ubuntu下交叉编译arm内核模块

安装编译环境及下载交叉编译工具：

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apt-get install gcc make pkg-config git bison flex libelf-dev libssl-dev libncurses5-dev bc wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz tar -Jxvf gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz export ARCH=arm64 export CROSS_COMPILE=/root/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-

查看内核版本：

1 2	uname -r 4.18.7-aml-s9xxx

下载内核源码：

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git clone https://github.com/150balbes/Amlogic_s905-kernel.git cd Amlogic_s905-kernel #使用4.18.7内核 git checkout 20181012

初始化配置，不做这步直接编译模块会提示错误： fatal error: include/generated/autoconf.h: No such file or directory。

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cp config_5.60 .config make prepare make scripts

编译指定模块：

1 2	make M=net/ipv4/ CONFIG_TCP_CONG_BBR=m modules make M=drivers/usb/class CONFIG_USB_PRINTER=m modules

编译所有模块：

1 2	make modules make modules_install INSTALL_MOD_PATH=/

复制模块到目标机器对应目录并加载：

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cp tcp_bbr.ko /lib/modules/`uname -r`/kernel/net/ipv4 #echo 'kernel/net/ipv4/tcp_bbr.ko:' >> /lib/modules/`uname -r`/modules.dep depmod modprobe tcp_bbr

加载模块时出现invalid module format的错误，是version magic版本不一致或crc校验不通过，可通过modinfo查看本机模块和新编译模块version magic版本信息，通过dmesg查看log出现以下错误：

1	sch_fq: version magic '4.18.7 SMP preempt mod_unload aarch64' should be '4.18.7-aml-s9xxx SMP preempt mod_unload aarch64'

可见内核版本后缀不一样，在编译时添加版本后缀：

1	make LOCALVERSION="-aml-s9xxx"

编译模块时添加版本后缀无效？那就在初始时添加，后续编译时不要再次添加。

1	make LOCALVERSION="-aml-s9xxx" modules_prepare