ioctl()函数的cmd参数是怎样得出的？

ioctl()函数的cmd参数是怎样得出的？

①　Linux对ioctl()函数的cmd参数有特殊的定义

 

②　我们来以_IOW为例，看看Linux系统是如何定义_IOW宏的

#define _IOW(type,nr,size)  _IOC(_IOC_WRITE,(type),(nr),sizeof(size))

#define _IOC(dir,type,nr,size) \

        (((dir)  << _IOC_DIRSHIFT) | \

         ((type) << _IOC_TYPESHIFT) | \

         ((nr)   << _IOC_NRSHIFT) | \

         ((size) << _IOC_SIZESHIFT))

③　可以看出 cmd在用户程序端由一些宏根据设备类型、序列号、传送方向、数据尺寸等生成，这个整数通过系统调用传递到内核中的驱动程序，再由驱动程序使用解码宏从这个整数中得到设备的类型、序列号、传送方向、数据尺寸等信息，然后通过switch{case}结构进行相应的操作

④　因此，在驱动程序和应用程序中必须有相同的关于cmd参数的宏定义，其具体的实例如下：（红色部分）

驱动程序中：

..........

MODULE_AUTHOR("Lw");

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

#define GPIODEV_MAJOR 0

#define GPIODEV_NR_DEVS 9

#define DEVICE_NAME "gpiocdev"

#define GPIO_MAGIC 'k'

#define IOCTL_GPIO_INPUT _IOW(GPIO_MAGIC,1,int)

#define IOCTL_GPIO_OUTPUT _IOW(GPIO_MAGIC,2,int)

static int gpio_ioctl(struct inode *inode,

     struct file *file,

unsigned int cmd,

unsigned long arg)

{

unsigned int data;

int ret;

ret=copy_from_user(&data,(unsigned int __user *)arg,sizeof(int));

if(ret)

return -EFAULT;

switch(cmd)

{

case IOCTL_GPIO_INPUT:  gpio_config(0x0,data);        return 0;

case IOCTL_GPIO_OUTPUT: gpio_config(0x55555555,data); return 0;

default:

return -EINVAL;

}

}

.................

应用程序中：

...........

#define GPIO_MAGIC              'k'

#define IOCTL_GPIO_INPUT        _IOW(GPIO_MAGIC,1,int)

#define IOCTL_GPIO_OUTPUT      _IOW(GPIO_MAGIC,2,int)

int main(int argc,char *argv[])

{

int dev_fd,i,j;

unsigned int write_data;

unsigned int output_no=1;

        dev_fd=open("/dev/gpiocdev1",O_RDWR|O_NONBLOCK);

        if(dev_fd==-1)

        {

                printf("Can't open the device gpio\n");

                exit(1);

        }

ioctl(dev_fd,IOCTL_GPIO_OUTPUT,&output_no);

while(1)

{

for(i=0;i<16;i++)

{

write_data=0xfffffffe;

write_data &=~(i<<5);

write(dev_fd,&write_data,sizeof(write_data));

// sleep(1); //delay 1s

usleep(500000);  //delay 500ms

}

}

close(dev_fd);

return 0;

}