OpenCV计算机视觉实战(Python版)_06-边缘检测

Canny边缘检测

import cv2 img =cv2.imread("D:/WeChat.picture/lena.jpg",cv2.IMREAD_GRAYSCALE) img = cv2.medianBlur(img , 5) cv2.imshow("img" , img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()

步骤

• 1 使用高斯滤波器，以平滑图像，滤除噪声
• 2 计算图像中每个像素点的梯度强度和方向
• 3 应用非极大值抑制（Non-maximum Supression），以消除边缘检测带来的杂散响应
• 4 应用双阈值（Double-Threshold）检测来确定真实和潜在的边缘
• 5 通过抑制孤立的弱边缘最终完成边缘检测

高斯滤波

首先，Canny边缘检测采用的是高斯滤波器（图像的平滑处理中已经有过介绍），这里采用的是归一化的高斯滤波器。

Sobel算子

接着，梯度和方向计算中，算子选用的是Sobel算子，方向是tan值。

非极大值抑制