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RSS订阅原创 控制系统分析和校正要点
1、为什么线性定常系统如此重要，因为我们能解出它们。2、控制系统分析就是求解控制系统对特定输入信号的变换（滤波效果）3、求解上述问题就是求解线性定常微分方程的解，其解分为两部分，一部分是与本来系统有关的自由模态（自由响应），另一部分是与特定输入有关的输出（受迫响应）4、当系统含有储能元件时（如电容），能量不会瞬间传递，也不会瞬间消亡，当输入为零时，内部原本储存的能量仍能够使系统有动态输
2017-06-23 20:31:03
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原创 由PCB布线想到的
跟同事聊到PCB布线的经验，同事说：低频情况下，只要连起来就行。结果，他做的板子前两天出现了问题，一个信号的电压达不到要求的幅值，同事反复找原因，最后我提醒了一句，可能是输出或输入阻抗不合适，结果真的是这样，最后问题解决，得出两点教训：1、电子电路基础不扎实不出问题真是侥幸了 2、常说的低频不用太考虑布线的规则并不是说完全按照理想状况来考虑，在精密电路中，依然需要把导线阻抗和器件实际的参数特性
2016-12-28 21:26:58
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转载 使用分层的方法设计 机器人软件
目录驱动层平台层算法层用户接口层机器人软件架构是典 型的控制回路的层次 集， 包含了高端计 算平台上的高级任务 规划、运动控制回路 以及最终的现场可编程门阵列 （FPGA）。 在 这中间，还有循环控 制路径规划、机器人 轨迹、障碍避让和许 多其他任务。 这些 控制回路可在不同计算节点（包括台式 机、实时操作系统以 及没有操作系统的自 定制处理器）上以不 同的速率运行。在
2016-04-23 18:31:54
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空空如也
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