手的位置，并利用刚体限制，将变步长搜索与二分法结合，计算出所有把手的位置。然后，计算各把手所在位置的切线方向和各板凳方向，由刚体限制推导出速度计算公式，最终得到所有把手的位置和速度结果。结果详见表 2 、表 3 和文件 result1.xlsx。

针对问题二：证明了只需考虑第一、二块板凳是否与其他板凳发生碰撞，我们建立了舞龙队碰撞检测模型和两种最小螺距计算模型，结合变步长搜索和二分法，求解舞龙队盘入的终止时刻。在问题一的基础上，先确定所有板凳的位置信息，然后基于舞龙队碰撞检测模型，用变步长搜索对时间进行两轮迭代，将第一次碰撞时间锁定在较精确的小区间内，以确保没有漏过某次碰撞，且此区间不会出现其它碰撞情况。最后，借助二分法，求出终止时刻的精确值。得到碰撞时间为 412.473838 s，其它计算结果详见文件result2.xlsx。

针对问题三：在问题二的基础上，建立了螺距参数可调的舞龙队碰撞检测模型。问题三的本质与问题二相同，只是螺距参数可调，以便于对不同螺距下的舞龙队进行碰撞检测。只需要改变螺距的值，求解出碰撞时刻的极径长度，与调头空间半径作对比，即可得到最终结果。考虑到时间坐标离散带来的误差影响，在实际解题过程中，我们采用了两种不同的做法：二分法、模拟退火法进行求解，两种方法得到的最小螺距分别为0.450337 m 和 0.450297 m。

针对问题四：建立调头位置可变的全路径舞龙队位置速度模型，并求解出满足刚体限制的最小调头半径为 4.254674 m 。为了保持精度的同时简便计算，规定实际调头路径起始点和终止点呈中心对称，由此可证调头路线形状唯一确定，随后根据调头路线形状，确定了全路径在直角坐标系下的参数方程，并在编程过程中对不同把手所处不同曲线进行区分，最终得出所需时间段内各把手的位置速度信息，计算结果详见文件result4.xlsx。

针对问题五：在问题四中模型的基础上，考虑速度大小限制条件，对龙头行进速度进行递减迭代，最终求得满足速度限制的最大龙头行进速度为 0.409122 m · s−1。

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

📣 部分代码

);   % 计算 r = a + b*theta 的参数 b    t_crushed = GetCrushedTime(b, d, v_0, t_range, t_step1, t_step2, t_error_max_abs);    theta_0 = 16*2*pi - func_find_start(b, 16*2*pi, v_0*t_crushed);    coordinates = b*theta_0.*[cos(theta_0), sin(theta_0)];    dist = sqrt(sum(coordinates.^2));    %disp(['luoju = ', num2str(luoju), ', t_crushed = ', num2str(t_crushed), ', theta_0 = ', num2str(theta_0) ', distance = ', num2str(dist) ])    %DrawPointsAndRectangles(GetAllPoints(theta_0 , b, d , 10^(-12)), b);end​

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