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RSS订阅原创 字节对齐的方法
#pragma pack(push) //保存对齐状态#pragma pack (1) //指定按1字节对齐#pragma pack (pop) //取消指定对齐,恢复缺省对齐
2021-11-22 15:36:24
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原创 memcpy 函数的用法
memcpy() 用来复制内存，其原型为：void * memcpy ( void * dest, const void * src, size_t num );memcpy() 会复制 src 所指的内存内容的前 num 个字节到 dest 所指的内存地址上。memcpy() 并不关心被复制的数据类型，只是逐字节地进行复制，这给函数的使用带来了很大的灵活性，可以面向任何数据类型进行复制。这里接着我上次做的10个字节的处理uint8_t rx_buffer[BSP_PC_RX
2021-11-22 15:32:17
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原创 python的struck.pack的用法：浮点转字节
最近做的一个小车，上位机给开发板发送浮点数据，需要将浮点的数据转成字节这里需要使用python的struct.pack函数speed = 0.1a = struct.pack('<f',speed) //将浮点数据转成四个字节，这里使用的是单片机的小端模式然后发出的数据需要给他加上帧头，我只需要加一个字节的帧头c = struct.pack('<B',0xEB) // 加入一个字节如何将字节组合起来，我这里采用的方法很简单s = c + a...
2021-11-19 17:24:01
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原创 基于MATLAB的云台电机系统辨识
本文使用硬件设备为大疆M3508电机，大疆C620无刷电机调速器，大疆A型开发板，J-LINK调试器，经纬M100 TB47D电池。实验系统软件组成为MATLAB ，KEIL , J-SCOPE 。其设备连接如图1所示：图1 实验设备连接图2实验设计2.1 激励信号的设计在KEIL工程中编写程序，使其产生频率从1Hz到200Hz变化的正弦信号，每个频率点持续的周期为20。将写好的嵌入式程序下载到A型开发板，当A型开发板按键按下，电机按照给定的频率发送正弦信号，流程图如图2所...
2021-11-14 20:10:26
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原创 python 解决6*6的数独
朋友家的小侄子上中班，学校竟然就布置数独题目，真狠！！！虽然是6*6，快乐暑假不快乐了！！！！在9*9的数独程序中略作修改，话不多说，直接上代码！import numpy as npimport timetime1 = time.time() def six(data): six_block = np.zeros([2,3,3,2], dtype = int) for i in range(2): for j in range(3):
2021-08-01 17:16:22
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原创 STM32cubeMX+keil+HAL库（DMA+空闲中断收发不定长数据）
MCU型号：STM32H743ZIIDE环境：MDK 535文章目录前言我是一个单片机小白呀！！！！！！一、DMA介绍1. DMA概念直接存储器访问 (DMA) ：用于在外设与存储器之间以及存储器与存储器之间进行高速数据传输。DMA传输过程的初始化和启动由CPU完成，传输过 程由DMA控制器来执行，无需CPU参与，从而节省CPU资源，提高利用率。2. DMA四要素 ① 传输源 ：DMA数据传输的来源 ...
2021-07-15 20:28:34
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原创 How to fix “KeyError: ‘acc‘“
**之所以会报错，是因为keras库老版本中的参数不是accuracy，而是acc，将参数accuracy替换为acc，**please try# plot accuracy evolution vs epochs fig = plt.figure( ) ax = fig.add_subplot( 111 ) ax.plot( hist.history[ 'accuracy' ], linewidth = 3. ) ax.plot( hist.history[ 'val_accura
2021-05-16 09:49:29
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原创 人工智能能训练时，遇到module ‘tensorflow‘ has no attribute ‘get_default_graph‘问题的处理方法
module ‘tensorflow’ has no attribute 'get_default_graph’当使用keras和tensorflow做深度学习的时候，python3.7报了这个错误如何不降低版本，能成功进行训练Please try:# library to create sequential modelsfrom tensorflow.keras.models import Sequential# support for used layersfrom tensorflo
2021-05-16 09:41:06
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原创 stm32cubeMX结合matlab使用
文章目录前言一、软件的安装二、使用步骤1.先配置stm32cubeMX（我这里做的是一个串口通讯）2.matlab的配置3.工程生成总结前言今天带大家把Matlab和STM32结合起来，强强联合！首先你得准备好下面的软件环境matlab（我自己安装的是R2018b）MDK-ARM（良心博主，推荐！！！）STM32cubeMX(这个可以到stm的官网下载，注意不要有中文的路径！！)en.stm32-mat_target.zip（这相当于是matlab与stm32cubeMX的中间件，用于生成..
2021-02-08 12:37:39
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原创 使用matlab读取nc文件
读入数据ncdisp('H:\nc\CSR_GRACE_GRACE-FO_RL06_Mascons_all-corrections_v02.nc'); %读取文件%读取变量lat=ncread('H:\nc\CSR_GRACE_GRACE-FO_RL06_Mascons_all-corrections_v02.nc','lat'); lon=ncread('H:\nc\CSR_GRACE_GRACE-FO_RL06_Mascons_all-corrections_v02.nc','lo..
2021-02-05 20:31:44
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原创 使用matlab将nc文件转成tif文件
使用matlab将nc文件转换成tif文件文章目录使用matlab将nc文件转换成tif文件一、nc文件是什么？二、tif文件是什么？2.直接上代码一、nc文件是什么？NetCDF全称为network Common Data Format，中文译法为“网络通用数据格式”；netcdf文件开始的目的是用于存储气象科学中的数据，现在已经成为许多数据采集软件的生成文件的格式。二、tif文件是什么？TIFF（Tag Image File Format）图像文件是图形图像处理中常用的格式之一，其
2021-02-05 20:07:37
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空空如也
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