使用matlab代码
1.方法一(东北天转北东地)
% 定义东北天坐标系中的向量
x = 1;
y = 2;
z = 3;
% 定义转换矩阵
R = [0 1 0; 1 0 0; 0 0 -1];
% 进行转换
neu = [x, y, z];
ned = neu * R;
% 输出结果
disp('North-East-Down coordinates:');
disp(ned);
2.方法二(北东地转东北天)
% 假设你有一个NED坐标向量ned_vector = [North, East, Down]
ned_vector = [10, 20, -5];
% 定义旋转矩阵R,该矩阵将NED坐标系转换为ENU坐标系
R = [0 1 0; 1 0 0; 0 0 -1];
% 使用矩阵乘法运算将ned_vector转换为ENU坐标系下的坐标向量
enu_vector = R * ned_vector';
% 输出ENU坐标向量
disp(['ENU vector: [' num2str(enu_vector(1)) ', ' num2str(enu_vector(2)) ', ' num2str(enu_vector(3)) ']']);
使用simulink模块
创建一个simulink模型,添加一个Constant块,一个Matrix Concatenate块,一个Matlab Function块,一个To Workspace块,和一个Scope块。
将Constant块的值设置为你想要转换的NED坐标,例如[1 2 3]。
将Matrix Concatenate块的模式设置为“Concatenate along second dimension”,并将其输入连接到Constant块的输出。
将Matlab Function块的函数定义为以下代码:
function xENU = NED2ENU(xNED)
%NED2ENU Convert NED coordinates to ENU coordinates
% xENU = NED2ENU(xNED) converts a1-by-3 vector of NED coordinates
% (xNorth, yEast, zDown) to a 1-by-3vector of ENU coordinates
% (xEast, yNorth, zUp).
% Perform the conversion using theformula
xENU = [xNED(2) xNED(1) -xNED(3)];
end
将Matlab Function块的输入连接到Matrix Concatenate块的输出,将其输出连接到To Workspace块和Scope块的输入。
运行模型,查看Scope块和Workspace中的结果。